本发明专利技术提供一种绕线方法以及绕线装置。该绕线方法是对放射状地配置有多个齿（４）的定子（１）缠绕自喷嘴（９）陆续放出的线材（２），其中，包括定位工序和线材插入工序；上述定位工序用导向装置（７、８）保持将自喷嘴（９）陆续放出的线材（２），对齿（４）进行定位；上述线材插入工序用导向装置（７、８）保持线材（２）的状态下，使喷嘴（９）不通过相邻的齿（４Ａ、４Ｂ）之间而相对于定子（１）进行相对移动，将自喷嘴（９）陆续放出的线材（２）插入到相邻的齿（４Ａ、４Ｂ）之间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在定子的磁极上缠绕线材的绕线方法以及绕线装置。
技术介绍
作为在定子的磁极上缠绕线材的方法，有将线材直接缠绕 在磁极上的串绕方法和预先在巻线筒等上进行缠绕之后，将缠 绕后的线圈插入到》兹极的插入方式。串绕方法能够将线材贴紧^磁极地缠绕在》兹才及上，同时通过 喷嘴的移动能够容易地进行排列绕线，因此能够提高槽满率。 因而，出于近年的提高电动机等的性能的要求，串绕方法成为i流。在通过串绕方法对定子的进行2相的绕线时，第l相是对定 子的磁极每隔一个磁极进行绕线，第2相是对第l相已绕线的磁 极之间的未绕线的磁极进行绕线。串绕方法中，使喷嘴在相邻的磁极间的槽内移动而进行绕 线，因此在进行第2相的绕线过程中，在槽内的相对的线材的 间隙(第1相和第2相的间隙)变得小于喷嘴的宽度时，不能进 行进一步的绕线。因此，以往在相邻的磁极的间隙较小、喷嘴很难在磁极间 通过的情况下，通常的方法是用钩将线材自喷嘴拽出，在将拽 出的线材引导到磁极间后，从钩上摘下线材并放在磁极上(参 照国际公开第2004/03231.1号论文，以及日本特开2002 — 199673号7>氺艮)。
技术实现思路
但是，利用这种方法，缠绕上的线材容易松弛，很难整齐 地进行绕线，因此有产生缠绕混乱而不能使槽满率提高的问题。因此，作为未釆用钩的方法，也有这样的方法将定子做 成为分割芯，预先在各芯上进行绕线，将绕线后的各芯固定于 轭上从而提高槽满率。但是，该方法在绕线后必须进行芯插入 工序、连线工序等的后工序，生产率不佳。本专利技术是鉴于上述的问题点而研制出的，目的在于提供即 使在相邻磁极的间隙较d 、的情况下，也能在其间隙内将线材排 列缠绕、且不需要绕线后的后工序的绕线方法以及绕线装置。本专利技术是对放射状地配置有多个磁极的定子缠绕从线材放 出构件陆续放出的线材的绕线方法，包括定位工序和线材插 入工序；上述定位工序用导向装置保持从上述线材放出构件陆 续放出的线材，相对于磁极进行定位；上述线材插入工序以用 上述导向装置保持线材的状态，使上述线材放出构件不通过相 邻的磁极间而相对于上述定子进行相对移动，将从上述线材》文 出构件陆续》文出的线材插入到相邻》兹4及之间；通过上述定位工 序以及上述线材插入工序对磁极引导线材并进行绕线。附图说明图l是表示本专利技术的第l实施方式的绕线装置的立体图。 图2是表示本专利技术的第1实施方式的绕线装置的主要部分 放大立体图。图3 A 图3 E是将绕线方法按时序顺序表示的图。 图4A 图4F是将绕线方法按时序顺序表示的图。 图5A 图5E是将其它的绕线方法按时序顺序表示的图。图7A 图7C是表示上部导向装置的立体图。图8 A 图8 E是将其它的绕线方法按时序顺序表示的图。 图9是表示本专利技术的第2实施方式的绕线装置的剖视图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。 第l实施方式首先，参照图l以及图2说明本专利技术的第l实施方式的绕线 装置100的结构。图1是表示绕线装置100的立体图，图2是绕线 装置1()0的主要部分放大立体图。