【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】单端口器械接入设备
[0001]优先权要求
[0002]本申请要求于2019年9月30日提交的美国临时专利申请第62/908,501号的优先权，该申请的全部内容通过引用被并入本文。
[0003]本文件总体上涉及医疗设备，并且更具体地，涉及用于在微创外科手术程序中使用的医疗设备。
技术介绍
[0004]至少部分地利用计算机辅助控制操作的外科手术系统(“远程外科手术系统”)(例如用于微创医疗程序的那些)可以包括用于精确控制相对较小器械的大型复杂用具。这样的系统有时被称为机器人外科手术系统或外科手术机器人。直观外科手术操作公司(Intuitive Surgical,Inc.)商业化的da外科手术系统就是远程外科手术系统的示例。
[0005]存在各种远程外科手术系统架构。一些系统架构能够使得多个(例如，两个、三个、四个或更多)外科手术器械通过单个身体开口(外科手术切口或自然孔口)进入身体，并且这些系统有时被称为“单端口”系统(例如，da Vinci 外科手术系统)。其他系统架构使得多个外科手术器械能够在对应的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗器械，包含：包含近侧开口的封套；以及在所述封套的所述近侧开口中的近侧耦接部件；所述近侧耦接部件包含：耦接到所述封套的外部元件，包含第一开口和第二开口的轨道元件，接收在所述第一开口中的进入引导件容器，以及将所述进入引导件容器耦接到所述外部元件的齿轮系；所述齿轮系包含：第一齿轮，其固定地定位在所述封套的所述近侧开口中，第二齿轮，其固定地耦接到所述进入引导件容器的周边，以及与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的一个或多个中间齿轮，所述第一齿轮能够相对于所述第二齿轮旋转而不围绕所述第一齿轮的中心轴线旋转，并且所述一个或多个中间齿轮能够相对于所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转和平移。2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：所述轨道元件包含中心；并且所述第一开口和所述第二开口被偏心地定位在所述轨道元件上。3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：所述多个齿轮的移动使所述轨道元件和所述第二端口围绕所述第一端口和所述进入引导件容器旋转。4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述一个或多个中间齿轮包含：惰轮；以及中间齿轮；所述惰轮与所述第二齿轮和所述中间齿轮啮合；并且所述中间齿轮与所述惰轮和所述第一齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的医疗设备，其中：所述中间齿轮包含阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包含第三齿轮和耦接到所述第三齿轮的第四齿轮；所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；并且所述第四齿轮与所述惰轮啮合。6.根据权利要求5所述的医疗设备，其中：所述第三齿轮与所述第四齿轮的传动比等于所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比。7.根据权利要求5所述的医疗设备，其中：所述第一齿轮和所述第二齿轮是环形齿轮；并且所述惰轮和所述中间齿轮是正齿轮。8.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：所述一个或多个中间齿轮包含阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包含第三齿轮和耦接到所述第三齿轮的第四齿轮；所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；并且
所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。9.根据权利要求8所述的医疗设备，其中：所述第三齿轮与所述第四齿轮的传动比等于所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比。10.根据权利要求8所述的医疗设备，其中：所述第一齿轮和所述第二齿轮是环形齿轮；并且所述第三齿轮和所述第四齿轮是正齿轮。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，其中：用注气气体加压的所述封套包含球形。12.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，其中：用注气气体加压的所述封套包含扁球形。13.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，其中：用注气气体加压的所述封套包含透镜形状。14.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，其中：用注气气体加压的所述封套包含桶形。15.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，其中：用注气气体加压的所述封套包含波纹管形状。16.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，其中：用注气气体加压的所述封套包含卵形形状。