一种接线盒焊接机械手及焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及光伏组件技术领域，提供了一种接线盒焊接机械手及焊接设备，该接线盒焊接机械手至少包括：本体；加热结构，至少部分设置在本体的一端，适于对待焊接的接线盒中的传输件进行加热；按压结构，能相对于本体移动、且至少部分能延伸至本体的一端与加热结构部分相对，按压结构具有对引出件施加压力以使引出件和传输件接触的第一状态，以及回到初始位置的第二状态。该接线盒焊接机械手，加热结构撤离后，按压结构依然保持对引出件的下压，防止引出件恢复形变时与未冷却的锡块分离造成虚焊，有利于提高产品的焊接质量。于提高产品的焊接质量。于提高产品的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒焊接机械手及焊接设备


[0001]本专利技术涉及光伏组件
，具体涉及一种接线盒焊接机械手及焊接设备。

技术介绍

[0002]太阳能电池收集太阳能转化为电能，光伏组件包括多个串联或并联的单片太阳能电池片，实现电网或向其他用电线路的供电。光伏组件的电能向其他用电线路传输通常需经过转接器件实现，通常的一种设置是在光伏组件向外输出的终端设置光伏组件接线盒。光伏组件设置由正极、负极引出的引出件，例如汇流条；光伏组件接线盒中包括用于和连接线缆的传输件，引出件和传输件焊接在一起，从而使得太阳能电池组件的电极和连接线缆焊接连接在一起。
[0003]随着近几年光伏组件产线的发展，对产能效率和自动化程度的要求越来越高，光伏组件接线盒的焊接也逐步淘汰人工焊接，由自动焊接设备来代替，例如机械手，组件定位后、机械手上的烙铁头下压到接线盒锡块位置，加热后烙铁头回升完成焊接。
[0004]在自动焊接过程中，为了防止汇流带向上翘起，需要烙铁头保持对汇流带的下压，待锡块冷却凝固后再撤走，但是，由于烙铁头的温度不能瞬时降下来，烙铁头与锡块的接触部分的锡不能完全凝固，在烙铁头撤走后该接触部分的汇流带容易与锡块脱离，造成虚焊，影响光伏组件产品的质量。而且，接线盒的结构通常很紧凑，对于烙铁头与引出件和传输件的位置匹配要求较高，对自动焊接设备的结构设计和功能配置也提出了较高要求。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于现有技术中烙铁头撤走后，烙铁头与锡块及与其接触的汇流带容易脱离，造成虚焊的问题，从而提供一种接线盒焊接机械手及焊接设备。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种接线盒焊接机械手，至少包括：本体；加热结构，至少部分设置在所述本体的一端，适于对待焊接的接线盒中的传输件进行加热；按压结构，能相对于所述本体移动、且至少部分能延伸至所述本体的一端与所述加热结构部分相对，所述按压结构具有对引出件施加压力以使引出件和传输件接触的第一状态，以及回到初始位置的第二状态。
[0008]进一步地，所述按压结构包括固定座、压针以及第一驱动件，所述第一驱动件适于驱动所述压针伸缩运动，以使得所述压针在延伸至所述本体的一端且与所述加热结构斜向相对时，对引出件进行按压；所述固定座设置在所述本体上；其中：所述第一驱动件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述固定座相连，所述驱动部与所述压针相连，使得所述压针相对于所述本体倾斜设置。
[0009]进一步地，所述压针远离所述固定座的一端设置有陶瓷块，所述陶瓷块至少包覆所述压针的端面。
[0010]进一步地，所述加热结构包括烙铁头与加热器；所述加热器固定设置在所述本体
的外侧，所述烙铁头固定设置在所述本体的一端且与所述加热器远离所述本体的一端对接。
[0011]进一步地，所述加热结构还包括第二驱动件；所述第二驱动件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述本体相连，所述驱动部与所述加热器相连，所述第二驱动件适于驱动所述烙铁头在平行于所述本体的延伸方向上移动，至目标位置以配合所述烙铁头对所述传输件进行加热。
[0012]进一步地，所述烙铁头在远离所述加热器的一端开设有聚锡槽，所述聚锡槽位于所述烙铁头朝向压针的侧壁上，所述聚锡槽适于在所述烙铁头按压所述传输件时，将熔融状态的锡液限制在所述聚锡槽内；所述按压结构的压针插入所述聚锡槽内并对所述引出件进行按压。
[0013]进一步地，所述聚锡槽朝向压针的表面的槽壁相对于所述烙铁头的表面为倾斜面，所述倾斜面与压针的延伸方向所在的直线相平行。
[0014]进一步地，所述加热结构还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述烙铁头上，适于获取所述烙铁头的实时温度值，并将所述温度值传输至所述加热器的控制器，所述控制器根据所述加热器的温度值改变所述加热器的加热功率，以调节所述烙铁头的温度。
[0015]进一步地，该接线盒焊接机械手还包括风冷管路，所述风冷管路的进气端与气源相连，所述风冷管路的出气端朝向所述按压结构，适于在所述按压结构处于第一状态时，加速冷却所述传输件。
