本申请涉及镜片生产装置技术领域，尤其涉及一种灌注镜片开模装置及开模工艺。该灌注镜片开模装置，包括：机架；平移机构，包括设置于机架的平移模组和设置于平移模组的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部适于在平移模组的带动下进行对向运动；震动冲击机构，其安装于第一夹持部；限位机构，其安装于第二夹持部；视觉检测机构，包括相机、光源和处理器，相机和光源安装于机架，处理器与相机连接；升降机构，包括升降模组、升降头和吸盘，升降模组设置于机架，升降头设置于升降模组，吸盘设置于升降头的顶端；模具调整定位机构。本申请可以提高开模定位精度，减少人工对镜片和模具的损伤，降低成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
灌注镜片开模装置及开模工艺
[0001]本申请涉及镜片生产装置
，尤其涉及一种灌注镜片开模装置及开模工艺。
技术介绍
[0002]在眼镜片加工行业，尤其是树脂镜片，可分为灌注树脂镜片和注塑树脂镜片两种。目前，市场上在生产镜片时，较多的采用灌注的方式进行生产，以得到灌注树脂镜片，且随着树脂镜片市场的逐步扩大以及随着消费者要求的多元化，灌注树脂镜片的各方面性能和工艺及设备都在不断的改进和完善。
[0003]在灌注树脂镜片的生产过程中，一般先将两半模具粘接起来，然后将液体树脂灌注两模具之间，密封后放入烘箱中固化，固化结束后，需要将两模具中间的镜片取出，最终得到镜片。在此过程中，需要将镜片从两模具之间取出，即需要将两片模具和镜片分开，此动作叫做开模。开模是将两片模具打开，取出中间的已经固化好的镜片。相关技术中采用压挤的形式进行开模，具体包括：操作人员采用一个小型的机械杠杆原理的压头，压头前端有一个压块，对准两个模具间的镜片，后端压杆手工压，带动压头移动，压住镜片，反复多次，直至镜片与模具分离。由此可知，采用这种方式进行开模，需要人工操作时要对准镜片位置，不能压住模具造成损伤，同时需要人根据镜片厚度、材料、直径等，在压的过程中感受力度大小并及时调整，不能造成镜片损坏，需要操作人员动作熟练并掌握技巧。这样，生产效率低，对操作人员要求高，自动化程度比较低，还容易增加废品率，影响生产量。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种灌注镜片开模装置及开模工艺，能够提高生产效率，对操作人员要求较低，可以基本不损伤模具及不损伤镜片，降低次品率。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：
[0006]根据本申请的一个方面，提供一种灌注镜片开模装置，其包括：
[0007]机架；
[0008]平移机构，所述平移机构包括设置于所述机架的平移模组和设置于所述平移模组的夹持部，所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部适于在所述平移模组的带动下进行对向运动；
[0009]震动冲击机构，所述震动冲击机构安装于所述第一夹持部；
[0010]限位机构，所述限位机构安装于第二夹持部；
[0011]视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机、光源和处理器，所述相机和所述光源安装于所述机架，所述处理器与所述相机连接；
[0012]升降机构，所述升降机构包括升降模组、升降头和吸盘，所述升降模组设置于所述机架，所述升降头设置于所述升降模组，所述吸盘设置于所述升降头的顶端；
[0013]模具调整定位机构，所述模具调整定位机构位于吸盘的一侧，适于对所述吸盘上的模具进行调整定位。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述平移模组包括平移安装架、平移丝杠、驱动电机和滑块，所述平移安装架安装于所述机架的上端，所述平移安装架的一侧端安装有所述驱动电机，所述滑块设置于所述平移丝杠上，所述驱动电机适于驱动所述滑块运动。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述滑块上安装有所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述滑块运动时适于带动所述第一夹持部和所述第二夹持部做对向运动；
[0016]和/或，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别通过丝杠传动机构与所述平移模组传动连接。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述平移模组的一侧安装有平移原点传感器。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述震动冲击机构包括震动器和设置于所述震动器一侧端的顶块，所述震动器适于带动所述顶块进行震动冲击。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述限位机构为安装于第二夹持部下表面的限位柱或V形槽或弧形槽。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述相机通过相机安装架安装于所述机架上，所述光源通过光源安装架安装于所述机架上；
