本发明专利技术属于镜片生产装置技术领域，尤其涉及一种用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置，包括机架、工作台板、镜片组件、镜片料槽、打磨机构、顶升旋转机构和检测机构，所述机架上设置有工作台板，所述工作台板中间开有通孔，所述通孔上方前后两侧的工作台板上设置有镜片料槽，所述镜片料槽内放置有镜片组件，所述镜片组件左侧的工作台板上安装有检测机构，所述镜片组件右侧的工作台板上安装有打磨机构，所述镜片组件下方的机架内安装有顶升旋转机构。本装置可以对灌注镜片进行打磨形成不同反光度，更易于识别灌注镜片位置，方便将灌注镜片与上模具、上模具分离，提高开模效率。提高开模效率。提高开模效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置及方法
[0001]本专利技术属于镜片生产装置
，尤其涉及一种用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置及方法。
技术介绍
[0002]在眼镜片加工行业，尤其是树脂镜片，可分为灌注树脂镜片和注塑树脂镜片两种。目前，市场上在生产镜片时，较多的采用灌注的方式进行生产，以得到灌注树脂镜片，且随着树脂镜片市场的逐步扩大以及随着消费者要求的多元化，灌注树脂镜片的各方面性能和工艺及设备都在不断的改进和完善。
[0003]在灌注树脂镜片的生产过程中，一般先将两半模具粘接起来，然后将液体树脂灌注两模具之间，密封后放入烘箱中固化，固化结束后，需要将两模具中间的镜片取出，最终得到镜片。在此过程中，需要将镜片从两模具之间取出，即需要将两片模具和镜片分开，此动作叫做开模。开模是将两片模具打开，取出中间的已经固化好的镜片。相关技术中采用压挤的形式进行开模，具体包括：操作人员先用刀片在镜片和两模具相连接的缝隙处划一下并蘸水，然后操作人员再采用一个小型的机械杠杆原理的压头，压头前端有一个压块，对准两个模具间的镜片，后端压杆手工压，带动压头移动，压住镜片，反复多次，直至镜片与模具分离。
[0004]相关技术中在将镜片与模具分离时，需要人工操作时要对准镜片位置，不能压住模具造成损伤，同时需要人根据镜片厚度、材料、直径等，在压的过程中感受力度大小并及时调整，不能造成镜片损坏，需要操作人员动作熟练并掌握技巧。在机器开模时，需要检测模具与镜片间的缝隙，但因镜片与模具的相似度极高，相机识别不准，此外，因镜片、模具材质和灌注成型后的状态多种多样，也给检测带来较大的干扰因素，增加了镜片与模具的分离难度。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置及方法，该装置可以对灌注镜片进行打磨形成不同反光度，更易于识别灌注镜片位置，方便将灌注镜片与上模具、上模具分离，提高开模效率。
[0006]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置，包括机架、工作台板、镜片组件、镜片料槽、打磨机构、顶升旋转机构和检测机构，所述机架上设置有工作台板，所述工作台板中间开有通孔，所述通孔上方前后两侧的工作台板上设置有镜片料槽，所述镜片料槽内放置有镜片组件，所述镜片组件左侧的工作台板上安装有检测机构，所述镜片组件右侧的工作台板上安装有打磨机构，所述镜片组件下方的机架内安装有顶升旋转机构，
[0007]所述镜片组件包括上模具、下模具和灌注镜片，所述上模具和下模具之间设置有灌注镜片；
[0008]所述检测机构包括检测相机和检测固定座，所述检测固定座安装在镜片组件左侧的工作台板上，所述检测固定座上设置有检测相机；
[0009]所述打磨机构包括硬钢丝刷、驱动气缸和气缸安装架，所述气缸安装架固定在镜片组件右侧的工作台板上，所述气缸安装架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的推杆连接硬钢丝刷；
[0010]所述顶升旋转机构包括升降安装架、电动推杆、电机安装架、旋转电机、转轴和吸盘，所述升降安装架固定在机架内底部，所述升降安装架上安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有电机安装架，所述电机安装架上固定有旋转电机，所述旋转电机的转轴上安装有吸盘，所述吸盘位于灌注镜片下方。
[0011]进一步，所述机架包括长方形框架、竖直杆，所述长方形框架的四个顶角分别通过竖直杆连接工作台板的四个顶角。
[0012]进一步，所述升降安装架包括长方形底板、支撑板、楔形板，所述长方形底板固定在机架内底部，所述长方形底板侧部安装有支撑板，所述支撑板两侧分别固定有楔形板，所述楔形板底部固定在长方形底板上。
[0013]进一步，所述硬钢丝刷还可以为硬钢丝轮、百洁布、磨砂布中的任何一种。
[0014]进一步，所述镜片料槽包括两个半圆形料槽，所述两个半圆形料槽对称设置在通孔上方前后两侧的工作台板上。
[0015]根据如上所述的任一一种用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置的方法，包括以下步骤：
[0016]步骤1、将镜片组件放置镜片料槽后，顶升旋转机构的电动推杆上移带动旋转电机上的转轴上升，直至转轴上的吸盘吸住镜片组件；
[0017]步骤2、顶升旋转机构的电动推杆再次上移带动旋转电机上的转轴上升，直至转轴上的吸盘吸附的镜片组件侧面高度与硬钢丝刷高度一致；
[0018]步骤3、打磨机构的驱动气缸上的推杆移动并带动硬钢丝刷移动至与镜片组件侧面相接触；