[0016]本专利技术还提供一种接线盒焊接设备，包括上述所述的接线盒焊接机械手。
[0017]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0018]本专利技术提供的接线盒焊接机械手，在本体上设置有按压结构，当加热结构对传输件进行加热时，通过按压结构对引出件施加压力，使得引出件与传输件紧密接触，待传输件中的锡块完全融化后，加热结构撤离。还设置冷却用风冷管路，锡块冷却过程中，按压结构保持对引出件的按压，直至锡块冷却凝固后，按压结构回到初始位置，停止对引出件施加压力。如此设置，加热结构撤离后，按压结构依然保持对引出件的下压，防止引出件恢复形变时与未冷却的锡块分离造成虚焊，有利于提高产品的焊接质量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例中的接线盒焊接机械手的侧视图；
[0021]图2为本专利技术实施例中的接线盒焊接机械手的主视图；
[0022]图3为本专利技术实施例中的接线盒焊接机械手使用状态下的示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、本体；
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2、固定座；
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3、第一驱动件；
[0025]4、压针；
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5、陶瓷块；
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6、第二驱动件；
[0026]7、加热器；
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8、烙铁头；
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9、温度传感器；
[0027]10、风冷管路；
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11、避让槽；
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12、信号传输线；
[0028]13、接线盒；
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14、太阳能电池组件； 15、汇流带；
[0029]16、电极、
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17、二极管；
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18、锡块。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线盒焊接机械手，其特征在于，至少包括：本体；加热结构，至少部分设置在所述本体的一端，适于对待焊接的接线盒中的传输件进行加热；按压结构，能相对于所述本体移动、且至少部分能延伸至所述本体的一端与所述加热结构部分相对，所述按压结构具有对引出件施加压力以使引出件和传输件接触的第一状态，以及回到初始位置的第二状态。2.根据权利要求1所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，所述按压结构包括固定座、压针以及第一驱动件，所述第一驱动件适于驱动所述压针伸缩运动，以使得所述压针在延伸至所述本体的一端且与所述加热结构斜向相对时，对引出件进行按压；所述固定座设置在所述本体上；其中：所述第一驱动件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述固定座相连，所述驱动部与所述压针相连，使得所述压针相对于所述本体倾斜设置。3.根据权利要求2所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，所述压针远离所述固定座的一端设置有陶瓷块，所述陶瓷块至少包覆所述压针的端面。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，所述加热结构包括烙铁头与加热器；所述加热器固定设置在所述本体的外侧，所述烙铁头固定设置在所述本体的一端且与所述加热器远离所述本体的一端对接。5.根据权利要求4所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，所述加热结构还包括第二驱动件；所述第二驱动件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林，郭琦，龚道仁，
申请(专利权)人：安徽华晟新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：