本申请公开了一种脊柱微创穿刺定位装置，包括基板，基板设置有XZ平面点定位机构，XZ平面点定位机构包括于基板上表面固定设置的第一导杆，第一导杆滑动连接有第一升降座，第一升降座下侧活动连接有第一丝杆，第一丝杆活动连接有第一丝杆座；第一升降座固定连接有第二丝杆座，第二丝杆座活动连接有第二丝杆，第二丝杆一端活动连接有第一横移座，第一横移座固定连接有第二导杆；第二导杆连接有连接块，连接块铰接有穿刺针推进机构，穿刺针推进机构端部设置有克氏针；基板并列设置有两套XZ平面点定位机构。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，能减少放大误差的几率，且抗挠强度好。且抗挠强度好。且抗挠强度好。
【技术实现步骤摘要】
一种脊柱微创穿刺定位装置
[0001]本专利技术涉及脊柱外科领域，尤其涉及一种脊柱微创穿刺定位装置。
技术介绍
[0002]脊柱穿刺定位器用于体内深部脊柱某一靶点的穿刺定位，具体可用于椎间孔、椎间盘、关节突及椎弓根等脊柱各部位的穿刺定位。
[0003]随着微创脊柱外科、内镜脊柱外科、疼痛科及神经科等临床科室的发展，许多微创手术都需要通过穿刺针引导定位到达靶点、手术病灶或手术通道，例如椎间孔镜手术、经皮椎弓根螺钉内固定术、椎间盘射频消融术、神经根阻滞麻醉术等。
[0004]但是脊柱深部的靶点或手术区域极小，临近四周有许多重要神经、血管及内脏器官环绕，有时还需要避开坚硬的骨组织的遮挡。术者要严格按照术前设计的手术进针入路到达靶点，才能安全顺利地到达理想的手术区域，避免出现严重的手术并发症或后遗症。但对于新手而言，术者往往需要反复透视定位，反复调整穿刺针的方向、角度和深度，才能获得安全的进针路径和满意的针尖位置。反复穿刺多次透视增加了病患的痛苦和X线辐射，延长了手术时间，增大了手术风险和感染可能，甚至即使反复穿刺定位也不一定能够获得理想的靶点位置，从而明显降低了手术疗效。而且在X射线环境下工作，对于工作人员身体也有着很大的影响。
[0005]同时，现有的穿刺定位设备在大都采用角度测量器来确定穿刺进针角度，但是角度测量器作为板状物体，不会做得太大，从而会使角度操作的误差在靶点附近形成较大的距离误差。而且有些穿刺定位设备需要贴近人体使用，人体又不是理想的平面，也容易形成较大误差。
技术实现思路
<br/>[0006]本专利技术是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，避免了使用体积较小的角度测量器来定位，从而能减少杠杆式放大误差的几率；同时，导杆对称分布于丝杆两侧的结构，抗挠强度好，在入针时，能避免克氏针因受力偏转角度超出要求偏差，从而能使克氏针准确到达设定穿刺点；而且即使在X光的引导下进行穿刺，也不需要工作人员在现场，使工作人员得到合理的保护的一种脊柱微创穿刺定位装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种脊柱微创穿刺定位装置，包括基板，所述基板设置于手术床侧，所述基板上表面作为测量的Z向基准面也即是XY平面，所述基板前侧设置有Y向基准线，所述基板的左侧或右侧设置有X向基准线；所述基板设置有XZ平面点定位机构，所述XZ平面点定位机构包括于所述基板上表面固定设置的第一导杆，所述第一导杆垂直于XY平面，所述第一导杆滑动连接有第一升降座，所述第一升降座下侧活动连接有第一丝杆，所述第一丝杆活动连接有第一丝杆座，所述第一丝杆座固定设置于所述基板，所述第一丝杆穿过所述基板传动连接有第一电机；所述第一升降座固定连接有第二丝杆座，所述第二丝杆座活动连接有第二丝杆，
