一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，包括：旋转限位系统、撕胶带夹爪系统、定位整合系统、胶带剔离系统；所述旋转限位系统用于带动镜片模组进行轴向转动，以使得镜片模组上的胶带头进入到撕胶带夹爪系统内，撕胶带夹爪系统用于夹紧胶带头，胶带剔离系统用于带动撕胶带夹爪系统沿旋转限位系统的水平方向往复移动，以使得胶带与镜片模组分离，定位整合系统可包覆在镜片模组的外周，用于避免镜片模组在进行轴向转动时发生偏心；本设备可实现镜片模组撕胶带过程的自动化操作，提高了工作效率，无需人工干预，降低了工人的工作强度，节省了大量人工成本。节省了大量人工成本。节省了大量人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置


[0001]本技术涉及已成型产品的后处理
，具体涉及一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置。

技术介绍

[0002]树脂镜片模组的生产工艺是，生产前需要将镜片模组的上下模具使用胶带粘接在一起，模具中间形成腔体，胶带粘接好后，腔体里会被注满树脂，灌注好的模具进入烘箱进行加热固化，固化好后的镜片模组需要开模，但是在开模之前，还需要沿提前预留好的胶带头将镜片模组外周密封的粘接胶带撕掉（如图1所示）。
[0003]公开号为CN108081524A的专利公布了用于光学镜片的找胶带头装置，夹紧套（定位装置）在镜片模组的定位、上升、旋转过程中，需始终抵触在镜片模组的外端面，这样的方式虽然能在镜片模组的定位、上升、旋转过程中夹紧镜片模组，防止镜片模组出现偏心，但是在实际的使用过程中，存在以下问题：
[0004]一方面，镜片模组在转动及上升的过程中，镜片模组的外周会不断的碰撞夹紧套，易使镜片模组受损；另一方面，镜片模组上的胶带头在转动及上升的过程中被夹紧套压实，这样不便于寻找到镜片模组上的胶带头。

