本发明专利技术涉及医疗穿刺器材技术领域，公开了一种骶孔探测智能定位穿刺装置，包括手持式探测器，手持式探测器包括探测段和握持段，探测段中央开设有穿刺孔，探测段靠近患者皮肤的一侧设置有超声探测器、垂直校准机构和标记机构，手持式探测器内部还设置有单片机，握持段和探测段的交界处还设置有反馈机构。通过手持式探测器在移动的过程中通过垂直校准机构保持超声探测器与皮肤之间的垂直状态，在手持式探测器缓慢移动同时，超声探测器不断发出超声信号，单片机不断进行处理反射信号，探测获取骶孔位置，以提供医务人员进行标记，精准判断骶孔位置，以避免前期大型医学仪器进行测量定位与实际穿刺手术中产生偏差，保证穿刺位置的精准。精准。精准。
【技术实现步骤摘要】
一种骶孔探测智能定位穿刺装置
[0001]本专利技术涉及医疗穿刺器材
，具体为一种骶孔探测智能定位穿刺装置。
技术介绍
[0002]外括约肌和盆底肌受来源于髓骶段的骶神经支配。刺激运动神经，增强括约肌收缩和促进外括约肌转为耐疲劳型肌肉；刺激感觉神经提高对小便的感受调节局部排便反射。骶神经电刺激又称膀胱起搏器，是治疗膀胱排尿功能障碍的一种微创、可逆的新型疗法。骶神经电刺激主要用于排尿功能障碍方面，主要治疗保守治疗无效或无法耐受保守治疗患者的尿频、尿急，急迫性尿失禁，非梗阻性尿潴留的症状。
[0003]其中，对骶神经进行电刺激需要首先对骶骨进行穿刺，通常是通过穿刺针穿刺骶孔，以使得穿刺针能够穿刺到骶神经位置，进而通过穿刺针的中空结构引入电极对骶神经进行电刺激治疗；但是常规治疗过程中，由于人体的不同，需要在术前首先进行医疗影像的观察(X光、CT等)，定位到病患人体的骶孔位置，标记后辅助医生进行穿刺，但是术前的观测对于实际的手术过程中而言，难以在实际穿刺过程中进行定位，由于在定位时人体位置难以与实际手术过程中的位置相同，使得术中难以精确地寻找到合适的穿刺点，影响穿刺的精确性，并且由于穿刺过程为一个立体的过程，该过程于人体内部进行，仅通过体外的穿刺点定位，难以预测到穿刺针刺入人体后，穿刺针的位置和穿刺针的走向，容易导致穿刺针实际运动产生偏移，影响穿刺的精确性。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种骶孔探测智能定位穿刺装置，具备能在术中进行精准定位、定位精准度高、能够固定穿刺针的走向等优点，解决了术前的观测对于实际的手术过程中难以匹配定位，穿刺针刺入人体后穿刺针的位置和穿刺针的走向难以确定的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述术前的观测对于实际的手术过程中难以匹配定位，穿刺针刺入人体后穿刺针的位置和穿刺针的走向难以确定的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种骶孔探测智能定位穿刺装置，包括手持式探测器，所述手持式探测器包括探测段和握持段，所述探测段中央开设有穿刺孔，所述探测段靠近患者皮肤的一侧设置有超声探测器、垂直校准机构和标记机构，所述手持式探测器内部还设置有单片机，所述握持段和所述探测段的交界处还设置有反馈机构，所述单片机分别与所述超声探测器和反馈机构之间电性连接；所述超声探测器设置在所述穿刺孔靠近皮肤的一端，用于通过超声测量定点骨表面距离皮肤的深度，并通过骨表面距离皮肤的深度判断骶孔位置；所述单片机在判断得到骶孔位置后，向所述反馈机构输出信号，控制所述反馈机构作出反馈；所述垂直校准机构设置有两个，并
对称设置在所述超声探测器的两侧，用于在所述手持式探测器移动时，保证超声探测器与皮肤之间垂直，所述标记机构设置在所述超声探测器的后侧，用于在所述手持式探测器移动时，在皮肤上涂覆标记，指示已探测区域；所述手持式探测器通过固定支架固定在骶孔的位置上，所述穿刺孔内部还设置有固定机构，所述固定机构用于在穿刺时，固定穿刺针的移动轨迹穿过骶孔；在穿刺时，所述超声探测器和所述单片机还用于检测穿刺针针尖距离骶孔的实时位置，所述单片机还用于控制所述反馈机构反馈穿刺针针尖距离骶孔的实时位置。
[0009]优选地，所述超声探测器为环形结构，所述超声探测器用于等时间间隔不间断发射超声波信号，并接收任一时间间隔内返回的数个超声波反射信号；所述单片机根据任一时间间隔内返回的数个超声波反射信号，判断得到骨反射信号，并根据骨反射信号计算骨表面距离皮肤的深度，并根据骨表面距离皮肤的深度的数值变化，判断骶孔位置。
[0010]优选地，所述垂直校准机构靠近皮肤的一侧还设置有位移检测机构，所述位移检测机构用于测量所述手持式探测器的位移距离；所述位移检测机构包括测量组件，所述测量组件均包括从动滚轮和圈数传感器；所述圈数传感器通过计算从动滚轮的转动圈数计算所述手持式探测器的位移距离。
[0011]优选地，所述位移检测机构将测得的所述手持式探测器的位移距离传输给所述单片机，所述单片机根据各个位移距离所对应的骨表面距离皮肤的深度，绘制骨表面距离皮肤的深度－位移距离数值的曲线图，并对求得各个位移距离数值的斜率，通过斜率的数值判断该位移距离是否存在骶孔，从而探测骶孔的位置，从而探测骶孔的位置。
[0012]优选地，所述超声探测器包括若干个超声探头，所述超声探头均倾斜指向所述超声探测器的轴线位置上，各个所述超声探头共同工作检测所述超声探测器的轴线位置上的骨反射信号。