[0019]步骤4、顶升旋转机构的旋转电机上的转轴转动带动吸盘上的镜片组件旋转，硬钢丝刷对灌注镜片侧面打磨，使得灌注镜片侧面与上模具侧面、下模具侧面形成不同的反光度；
[0020]步骤5、检测机构的检测相机检测灌注镜片与上模具、下模具的边缘贴合缝隙。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]本装置的顶升旋转机构的电动推杆上移带动转轴上吸盘上移吸住镜片组件，打磨机构的驱动气缸上的推杆移动并带动硬钢丝刷移动至与镜片组件侧面相接触，顶升旋转机构的旋转电机上的转轴转动并带动吸盘上镜片组件旋转，硬钢丝刷对灌注镜片侧面打磨，使灌注镜片与上模具、下模具的粗糙度不同，进而使得灌注镜片侧面与上模具侧面、下模具侧面形成不同的反光度，检测机构更容易检测到灌注镜片与上模具、下模具的边缘贴合缝隙，从而可以更易于对准镜片位置，不仅提高了定位镜片精度，而且避免了由于模具与镜片的相似度极高导致的识别不准、不易找准镜片位置的缺陷，将本装置应用在灌注镜片开模设备中，能够降低开模难度，更方便、高效的将灌注镜片与模具分离，还可以减少对模具及镜片的损伤，降低了成本，提高了生产效率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一种用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置的结构示意图。
[0024]图2是本专利技术的打磨机构的结构示意图。
[0025]图3是本专利技术的顶升旋转机构的结构示意图。
[0026]图4是本专利技术的镜片组件的结构示意图。
[0027]001、机架
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002、工作台板
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003、镜片组件
[0028]004、镜片料槽
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005、打磨机构
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006、顶升旋转机构
[0029]007、检测机构
[0030]101、长方形框架
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102、竖直杆
[0031]201、通孔
[0032]301、上模具
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302、下模具
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303、灌注镜片
[0033]501、硬钢丝刷
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502、驱动气缸
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503、气缸安装架
[0034]601、升降安装架
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602、电动推杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置，其特征在于：包括机架、工作台板、镜片组件、镜片料槽、打磨机构、顶升旋转机构和检测机构，所述机架上设置有工作台板，所述工作台板中间开有通孔，所述通孔上方前后两侧的工作台板上设置有镜片料槽，所述镜片料槽内放置有镜片组件，所述镜片组件左侧的工作台板上安装有检测机构，所述镜片组件右侧的工作台板上安装有打磨机构，所述镜片组件下方的机架内安装有顶升旋转机构，所述镜片组件包括上模具、下模具和灌注镜片，所述上模具和下模具之间设置有灌注镜片；所述检测机构包括检测相机和检测固定座，所述检测固定座安装在镜片组件左侧的工作台板上，所述检测固定座上设置有检测相机；所述打磨机构包括硬钢丝刷、驱动气缸和气缸安装架，所述气缸安装架固定在镜片组件右侧的工作台板上，所述气缸安装架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的推杆连接硬钢丝刷；所述顶升旋转机构包括升降安装架、电动推杆、电机安装架、旋转电机、转轴和吸盘，所述升降安装架固定在机架内底部，所述升降安装架上安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有电机安装架，所述电机安装架上固定有旋转电机，所述旋转电机的转轴上安装有吸盘，所述吸盘位于灌注镜片下方。2.根据权利要求1所述的用于灌注镜片开模的视觉寻找镜片位置装置，其特征在于：所述机架包括长方形框架、竖直杆，所述长方形框架的四个顶角分别通过竖直杆连接工作台板的四个顶角。3.根据权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾雪松，李金鹏，郗世亮，陈亮，杨智力，
申请(专利权)人：天津晟源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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