技术实现思路

[0005]在有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，包括：旋转限位系统、撕胶带夹爪系统、定位整合系统、胶带剔离系统；
[0008]所述旋转限位系统用于带动镜片模组进行轴向转动，以使得镜片模组上的胶带头进入到撕胶带夹爪系统内，撕胶带夹爪系统用于夹紧胶带头，胶带剔离系统用于带动撕胶带夹爪系统沿旋转限位系统的水平方向往复移动，以使得胶带与镜片模组分离，定位整合系统可包覆在镜片模组的外周，用于配合撕胶带夹爪系统共同夹紧镜片模组及用于避免镜片模组在进行轴向转动时发生偏心。
[0009]所述旋转限位系统包括上料顶升旋转机构与上限位机构；
[0010]所述上料顶升旋转机构包括顶升件、旋转电机、吸盘，所述顶升件用于带动所述旋转电机沿上限位机构的竖直方向往复移动，所述吸盘与旋转电机的主轴固定连接，所述吸盘用于承载镜片模组。
[0011]所述上限位机构包括压板、从动转轴、上限位支撑架，所述压板与吸盘处于同一竖直面内，压板通过从动转轴转动安装在所述上限位支撑架上，镜片模组夹合在压板与吸盘之间。
[0012]所述撕胶带夹爪系统包括伸缩驱动件、撕胶夹爪、胶带感测件，
[0013]所述伸缩驱动件用于带动撕胶夹爪与镜片模组的外周相抵，所述胶带感测件在感应到胶带头进入撕胶夹爪后，控制撕胶夹爪闭合。
[0014]所述定位整合系统包括定位驱动件与整合夹爪，所述整合夹爪设置在压板的旁侧，定位驱动件用于带动整合夹爪沿镜片模组的径向同步移动。
[0015]所述胶带剔离系统包括胶带剥离机构与废胶带剔除机构；
[0016]所述胶带剥离机构为直线滑台，所述废胶带剔除机构为气杆，所述撕胶带夹爪系统安装在直线滑台的移动座上，所述气杆的出气端面向所述撕胶夹爪，以使得粘接在撕胶夹爪上的胶带与撕胶夹爪分离。
[0017]本技术具有的优点和积极效果是：
[0018]（1）设置有旋转限位系统、撕胶带夹爪系统、定位整合系统、胶带剔离系统，需要撕掉粘接在镜片模组上的胶带时，只需要把镜片模组放置在旋转限位系统上的吸盘即可，实现镜片模组撕胶带过程的自动化操作，提高了工作效率，无需人工干预，降低了工人的工作强度，节省了大量人工成本。
[0019]（2）定位整合系统对镜片模组进行定位整合后由吸盘吸附镜片模组，定位整合系统可不再对镜片模组进行夹持，镜片模组的旋转和限位皆由吸盘、压板、从动转轴共同完成，这样的设计一方面可以防止镜片模组在转动的过程中受到碰撞，造成镜片模组受损，一方面可以防止镜片模组外周上的胶带头在转动的过程中被压实。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是镜片模组与胶带及胶带头的示意图；
[0022]图2是一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置的整体结构示意图；
[0023]图3是旋转限位系统中上料顶升旋转机构的结构示意图；
[0024]图4是旋转限位系统中上限位机构的结构示意图；
[0025]图5是定位整合系统的结构示意图；
[0026]图6是撕胶带夹爪系统的结构示意图；
[0027]图7是胶带剔离系统的结构示意图；
[0028]图中：旋转限位系统1、顶升件11、旋转电机12、吸盘13、压板14、从动转轴15、上限位支撑架16、撕胶带夹爪系统2、伸缩驱动件21、夹爪驱动22、撕胶夹爪23、胶带感测件24、定位整合系统3、定位驱动件31、整合夹爪32、限位辊321、限位辊安装架322、胶带剔离系统4、直线滑台41、移动座411、气杆42、镜片模组9、胶带头91、胶带92。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]如图1至图2所示，本技术提供一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，包括：旋转限位系统1、撕胶带夹爪系统2、定位整合系统3、胶带剔离系统4；
[0033]在胶带剔离系统4未启动前，所述旋转限位系统1提供动力，带动镜片模组9进行轴向转动，以使得镜片模组9上的胶带头91进入到旁侧的撕胶带夹爪系统2内，胶带头91是现有技术中提前预留出的，故不再赘述，撕胶带夹爪系统2用于夹紧胶带头91，胶带剔离系统4启动后，所述旋转限位系统1的动力关闭，胶带剔离系统4用于带动撕胶带夹爪系统2沿远离旋转限位系统1的水平方向移动，即带动胶带头91沿远离镜片模组9的水平方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，其特征在于，包括：旋转限位系统（1）、撕胶带夹爪系统（2）、定位整合系统（3）、胶带剔离系统（4）；所述旋转限位系统（1）包括上料顶升旋转机构与上限位机构，所述上料顶升旋转机构包括顶升件（11）、旋转电机（12）、吸盘（13），所述上限位机构包括压板（14）与从动转轴（15），所述压板（14）与吸盘（13）处于同一竖直面内；吸盘（13）用于在定位整合系统（3）与镜片模组（9）分离后吸附镜片模组（9），旋转电机（12）构造在驱动吸盘（13）的下方，旋转电机（12）通过驱动吸盘（13）与压板（14）旋转，使镜片模组（9）上的胶带头被刮起进入到撕胶带夹爪系统（2）中；所述胶带剔离系统（4）包括胶带剥离机构与废胶带剔除机构，所述胶带剥离机构为直线滑台（41），所述废胶带剔除机构为气杆（42），所述撕胶带夹爪系统（2）安装在直线滑台（41）的移动座（411）上，所述气杆（42）的出气端面向撕胶带夹爪系统（2）的撕胶夹爪（23），以使得粘接在撕胶夹爪（23）上的胶带（92）与撕胶夹爪（23）分离。2.根据权利要求1所述的一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾雪松，郗世亮，冯少辉，杨智力，陈亮，
申请(专利权)人：天津晟源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：