【技术实现步骤摘要】
一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构
[0001]本技术涉及搬运机构
,具体涉及一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构。
技术介绍
[0002]汽车保险丝端子排在生产过程中,要将端子排转运到固定载具上,机构需要具有自动取料及转运的功能,同时还需要调整端子排的落入载具时的摆放角度,故需要设计一种搬运机构。
技术实现思路
[0003]本技术设计一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构,用来解决实现上述功能。
[0004]具体技术方案如下:一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构,包括有:无杆气缸、滑台气缸、摆动气缸及夹取机构,所述无杆气缸与所述滑台气缸连接并带动滑台气缸横向运动,所述滑台气缸与摆动气缸连接,所述摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度,通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧。
[0005]进一步的技术方案,所述滑台气缸通过连接板连接到摆动气缸,所述连接板安装在摆动气缸上。
[0006]进一步的技术方案,所述无杆气缸通过支架固定,所述支架一侧安装有光电开关。
[0007]进一步的技术方案,所述无杆气缸上安装有液压缓冲器。
[0008]进一步的技术方案,摆动气缸转动轴与夹取机构固定板连接,以便稳定的驱动夹取机构旋转。
[0009]进一步的技术方案,所述夹取机构上还安装有接近传感器,所述接近传感器用于检测夹头上是否夹取有端子排。
[0010]进一步的技术方案,所述夹头通过平行气缸控制,所述平行气缸安装于夹取机构内部。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构,其特征在于,包括有:无杆气缸、滑台气缸、摆动气缸及夹取机构,所述无杆气缸与所述滑台气缸连接并带动滑台气缸横向运动,所述滑台气缸与摆动气缸连接,所述摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度,通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧。2.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构,其特征在于,所述滑台气缸通过连接板连接到摆动气缸,所述连接板安装在摆动气缸上。3.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构,其特征在于,所述无杆气缸通过支架固定,所述支架一侧安装有光电开关。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:李韶平,沈琨,汪乐先,
申请(专利权)人:蒙德拉贡自动化设备昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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