回转驱动装置及图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及回转驱动装置及图像形成装置。能提供具有良好组装性、良好维修保养性、获得提高的传感器精度、提高输出轴的耐径向载荷的耐负载性的回转驱动装置。其设有：电机（２００），具有回转轴（２０３）；外环齿轮（１０１），固定在上述电机（２００）的壳体（２０２）上；多段行星齿轮机构（１００），将上述外环齿轮（１０１）作为共用的外环齿轮，使得上述电机（２００）的回转输出以所希望的减速比减速；输出轴（１１７），将经上述多段行星齿轮机构（１００）减速的上述电机（２００）的回转输出向外部输出；回转位置检测手段（３００），检测上述输出轴（１１７）的回转位置。将上述电机（２００），行星齿轮机构（１００），及回转位置检测手段（３００）单元化，将该单元配置在电机（２００）的回转轴（２０３）方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及回转驱动装置及图像形成装置。
技术介绍
以往，有彩色图像对应的电子照相方式的图像形成装置。该图像形成装置沿中间转印带配设感光体,在感光体上形成色分解的各 色(含黑色)的色调剂像，将一次转印辊配设在感光体对向，夹着中间转印带， 将感光体上的色调剂像转印在中间转印带上，在中间转印带上叠合各色的色 调剂像，形成彩色的色调剂像，在二次转印辊将上述彩色的色调剂像转印在 记录纸上，再经定影装置，以热和压力将该色调剂像定影在记录纸上。该图像形成装置可以设置为使得中间转印带和感光体，中间转印带和转 印辊可接离。例如，当形成单色图像时，黑色以外的各色感光体及一次转印辊 脱离中间转印带，能提高寿命，提高图像质量，因此，设置成可接离。二次转印辊场合，调整成像条件的过程控制处理或色偏移调整处理等的 中间转印体上的形成图像读取时(读取传感器位置)，不形成图像场合的向中 间转印带的压力解除时， 一鼓彩色图像形成装置的向中间转印带各色色调剂 像叠合时等，脱离中间转印带。作为使得中间转印带和转印辊接离的机构例，例如，将转印辊的端部轴 支在设有回转支点的框架上，在从该框架突出的转印辊的轴端设有臂，板凸 轮固定设置在回转驱动装置的输出轴上，使得上述板凸轮可回转地与该臂滑 接。并且，通过回转驱动装置的回转输出，使得板凸轮回转,通过与其相接的 臂，框架，转印辊以回转支点为中心摆动，与中间转印带接离(参照例如专利 文献l的第l页及图l)。上述回转驱动装置一般例如将驱动源设为电机，将蜗杆固定设置在该电 机的回转轴上，使用设有与上述蜗杆啮合的蜗轮的减速机构(参照例如专利 文献2的第3页及图1)，在上述蜗轮的回转轴上固定设置上述板凸轮。这种在以往图像形成装置中采用的回转驱动装置为了控制板凸轮回转， 需要取得电机动作的时间，以往，设有回转位置检测手段，该回转位置检测手 段设有传感器及凸爪，上述传感器安装在图像形成装置的机架上或从该机架 延伸的支柱上，上述凸爪设在转印辊等轴端上，用于传感。以往，除了使用蜗轮的减速机构之外,还有省空间、能得到大减速比的多 段式行星齿轮机构。该行星齿轮机构是将太阳轮固定设置在行星齿轮架上， 行星齿轮轴支在该行星齿轮架的与太阳轮相反面上，使得该行星齿轮与外环 齿轮啮合，构成齿轮单元，通过将齿轮单元按所希望段数叠装，各太阳轮的顶 面和行星齿轮侧的行星齿轮架面的中心部分离构成(参照例如专利文献3的第5页及图1，图9)。专利文献l:日本特开2004-117499号公报 专利文献2:日本特开2001-12144号公报 专利文献3:日本特开2006-9925号公报这样，以往的回转驱动装置的回转位置检测手段设有传感器及凸爪，上 述传感器安装在图像形成装置的机架上或从该机架延伸的支柱上，上述凸爪 设在转印辊等轴端上，用于传感，因此，具有进一步改进组装性，维修保养性， 传感器位置精度的余地。