以下，设定互相正交的X、 Y、 Z的3轴、X轴为大致水平的 前后方向、Y轴为大致水平的横向方向、Z轴为大致铅直方向来 进行说明。绕线装置100是自动地对定子1缠绕线材2的装置。 定子1是包括环状的轭3和配置在轭3的内周并朝向定子l 的中心放射状地延伸的齿4 (磁极)的内部定子。在各齿4的周 围由绕线装置100缠绕线材2，在形成于相邻齿4之间的槽5内收容有绕线。本实施方式中，齿4的剖面形成为四边形，槽5由相邻齿4 的互相对着的侧面和轭3的内周面构成。另夕卜，在各齿4的前端 面设置有凸缘部4c,通过凸缘部4c来决定缠绕在齿4上的线圏的缠绕宽度。绕线装置100包括分度机构10、喷嘴9和喷嘴移动机构11; 上述分度机构10使定子1绕其中心轴线旋转；上述喷嘴9是作为 陆续放出线材2的线材放出构件；上述喷嘴移动机构ll是作为 使喷嘴9沿正交三轴方向移动的线材放出构件移动机构。绕线 装置l()()载置在基台13上。分度机构IO包括水平支承定子l的支承台6和驱动支承台6旋转的驱动机构(省略图示)。在形成于外周的键槽la中嵌合 有形成于支承台6的内周的键6a ，从而定子1由支承台6的内周所支承。支承台6经由轴承(省略图示)旋转自由地配置在形成于 基台13的圆形开口部13a的内周上。由此，由驱动^L构驱动支承台6旋转，乂人而由支承台6所支承的定子l绕轴中心旋转。喷嘴移动纟几构11包^r一对X轴移动^/L构llx、 Y轴移动^/L构 lly和Z轴移动才几构llz;上述X轴移动才几构11x由立设在基台13 上的支柱14所支承且沿X轴方向延伸；上述Y轴移动机构lly横 跨一对X轴移动机构llx并与一对X轴相连结，且沿Y轴方向延 伸；上述Z轴移动机构llz与Y轴移动机构lly相连结，且沿Z轴 方向延伸。X轴移动机构11x包括一对壳体15x、驱动电动神几16x、滚 珠丝杠17x和从动件18x;上述壳体15x由支柱14所支承；上述 驱动电动机16x配置在壳体15x的端部；上述滚i朱丝杠17x与驱 动电动机16x的输出轴相连结，且沿X轴方向延伸；上述从动件 18x与滚^朱丝杠17x进行螺紋配合，并沿着滚J朱丝杠17x移动。Y轴移动机构11y包括壳体15y、驱动电动机16y、滚珠丝 杠17 y和从动件18 y;上述壳体15 y两端部与X轴移动机构11 x的 一对从动件18x相结合，且沿着滚珠丝杠17x移动；上述驱动电 动机16y配置在壳体15y的端部；上述滚珠丝杠17y与驱动电动 机16y的输出轴相连结，且沿Y轴方向延伸；上述从动件18y与 滚珠丝杠17 y进行螺紋配合，且沿着滚珠丝杠17 y移动。Z轴移动机构11z包括壳体15z、驱动电动机16z、滚珠丝杠 17z和从动件18z;上述壳体15z与Y轴移动机构]ly的从动件18y相结合，且沿着滚珠丝杠17y移动；上述驱动电动机16z配 置在壳体15z的端部；上述滚珠丝杠17z与驱动电动机16z的输 出轴相连结，且沿Z轴方向延伸；上述从动件18z与滚珠丝杠17z 进行螺紋配合，且沿着滚珠丝杠17z移动。在Z轴移动机构11z的从动件18z上经由支承构件22连结有 沿Z轴方向延伸的圆筒状的喷嘴保持构件21。在喷嘴保持构件21的端部以轴23为中心可摇动地装配有 喷嘴9。因而，喷嘴9通过驱动X轴移动4几构llx、 Y轴移动^/L构 lly、以及Z轴移动^/L构llz，能够沿正交3轴方向自由地移动。在喷嘴保持构件21的两端部分别设置有绕轴中'、旋转的 第l滑轮24a、第2滑轮24b。自线材供给装置(省略图示)供给 的线材2由第l滑轮24a引导且被导入到喷嘴保持构件21的中空 部内，同时由第2滑轮24b引导且导向喷嘴9，且自喷嘴9的前端 部陆续放出。