一种以金属刀头为镜片开模工具的自动化开模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种以金属刀头为镜片开模工具的自动化开模装置，旋转驱动机构用于带动镜片组沿轴向转动，多方位移载机构用于带动镜片组移动至金属刀头与镜片组限位机构之间，刀头调节机构用于带动金属刀头转动至与开模点位相适配的角度，刀头驱动机构用于带动金属刀头沿镜片组限位机构的水平方向移动，以使得金属刀头切入镜片组的开模点位；相对于传统的塑料刀头施压镜片外周的开模工艺，金属刀头切入的开模点位于镜片与上模具或下模具之间的缝隙，这样就由上模具或下模具共同分担镜片开模时所承受的压力，减少了镜片变形概率，从而大大提高了开模镜片的品质和良率，提高了生产效率，极大节省人力、物力和财力资源。物力和财力资源。物力和财力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种以金属刀头为镜片开模工具的自动化开模装置


[0001]本技术涉及已成型产品的后处理
，具体涉及一种以金属刀头为镜片开模工具的自动化开模装置。

技术介绍

[0002]树脂镜片的生产工艺如图1所示，生产前需要将上模具91与下模具93使用胶带粘接在一起，上模具91与下模具93中间形成腔体，胶带粘接好后，腔体里会被注满树脂，灌注好的上模具91与下模具93进入烘箱进行加热固化，固化好后腔体内形成镜片组9，在镜片组9内，镜片92与上模具91和下模具93间形成对应的上缝隙94与下缝隙95，撕掉外周的胶带后，镜片组9需要开模。
[0003]现有的开模方式为，工人使用塑料刀抵住镜片92外周，通过塑料刀向镜片92施加压力从而使镜片92与上模具91或下模具93分离，这样的分离方式下镜片92的受力较大，极易在镜片92外周留下压痕甚至造成镜片损坏，而且这样的开模方式开模效率较低，工人的工作量较大，也增加了镜片的生产成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种以金属刀头为镜片开模工具的自动化开模装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种以金属刀头为镜片开模工具的自动化开模装置，其特征在于，包括：机械手移载系统（2）、视觉拍照系统（3）、金属刀头开模系统（4）；所述机械手移载系统（2）包括旋转驱动机构与多方位移载机构，所述金属刀头开模系统（4）包括金属刀头（42）、刀头驱动机构、刀头调节机构、镜片组限位机构；所述旋转驱动机构用于带动镜片组（9）沿轴向转动，以使得视觉拍照系统（3）在镜片组（9）的外周寻找到开模点位，所述多方位移载机构用于带动镜片组（9）移动至金属刀头（42）与镜片组限位机构之间，刀头驱动机构通过刀头调节机构连接金属刀头（42），刀头调节机构用于带动金属刀头（42）转动至与开模点位相适配的角度，刀头驱动机构用于带动金属刀头（42）沿镜片组限位机构的水平方向移动，以使得金属刀头（42）切入镜片组（9）的开模点位。2.根据权利要求1所述的一种以金属刀头为镜片开模工具的自动化开模装置，其特征在于，还包括设置在机械手移载系统（2）下方的上料顶升系统（1），所述上料顶升系统（1）包括Z轴顶升模组（11）、镜片模块治具（12）、开模传感器（13）；镜片模块治具（12）用于装载镜片组（9），所述开模传感器（13）布设在镜片模块治具（12）的旁侧，所述Z轴顶升模组（11）的输出端连接所述镜片模块治具（12），用于带动镜片模块治具（12）在竖直方向上沿机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾雪松，郗世亮，冯少辉，杨智力，陈亮，
申请(专利权)人：天津晟源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：