板材压装机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于金属板材加工技术领域，提供了一种板材压装机器人，包括底座、辅弯结构、下压结构和驱动结构；底座的中部开设第一型腔；辅弯结构包括两个辅弯块，每个辅弯块均设有第二型腔，第二型腔设置于辅弯块的底部，辅弯块的上面还设有板槽，两个辅弯块远离板槽的一端均设有压槽；下压结构包括与第一型腔对应、且设置于第一型腔上方的下压辊，下压辊连接承接块，承接块设置于下压块的中部，下压块的底面两端均设有楔块。借此，本实用新型专利技术结构简单，以可拆卸方式组装形成，方便工作人员携带到施工场地，工作人员可以随时根据需要对板材进行弯折，避免耽误施工进度。避免耽误施工进度。避免耽误施工进度。

【技术实现步骤摘要】
板材压装机器人


[0001]本技术涉及金属板材加工
，尤其涉及一种板材压装机器人。

技术介绍

[0002]金属板材在使用过程中，经常需要根据现场施工的需要进行弯折，例如，将板材弯折成为管状材料；工作人员在现场施工过程中，为了提高工作效率，一般都是在施工之前，计算好现场所需特定形状的板材数量，先在车间将板材加工好之后，再带到施工现场进行施工。
[0003]但是，根据不同的工况，工作人员并不能非常精确的计算所需板材数量，只能进行大概的估算；虽然为了避免现场施工时板材数量不够，工作人员一般都是多加工，使加工好的板材有剩余，避免因为板材不够影响施工进度；但是，实际工作过程中，碰到板材数量不够的情况也经常发生，导致工作人员只能返回车间继续加工板材，耽误施工进度。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种板材压装机器人，其结构简单，以可拆卸方式组装形成，方便工作人员携带到施工场地，工作人员可以随时根据需要对板材进行弯折，避免耽误施工进度。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种板材压装机器人，包括底座、辅弯结构、下压结构和驱动结构。
[0007]所述底座的两端均设有施力耳，两个施力耳之间形成U型槽，所述底座的中部开设第一型腔。
[0008]所述辅弯结构包括两个对称设置、且底部均滑动连接于U型槽中的辅弯块，两个辅弯块分别设置于第一型腔的两侧；每个辅弯块靠近第一型腔的位置处均设有第二型腔，第二型腔设置于辅弯块的底部，所述辅弯块的上面还设有板槽；两个辅弯块远离板槽的一端均设有压槽，压槽中设有第一斜面；两个所述辅弯块分别连接回弹组件。
[0009]所述下压结构包括与第一型腔对应、且设置于第一型腔上方的下压辊，所述下压辊的一端连接承接板，承接板的顶部连接承接块，所述承接块设置于下压块的中部，所述下压块的底面两端均设有楔块，所述楔块均设有与第一斜面配合使用的第二斜面；所述下压块的顶部连接所述驱动结构。
[0010]根据本技术的板材压装机器人，所述回弹组件包括连接于所述辅弯块远离第二型腔的一端的回弹轴，所述回弹轴可移动穿过施力耳后连接限位块，所述回弹轴上还套接弹簧，所述弹簧位于施力耳外侧和限位块之间。
[0011]根据本技术的板材压装机器人，所述下压辊的底面在上下方向上不高于两个楔块的底面。
[0012]根据本技术的板材压装机器人，所述下压块的内部设有向下开口的置物腔，
所述置物腔的两侧均设有滑槽，所述承接块的两侧均设有与滑槽配合使用的滑轨；所述下压块的前后两端均设有升降孔，所述承接块的前后两端均设有插入升降孔中的滑杆；所述承接块的顶部与置物腔的顶部之间设有弹性件。
[0013]根据本技术的板材压装机器人，所述驱动结构包括固定在下压块上表面的连块，连块固定连接竖向设置的第一驱动杆，第一驱动杆转动连接横向设置的第二驱动杆，第二驱动杆的中部设有转动环，所述转动环中转动连接转轴，转轴固定连接固定板；所述第一驱动杆的外部还套接导向套，导向套固定连接固定板。
[0014]根据本技术的板材压装机器人，所述第二驱动杆靠近第一驱动杆的一端为转动连接端，所述第二驱动杆的另一端为驱动端；所述转动环到驱动端的距离大于所述转动环到转动连接端的距离。
[0015]本技术的目的在于提供一种板材压装机器人，通过在底座上设置两个可以左右滑动的辅弯块，辅弯块上的第二型腔与底座上的第一型腔共同组成完整的弯折形状，对板材进行弯折；通过下压块底部的楔块与辅弯块上的压槽配合，推动辅弯块的左右移动；驱动结构通过杠杆原理驱动下压块的上下运动，起到省力作用。综上所述，本技术的有益效果是：结构简单，以可拆卸方式组装形成，方便工作人员携带到施工场地，工作人员可以随时根据需要对板材进行弯折，避免耽误施工进度。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；图2是下压块的剖视结构示意图；在图中：1
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底座，11
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施力耳，12
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第一型腔；2
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辅弯块，21
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第二型腔，22
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板槽，23
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压槽，24
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第一斜面，25
