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本发明公开了一种可安装螺母并拧紧的机械手，包括：至少一个中心柱，一端与机械臂可拆卸连接，另一端设置有定位探测模块，至少一个滑槽，轴向设置在中心柱的外周上，滑块，一端滑动连接在滑槽内，另一端外露于滑槽，驱动电机，设置在滑块上，驱动电机的驱动端...
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