一种可安装螺母并拧紧的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可安装螺母并拧紧的机械手，包括：至少一个中心柱，一端与机械臂可拆卸连接，另一端设置有定位探测模块，至少一个滑槽，轴向设置在中心柱的外周上，滑块，一端滑动连接在滑槽内，另一端外露于滑槽，驱动电机，设置在滑块上，驱动电机的驱动端设置有扭矩传感器和驱动轮，螺母管，设置在滑块上，用于叠装螺母，螺母管包括：管体，轴向设置有与螺母相匹配的六边形通槽，轴承，内周与管体的外周连接，外周通过支架与滑块连接，该可安装螺母并拧紧的机械手能够替代人工安装螺母并拧紧，提高生产效率，并能够通过螺母管连续安装多个，且利用传动轮与驱动轮摩擦传动保证螺母拧紧力精准恒定。准恒定。准恒定。

【技术实现步骤摘要】
一种可安装螺母并拧紧的机械手


[0001]本专利技术属于汽车组装螺母安装
，更具体地，涉及一种可安装螺母并拧紧的机械手。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的飞速发展，汽车的外形也是多样化发展。现公司研究生产将原有的独立车箱侧板重新设计为A板和B板，通过将A板和B板相对组装连接形成带有腔室结构的侧板。A板和B板连接过程中A板设置螺柱，A板上的螺柱穿过B板后外露，之后通过螺母拧紧固定。螺母的安放需要人工匹配，同时A板上不同位置的螺柱尺寸不同，依靠工人手动安放并拧紧连接工作量大，并且效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，解决现有的A板上不同位置的螺柱尺寸不同，依靠工人手动安放并拧紧连接工作量大，并且效率低下的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种可安装螺母并拧紧的机械手，包括：至少一个中心柱，一端与机械臂可拆卸连接，另一端设置有定位探测模块；至少一个滑槽，轴向设置在所述中心柱的外周上；滑块，一端滑动连接在所述滑槽内，另一端外露于所述滑槽；驱动电机，设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可安装螺母并拧紧的机械手，其特征在于，包括：至少一个中心柱（1），一端与机械臂（3）可拆卸连接，另一端设置有定位探测模块；至少一个滑槽，轴向设置在所述中心柱（1）的外周上；滑块（2），一端滑动连接在所述滑槽内，另一端外露于所述滑槽；驱动电机，设置在所述滑块（2）上，所述驱动电机的驱动端设置有扭矩传感器和驱动轮（4）；螺母管，设置在所述滑块（2）上，用于叠装螺母，所述螺母管包括：管体（5），轴向设置有与螺母相匹配的六边形通槽；轴承，内周与所述管体（5）的外周连接，外周通过支架与所述滑块（2）连接；卡紧机构，设置在所述管体（5）的首端，用于避免螺母自动滑出所述管体（5）；驱动机构，设置在所述管体（5）的尾端，能够驱动所述管体（5）的螺母靠近所述管体（5）的首端；传动轮（6），套设在所述管体（5）的外周上，与所述驱动轮（4）摩擦传动；控制模块，至少与所述机械臂（3）、所述定位探测模块和所述驱动电机连接，能够利用所述定位探测模块检测螺柱（19）位置，并控制所述机械臂（3）驱动所述中心柱（1）靠近螺柱（19）。2.根据权利要求1所述的可安装螺母并拧紧的机械手，其特征在于，所述传动轮（6）和所述驱动轮（4）的分别为斜齿轮，所述驱动轮（4）的外周设置有弹性胶层。3.根据权利要求1所述的可安装螺母并拧紧的机械手，其特征在于，所述卡紧机构包括：盲孔，设置在所述管体（5）的首端；滚珠（7），设置所述盲孔内，一端外露于所述盲孔能够与螺母的外周接触；弹性组件（8），两端分别与所述滚珠（7）和所述盲孔的孔底连接，用于使所述滚珠（7）的一端外露于所述盲孔。4.根据权利要求1所述的可安装螺母并拧紧的机械手，其特征在于，所述驱动机构包括：充气泵（9），设置在所述管体（5）的尾端；气囊（10），为波纹式，一端通过硬管与所述充气泵（9）连接，所述硬管的侧壁设置有泄压阀（11），另一端轴向设置在所述管体（5）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙润生，
申请(专利权)人：蒙德拉贡自动化设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：