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回弹轴，26
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限位块，27
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弹簧；3
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下压辊，31
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承接板，32
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承接块，33
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滑杆，34
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弹性件，35
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滑轨；4
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下压块，41
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楔块，42
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第二斜面，43
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置物腔，44
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升降孔；5
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连块，51
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第一驱动杆，52
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第二驱动杆，53
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转动环，54
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转轴，55
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导向套；6
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固定板。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参见图1，本技术提供了一种板材压装机器人，包括底座1、辅弯结构、下压结构和驱动结构。
[0019]底座1的两端均设有向上设置的施力耳11，两个施力耳11之间形成U型槽，底座1的中部开设开口向上的第一型腔12。
[0020]辅弯结构包括两个对称设置的辅弯块2，且两个辅弯块2分别设置于第一型腔12的两侧，两个辅弯块2的底部均滑动连接于底座1的U型槽中；每个辅弯块2靠近第一型腔12的位置处均设有开口向下的第二型腔21，第二型腔21设置于辅弯块2的底部，辅弯块2的上面还设有用于放置板材的板槽22；本技术中，两个第二型腔21和第一型腔12组合后，形成完整的、工作人员所需要的形状，例如，圆形、矩形；板材在放置过程中，板材的两端分别放置于两个板槽22中，板材的的中部悬空；两个辅弯块2远离板槽22的一端均设有压槽23，压槽23中设有第一斜面24；两个辅弯块2分别连接回弹组件。
[0021]下压结构包括与第一型腔12对应、且设置于第一型腔12上方的下压辊3，下压辊3的一端连接承接板31，承接板31的顶部连接承接块32，承接块32设置于下压块4的中部，下压块4的底面两端均设有楔块41，楔块41均设有与第一斜面24配合使用的第二斜面42；下压块4的顶部连接驱动结构。
[0022]本技术中，下压辊3的底面在上下方向上不高于两个楔块41的底面。
[0023]使用过程中，两个辅弯块2的初始状态为分别设置于第一型腔12的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材压装机器人，其特征在于，包括底座、辅弯结构、下压结构和驱动结构；所述底座的两端均设有施力耳，两个施力耳之间形成U型槽，所述底座的中部开设第一型腔；所述辅弯结构包括两个对称设置、且底部均滑动连接于U型槽中的辅弯块，两个辅弯块分别设置于第一型腔的两侧；每个辅弯块靠近第一型腔的位置处均设有第二型腔，第二型腔设置于辅弯块的底部，所述辅弯块的上面还设有板槽；两个辅弯块远离板槽的一端均设有压槽，压槽中设有第一斜面；两个所述辅弯块分别连接回弹组件；所述下压结构包括与第一型腔对应、且设置于第一型腔上方的下压辊，所述下压辊的一端连接承接板，承接板的顶部连接承接块，所述承接块设置于下压块的中部，所述下压块的底面两端均设有楔块，所述楔块均设有与第一斜面配合使用的第二斜面；所述下压块的顶部连接所述驱动结构。2.根据权利要求1所述的板材压装机器人，其特征在于，所述回弹组件包括连接于所述辅弯块远离第二型腔的一端的回弹轴，所述回弹轴可移动穿过施力耳后连接限位块，所述回弹轴上还套接弹簧，所述弹簧位于施力耳外侧和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昂，刘林，张光强，赵友波，
申请(专利权)人：潍坊万隆电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：