所述第二丝杆平行于X向基准线，所述第二丝杆一端活动连接有第一横移座，所述第一横移座固定连接有第二导杆，所述第二导杆滑动连接所述第一升降座，所述第二导杆穿过所述第一升降座固定连接有第二横移座，所述第二横移座固定连接有第二电机，所述第二电机传动连接所述第二丝杆；所述第二导杆穿过所述第一横移座且穿过所述第一横移座的端部绕其轴心转动连接有连接块，所述连接块设置有连接耳；所述基板并列设置有两套所述XZ平面点定位机构，其中一套的所述连接耳铰接有穿刺针推进机构，另一套的所述连接耳铰接有导向筒，所述导向筒滑动连接所述穿刺针推进机构；所述穿刺针推进机构端部设置有克氏针，所述克氏针轴线与所述第二丝杆轴线位于同一平面。
[0008]其中，所述基板下表面固定设置有第三导杆，所述第三导杆平行于所述第一导杆，所述第三导杆滑动连接有第二升降座，所述第二升降座固定连接所述第一电机。
[0009]所述基板下表面至少设置有两个所述第三导杆，所述第三导杆位于以所述第一丝杆为轴心的同一个圆柱上，且所述第三导杆之间的相互间距相同。
[0010]所述第一升降座包括第一升降板，所述第一升降板两端设置有竖立的翼板，所述第二导杆与两端的所述翼板均滑动连接；所述第二丝杆穿过所述翼板，具体为所述翼板设置有使所述第二丝杆穿过的通孔，所述通孔与所述第二丝杆同心且所述通孔的直径大于所述第二丝杆；所述第二丝杆两侧均设置有所述第二导杆；所述第二丝杆座与所述第一升降板固定连接。
[0011]所述第一丝杆两侧均设置有所述第一导杆，其中一个所述第一导杆穿过所述第二丝杆与其左侧相邻的所述第二导杆之间，另一个穿过所述第二丝杆与其右侧相邻的所述第二导杆之间；两套所述XZ平面点定位机构设置于所述基板上的四个所述第一导杆在XY平面的投影的连线构成梯形，且所述梯形的底边和顶边平行于Y向基准线；所述梯形的底边相对顶边靠近所述穿刺针推进机构；所述第一导杆上端连接有顶板；所述第一丝杆和第二丝杆均设置有制动器。
[0012]每套所述所述XZ平面点定位机构的所述第二导杆其中的一个穿过所述第一横移座，该所述第二导杆穿过所述第一横移座的端部固定连接有两个圆锥转子轴承或角接触球轴承，且两个所述轴承的大圈的受力侧面均背离另一个轴承；所述轴承外侧连接有所述连接块，所述连接块包括圆筒，所述圆筒与所述轴承之间设置有防止所述轴承向其大圈受力侧面方向移动的第一挡圈；所述第二导杆设置有防止所述轴承向其小圈受力侧面方向移动的第二挡圈。
[0013]所述导向筒与所述穿刺针推进机构之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括设置于所述导向筒内侧且与所述导向筒固定连接的第一圆环，所述第一圆环侧面设置有锁紧块，所述锁紧块设置有锲形槽；所述锁紧结构还包括设置于所述导向筒内侧且与所述导向筒滑动连接的第二圆
环，所述第二圆环环绕所述锁紧块，且所述第二圆环内侧配合所述锲形槽设置有凸起；所述第二圆环外侧设置有拨杆，所述导向筒设置有通孔，所述拨杆穿过所述通孔且于所述通孔中转动；所述锁紧块环绕分布于所述穿刺针推进机构外侧。
[0014]所述拨杆连接有气动驱动设备或者电磁驱动设备。
[0015]所述穿刺针推进机构固定连接有铰接轴，所述铰接轴与所述连接耳的通孔间隙小于设定数值；所述铰接轴外端设置有限位，所述限位与所述连接耳的侧面间隙小于设定数值。
[0016]优选地，所述第一电机与第二电机为数控伺服机，所述第一电机与第二电机信号连接有数控设备。