17.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，还包含：远侧耦接部件，其耦接到所述封套的所述远侧开口。18.根据权利要求17所述的医疗设备，其中：所述远侧耦接部件被配置为耦接到伤口牵开器组件。19.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，还包含：接收在所述进入引导件容器中的多器械进入引导件。20.根据权利要求19所述的医疗设备，还包含：接收在所述进入引导件容器中的进入引导件密封件；其中所述多器械进入引导件被接收在所述进入引导件密封件中并且由所述进入引导件密封件密封。21.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，还包含：接收在所述第二端口中的器械密封件。22.根据权利要求1
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10中任一项所述的医疗设备，还包含：在所述封套的所述近侧开口和所述远侧开口之间的所述封套中的第三端口。23.根据权利要求22所述的医疗设备，还包含：接收在所述第三端口中的器械密封件。24.一种医疗设备，包含：包含近侧开口的封套；以及在所述封套的所述近侧开口中的近侧耦接部件；所述近侧耦接部件包含：包含第一开口和第二开口的内轮毂，
耦接到所述封套并围绕所述内轮毂的外边缘，接收在所述第一开口中的进入引导件容器，以及可枢转地连接到所述外边缘和所述进入引导件容器的曲柄臂，所述内轮毂可相对于所述外边缘旋转，所述内轮毂、所述外边缘、所述进入引导件容器和所述曲柄臂彼此连接以限定连杆机构，并且所述连杆机构的移动使所述内轮毂和所述第二开口围绕所述第一开口和所述进入引导件容器旋转。25.根据权利要求24所述的医疗设备，其中：所述内轮毂包含中心；并且所述第一开口和所述第二开口被偏心地定位在所述内轮毂上。26.根据权利要求24所述的医疗设备，其中：所述连杆机构是4连杆机构。27.根据权利要求26所述的医疗设备，其中：所述4连杆机构的地面连杆包含所述进入引导件容器。28.根据权利要求26所述的医疗设备，其中：所述4连杆机构的耦接连杆包含所述外边缘。29.根据权利要求26所述的医疗设备，其中：所述4连杆机构的耦接连杆包含所述内轮毂。30.根据权利要求26所述的医疗设备，其中：所述4连杆机构的输入连杆包含所述曲柄臂。31.根据权利要求26所述的医疗设备，其中：所述连杆机构包含平行连杆机构。32.根据权利要求24
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31中任一项所述的医疗设备，其中：所述曲柄臂的枢转致使所述内轮毂相对于所述外边缘旋转。33.根据权利要求32所述的医疗设备，其中：所述曲柄臂的枢转致使所述外边缘平移而不围绕所述外边缘的中心轴线旋转。34.一种医疗设备，包含：用于封闭腔体的装置，所述用于封闭的装置包含近侧开口和通过所述近侧开口限定的中心纵向轴线；用于接收一个或多个器械的装置，所述用于接收的装置被固定在所述用于封闭的装置的所述近侧开口中，并且所述用于接收的装置包含第一端口和第二端口；以及用于使所述第二端口围绕所述第一端口旋转而不围绕所述中心纵向轴线扭转所述用于封闭的装置的装置。35.根据权利要求34所述的医疗设备，其中：所述用于封闭的装置包含远侧开口；并且所述中心纵向轴线通过所述远侧开口限定。36.根据权利要求34或35所述的器械和医疗接入设备，其中：所述用于旋转的装置包含齿轮系；并且
所述齿轮系的移动使所述第二端口围绕所述第一端口旋转，而不围绕所述中心纵向轴线扭转所述用于封闭的装置。37.根据权利要求34或35所述的医疗设备，其中：所述用于旋转的装置包含连杆机构；并且所述连杆机构的移动使所述第二端口围绕所述第一端口旋转，而不围绕所述中心纵向轴线扭转所述用于封闭的装置。38.根据权利要求34所述的医疗设备，其中：所述用于接收的装置包含：轨道元件，其固定地耦接到所述用于封闭的装置，所述轨道元件包含所述第一端口和所述第二端口，以及接收在所述第一端口中的进入引导件容器；并且所述用于旋转的装置包含：将所述轨道元件连接到所述进入引导件容器的齿轮系，其中所述齿轮系的移动使所述轨道元件和所述第二端口围绕所述第一端口和所述进入引导件容器旋转。39.根据权利要求34所述的医疗设备，其中：所述用于接收的装置包含：包含所述第一端口和所述第二端口的内轮毂，耦接到所述用于封闭的装置的外边缘，所述外边缘围绕所述内轮毂，接收在所述第一端口中的进入引导件容器，以及枢转地连接到所述内轮毂和所述外边缘的曲柄臂；并且所述用于旋转的装置包含：由所述内轮毂、所述外边缘、所述进入引导件容器和所述曲柄臂限定的连杆机构，其中所述连杆机构的移动使所述内轮毂和所述第二端口围绕所述第一端口和所述进入引导件容器旋转。40.一种医疗设备，包含：包含近侧开口的封套；用于反向运动的装置，其包含：在所述近侧开口处固定地耦接到所述封套的外部元件，被所述外部元件包围的轨道元件，所述轨道元件中的第一器械端口，所述轨道元件中的第二器械端口，用于将所述第一器械端口固定在空间中的固定位置的装置，以及当所述第二器械端口围绕所述第一器械端口在第二方向上以第二角位移旋转时，用于在第一方向上以第一角位移围绕所述轨道元件反向旋转所述外部元件的装置，所述第二角位移等于所述第一角位移，并且所述第二方向与所述第一方向相反。41.根据权利要求40所述的医疗设备，其中：所述封套包含与所述近...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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