在自线材供给装置供给的线材2上通过张力装置 (省略图示)施加规定的张力。在喷嘴保持构件21的外周面配置有气缸25。在气缸25中插 入有由压缩空气作用而进行进退的活塞杆26。活塞杆26的前端 部与喷嘴9的后端部相连结。从而，通过驱动气缸25,喷嘴9以轴23为中心摇动。这样， 通过控制气缸25的动作，喷嘴9的朝向发生变化，能够调整自 喷嘴9陆续放本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绕线方法，该绕线方法对放射状地配置有多个磁极（４）的定子（１）缠绕自线材放出构件（９）陆续放出的线材（２），其中， 包括定位工序和线材插入工序； 上述定位工序用导向装置（７、８）保持自上述线材放出构件（９）陆续放出的线材（２），并相对于磁极（４）进行定位； 上述线材插入工序以在由上述导向装置（７、８）保持线材的状态，使上述线材放出构件（９）不通过相邻的磁极（４Ａ、４Ｂ）之间而地相对于上述定子（１）进行相对移动，将自上述线材放出构件（９）陆续放出的线材（２）插入到相邻的磁极（４Ａ、４Ｂ）之间； 通过上述定位工序以及上述线材插入工序对磁极（４）引导线材（２）并进行绕线。
【技术特征摘要】
JP 2007-7-13 2007-1843421.一种绕线方法，该绕线方法对放射状地配置有多个磁极(4)的定子(1)缠绕自线材放出构件(9)陆续放出的线材(2)，其中，包括定位工序和线材插入工序；上述定位工序用导向装置(7、8)保持自上述线材放出构件(9)陆续放出的线材(2)，并相对于磁极(4)进行定位；上述线材插入工序以在由上述导向装置(7、8)保持线材的状态，使上述线材放出构件(9)不通过相邻的磁极(4A、4B)之间而地相对于上述定子(1)进行相对移动，将自上述线材放出构件(9)陆续放出的线材(2)插入到相邻的磁极(4A、4B)之间；通过上述定位工序以及上述线材插入工序对磁极(4)引导线材(2)并进行绕线。2. 根据权利要求l所述的绕线方法，其中，在通过使上述 线材放出构件(9)在磁极(4)的周围旋转来对磁极(4)缠 绕线材(2)的过程中，上述线材放出构件(9)不能在缠绕在 相邻磁极(4A、 4B)上的线材(2)之间通过的情况下，实行 上述各工序而进行绕线。3. 根据权利要求l所述的绕线方法，其中，上述定位工序 的定位是对绕线对象的磁极(4 )的外周面中的与相邻磁极(4A、 4B)不相对的非相对面(4a)进行；上述线材插入工序通过使上述线材放出构件(9)沿着形 成于相邻磁极(4A、 4B )之间的槽(5 )的开口部(5a、 5b、 5c)相对移动而进行的。4. 根据权利要求l所述的绕线方法，其中，与绕线对象的 磁极(4)的外周面中的、与相邻磁极(4A、 4B)不相对的非 相对面(4a)上相对地配置有上述导向装置(7、 8);每将线材(2)对绕线对象的磁极(4)缠绕一圏，使上述导向装置(7、 8 )向上述绕线对象的磁极(4 )的巻轴方向按 线材的线直径大小移动，对绕线对象的磁极(4)进行线材(2) 的排列缠绕。5. 根据权利要求4所述的绕线方法，其中， 上述导向装置(7、 8)包括第l导向装置(7a、 8a)和第2导向装置(7b、 8b );上述第l导向装置(7a、 8a)与缠绕在上述绕线对象的磁 极(4)上的线材(2)的绕线方向平行地配置；上述第2导向装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：野地薰，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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