[0021]所述光源包括同轴光源和条形光源，所述同轴光源位于待开模具的前侧，所述条形光源位于待开模具左侧或右侧。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述升降模组包括升降安装架、升降丝杠、升降电机和滑块，所述升降安装架安装于所述机架的下方，所述升降安装架的一端安装有升降电机，所述滑块设置于所述升降丝杠，所述滑块与所述升降头连接，所述升降电机适于驱动所述滑块运动并带动所述升降头做升降运动；
[0023]所述升降头还与旋转电机连接，所述旋转电机适于驱动所述升降头上的所述吸盘旋转；所述旋转电机还适于驱动所述模具调整定位机构旋转。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述模具调整定位机构包括定位夹爪，所述定位夹爪可以与升降机构连接，或者所述定位夹爪也可以作为单独的机构不与升降机构连接。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述升降模组的一端安装有原点传感器。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述旋转电机上安装有原点传感器。
[0027]根据本申请的另一个方面，提供一种灌注镜片的开模工艺，采用前述的灌注镜片开模装置进行开模，包括以下步骤：
[0028]利用模具调整定位机构对镜片模具进行定位；
[0029]利用升降头上的吸盘将灌注完成的镜片模具吸附，利用升降模组带动吸盘和镜片模具做上升运动；
[0030]利用视觉检测机构，在相机和光源的配合下对镜片进行拍照，以寻找到镜片模具中的镜片位置及镜片与模具之间的缝隙；
[0031]在平移模组的带动下，第一夹持部和第二夹持部做对向运动，并将镜片夹紧，利用震动冲击机构进行震动，对镜片模具间的镜片进行冲击，完成开模。
[0032]与现有技术相比，本申请提供的技术方案可以达到如下有益效果：
[0033]本申请提供的灌注镜片开模装置，包括机架、平移机构、震动冲击机构、限位机构、
视觉检测机构、升降机构和模具调整定位机构，在各机构及部件的配合下，最终利用震动冲击机构进行震动冲击，从而起到开模的作用。由此，可以使开模工序减少了人工操作，自动化程度较高，节约了人力，能够实现自动判断，自动开模，提高了开模的定位精度，且减少了人工对镜片和模具的损伤，降低了成本，减少了次品率，提高生产效率。
[0034]本申请提供的灌注镜片的开模工艺采用前述的灌注镜片开模装置，因而至少具有所述的灌注镜片开模装置的所有特点和优点，在此不再赘述。
[0035]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0036]图1为本申请示例性的一种灌注镜片开模装置的结构示意图；
[0037]图2为本申请示例性的一种实施方式提供的平移机构的结构示意图；
[0038]图3为本申请示例性的一种实施方式提供的震动冲击机构的结构示意图；
[0039]图4为本申请示例性的一种实施方式提供的视觉检测机构的结构示意图；
[0040]图5为本申请示例性的一种实施方式提供的升降机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌注镜片开模装置，其特征在于，包括：机架；平移机构，所述平移机构包括设置于所述机架的平移模组和设置于所述平移模组的夹持部，所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部适于在所述平移模组的带动下进行对向运动；震动冲击机构，所述震动冲击机构安装于所述第一夹持部；限位机构，所述限位机构安装于第二夹持部；视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机、光源和处理器，所述相机和所述光源安装于所述机架，所述处理器与所述相机连接；升降机构，所述升降机构包括升降模组、升降头和吸盘，所述升降模组设置于所述机架，所述升降头设置于所述升降模组，所述吸盘设置于所述升降头的顶端；模具调整定位机构，所述模具调整定位机构位于吸盘的一侧，适于对所述吸盘上的模具进行调整定位。2.根据权利要求1所述的灌注镜片开模装置，其特征在于，所述平移模组包括平移安装架、平移丝杠、驱动电机和滑块，所述平移安装架安装于所述机架的上端，所述平移安装架的一侧端安装有所述驱动电机，所述滑块设置于所述平移丝杠上，所述驱动电机适于驱动所述滑块运动。3.根据权利要求2所述的灌注镜片开模装置，其特征在于，所述滑块上安装有所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述滑块运动时适于带动所述第一夹持部和所述第二夹持部做对向运动；和/或，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别通过丝杠传动机构与所述平移模组传动连接。4.根据权利要求2所述的灌注镜片开模装置，其特征在于，所述平移模组的一侧安装有平移原点传感器。5.根据权利要求1所述的灌注镜片开模装置，其特征在于，所述震动冲击机构包括震动器和设置于所述震动器一侧端的顶块，所述震动器适于带动所述顶块进行震动冲击。6.根据权利要求1所述的灌...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾雪松，李金鹏，郗世亮，陈亮，
申请(专利权)人：天津晟源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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