[0017]另一优选，所述第一导杆与第二导杆设置有刻度；所述基板设置有观察所述第一导杆刻度的摄像头，所述第一升降座设置有观察第二导杆刻度的摄像头，所述摄像头信号连接有人机操控设备。
[0018]使用时，首先用C形臂X光机找到病灶的位置，确定病灶穿刺点的在本申请坐标系里的三维坐标，并测量到入针点在本申请坐标系里的三维坐标。
[0019]之后，驱动第一电机和第二电机，使本申请的两个XZ平面点定位机构的两个第二丝杆轴线与克氏针轴线的交点均位于入针点和穿刺点的连线上，也即是让克氏针的轴线与该连线重合。
[0020]锁紧结构锁紧导向筒与穿刺针推进机构，启动穿刺针推进机构使克氏针进入人体，入深数据也以三维坐标计算得出。至于对穿刺针推进机构的伸缩操作控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脊柱微创穿刺定位装置，其特征在于，包括基板，所述基板设置于手术床侧，所述基板上表面作为测量的Z向基准面也即是XY平面，所述基板前侧设置有Y向基准线，所述基板的左侧或右侧设置有X向基准线；所述基板设置有XZ平面点定位机构，所述XZ平面点定位机构包括于所述基板上表面固定设置的第一导杆，所述第一导杆垂直于XY平面，所述第一导杆滑动连接有第一升降座，所述第一升降座下侧活动连接有第一丝杆，所述第一丝杆活动连接有第一丝杆座，所述第一丝杆座固定设置于所述基板，所述第一丝杆穿过所述基板传动连接有第一电机；所述第一升降座固定连接有第二丝杆座，所述第二丝杆座活动连接有第二丝杆，所述第二丝杆平行于X向基准线，所述第二丝杆一端活动连接有第一横移座，所述第一横移座固定连接有第二导杆，所述第二导杆滑动连接所述第一升降座，所述第二导杆穿过所述第一升降座固定连接有第二横移座，所述第二横移座固定连接有第二电机，所述第二电机传动连接所述第二丝杆；所述第二导杆穿过所述第一横移座且穿过所述第一横移座的端部绕其轴心转动连接有连接块，所述连接块设置有连接耳；所述基板并列设置有两套所述XZ平面点定位机构，其中一套的所述连接耳铰接有穿刺针推进机构，另一套的所述连接耳铰接有导向筒，所述导向筒滑动连接所述穿刺针推进机构；所述穿刺针推进机构端部设置有克氏针，所述克氏针轴线与所述第二丝杆轴线位于同一平面。2.根据权利要求1所述的一种脊柱微创穿刺定位装置，其特征在于，所述基板下表面固定设置有第三导杆，所述第三导杆平行于所述第一导杆，所述第三导杆滑动连接有第二升降座，所述第二升降座固定连接所述第一电机。3.根据权利要求2所述的一种脊柱微创穿刺定位装置，其特征在于，所述基板下表面至少设置有两个所述第三导杆，所述第三导杆位于以所述第一丝杆为轴心的同一个圆柱上，且所述第三导杆之间的相互间距相同。4.根据权利要求1所述的一种脊柱微创穿刺定位装置，其特征在于，所述第一升降座包括第一升降板，所述第一升降板两端设置有竖立的翼板，所述第二导杆与两端的所述翼板均滑动连接；所述第二丝杆穿过所述翼板，具体为所述翼板设置有使所述第二丝杆穿过的通孔，所述通孔与所述第二丝杆同心且所述通孔的直径大于所述第二丝杆；所述第二丝杆两侧均设置有所述第二导杆；所述第二丝杆座与所述第一升降板固定连接。5.根据权利要求2所述的一种脊柱微创穿刺定位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宇，高峰，李鹏，杜佳，邓广智，
申请(专利权)人：德州雷奥巴赫医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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