[0013]优选地，所述垂直校准机构包括校准板，所述校准板通过若干个弹簧伸缩柱与所述探测段之间连接；两个所述校准板分别设置在所述超声探测器两侧，在所述校准板偏移时，所述弹簧伸缩柱产生弹力促使所述校准板恢复，以使得所述穿刺孔的轴线与皮肤垂直。
[0014]优选地，所述标记机构包括加压腔和涂覆辊，所述加压腔通过管路与标记油储罐之间连通，所述加压腔用于将标记油从标记油储罐中抽至所述涂覆辊上；所述涂覆辊紧贴皮肤转动，将标记油涂覆在检测后的皮肤上，对皮肤进行标记。
[0015]优选地，所述反馈机构包括显示屏和声光组件，所述显示屏用于实时显示所述单片机计算的骨表面距离皮肤的深度，所述声光组件用于在所述单片机在判断得到骶孔位置后，进行声光提示。
[0016]优选地，所述固定机构包括固定环和引导环，所述引导环朝向所述固定环的一端内径逐渐缩小，所述固定环用于将所述穿刺针的移动路径固定为沿所述穿刺孔的轴线路径。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种骶孔探测智能定位穿刺装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该种骶孔探测智能定位穿刺装置，通过超声探测器的不间断探测和单片机的不间断处理过程，测得各个位置骨表面距离皮肤的深度，并医务人员紧贴皮肤缓慢推动手持
式探测器，手持式探测器在移动的过程中通过垂直校准机构的作用，始终保持超声探测器与皮肤之间的垂直状态，以保证测量过程中的精确度，并且在手持式探测器在移动过程中，通过标记机构在皮肤上涂覆标记，指示医务人员已探测区域，以减少探测的重复率和提示医务人员手持式探测器的经过路径，在手持式探测器缓慢移动同时，超声探测器不断发出超声信号，单片机不断进行处理反射信号，探测获取骶孔位置，并结合医务人员的判断，和对该骶孔位置的周圈测量，确定骶孔位置，以提供医务人员进行标记，精准判断骶孔位置，以避免前期大型医学仪器进行测量定位与实际穿刺手术中产生偏差，保证穿刺位置的精准。
[0020]2、该种骶孔探测智能定位穿刺装置，判断出骶孔位置后，通过固定支架将该手持式探测器进行固定，使得通过穿刺孔能够对骶孔位置进行穿刺，穿刺针通过固定机构和垂直校准机构的共同矫正作用下，保证与皮肤和骶孔之间的垂直状态，穿刺针通过固定机构进行穿刺，并同时通过超声探测器和单片机的超声测量及处理，对穿刺针的位置进行定位，判断穿刺针的针本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骶孔探测智能定位穿刺装置，其特征在于，包括手持式探测器，所述手持式探测器包括探测段和握持段，所述探测段中央开设有穿刺孔(1)，所述探测段靠近患者皮肤的一侧设置有超声探测器(2)、垂直校准机构(3)和标记机构(4)，所述手持式探测器内部还设置有单片机，所述握持段和所述探测段的交界处还设置有反馈机构(5)，所述单片机分别与所述超声探测器(2)和反馈机构(5)之间电性连接；所述超声探测器(2)设置在所述穿刺孔(1)靠近皮肤的一端，用于通过超声测量定点骨表面距离皮肤的深度，并通过骨表面距离皮肤的深度判断骶孔位置；所述单片机在判断得到骶孔位置后，向所述反馈机构(5)输出信号，控制所述反馈机构(5)作出反馈；所述垂直校准机构(3)设置有两个，并对称设置在所述超声探测器(2)的两侧，用于在所述手持式探测器移动时，保证超声探测器(2)与皮肤之间垂直，所述标记机构(4)设置在所述超声探测器(2)的后侧，用于在所述手持式探测器移动时，在皮肤上涂覆标记，指示已探测区域；所述手持式探测器通过固定支架固定在骶孔的位置上，所述穿刺孔(1)内部还设置有固定机构(6)，所述固定机构(6)用于在穿刺时，固定穿刺针的移动轨迹穿过骶孔；在穿刺时，所述超声探测器(2)和所述单片机还用于检测穿刺针针尖距离骶孔的实时位置，所述单片机还用于控制所述反馈机构(5)反馈穿刺针针尖距离骶孔的实时位置。2.根据权利要求1所述的一种骶孔探测智能定位穿刺装置，其特征在于：所述超声探测器(2)为环形结构，所述超声探测器(2)用于等时间间隔不间断发射超声波信号，并接收任一时间间隔内返回的数个超声波反射信号；所述单片机根据任一时间间隔内返回的数个超声波反射信号，判断得到骨反射信号，并根据骨反射信号计算骨表面距离皮肤的深度，并根据骨表面距离皮肤的深度的数值变化，判断骶孔位置。3.根据权利要求1所述的一种骶孔探测智能定位穿刺装置，其特征在于：所述垂直校准机构(3)靠近皮肤的一侧还设置有位移检测机构(7)，所述位移检测机构(7)用于测量所述手持式探测器的位移距离；所述位移检测机构(7)包括测量组件(71)，所述测量组件(71)均包括从动滚轮(711)和圈数传感器(712)；所述圈数传感器(712)通过计算从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，吕佳佳，
申请(专利权)人：安徽省立医院中国科学技术大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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