又,用于以往图像形成装置的回转驱动装置采用一段能得到大减速比的 蜗杆蜗轮机构，当然，该机构的输入轴和输出轴为垂直方向，因此，为了使得 电机和装置机构部不干涉，在配置上受到制约。又，为了得到充分的减速比， 蜗轮需要得到一定的直径，因此，需要在横方向确保大的空间。这样，在使用蜗杆蜗轮的减速机构中，存在系统整体设计配置制约，存在 难以使得图像形成装置进一步小型化的问题。于是，考虑采用以往公知的以省空间状态能得到大减速比的多段式行星 齿轮机构作为回转驱动装置的减速机构，以往的多段式行星齿轮机构如上所 述，各太阳轮的顶面和行星齿轮侧的行星齿轮架面的中心部分离构成，因此， 存在以下问题艮口，在图像形成装置采用的回转驱动装置的输出轴上，如上所述，固定设 置板凸轮，在轴上形成径向负载，因此，由于在各行星齿轮，行星齿轮架，太阳 轮上长期施加径向负载，恐怕齿轮间沿法线方向齿隙变化。若该法线方向的 齿隙在各部位分别变化，则回转阻力增大，行星齿轮架等上会发生磨耗或咬 卡，导致不能采用上述结构。
技术实现思路
本专利技术就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的,本专利技术的目 的在于，提供能解决上述问题点的回转驱动装置以及图像形成装置。为了实现上述目的，本专利技术提出以下方案(1) 一种回转驱动装置，其特征在于，设有 电机，具有回转轴；外环齿轮，固定在上述电机的壳体上；多段行星齿轮机构，将上述外环齿轮作为共用的外环齿轮，使得上述电 机的回转输出以所希望的减速比减速；输出轴，将经上述多段行星齿轮机构减速的上述电机的回转输出向外部 输出；回转位置检测手段，检测上述输出轴的回转位置，以便进行上述电机的 回转控制；其中，将上述电机，上述行星齿轮机构，及上述回转位置检测手段单元化, 将该单元配置在上述电机的回转轴方向。(2) —种回转驱动装置，其特征在于，设有 电机，具有回转轴；外环齿轮，固定在上述电机的壳体上；多段行星齿轮机构，将上述外环齿轮作为共用的外环齿轮，使得上述电 机的回转输出以所希望的减速比减速；中间输出轴，输出经上述多段行星齿轮机构减速的上述电机的回转输出；第二减速机构，将回转输入部，齿轮系部，最终输出轴及回转位置检测手 段支承在框体内，所述回转输入部可插入脱出的与上述中间输出轴连接，所 述齿轮系部将通过回转输入部输入的上述电机的回转输出以所希望的减速 比减速，所述最终输出轴将经上述齿轮系部减速的上述电机的回转向外部输 出，所述回转位置检测手段检测上述最终输出轴的回转位置，以便进行上述 电机的回转控制；其中，将上述电机，上述行星齿轮机构，及上述第二减速机构单元化，配 置为一体构成。(3) 在上述(2)所述的回转驱动装置中，其特征在于 上述回转位置检测手段设有形成在上述最终输出轴上的被检测部件，以及支承在上述框体上用于检测上述被检测部件到来的传感器，上述传感器配 置在上述齿轮系部的齿轮之间。(4) 在上述(l)所述的回转驱动装置中，其特征在于，上述回转位置检测 手段设有第一凸爪，固定在上述输出轴上，从上述输出轴沿其圆周方向以所需要 的角度延伸形成大致呈扇状；第一传感器，支承在上述外环齿轮上，检测上述第一凸爪到来，产生作为 上述电机控制信号的动作时间信号。(5) 在上述(2)或(3)所述的回转驱动装置中，其特征在于，上述回转位 置检测手段设有第二凸爪，在使得上述最终输出轴回转的齿轮的侧面上，沿其圆周方向 以所需要的角度形成凸状；第二传感器，支承在上述框体上，检测上述第二凸爪到来，产生作为上述电机控制信号的动作时间信号。(6) 在上述(1)-(5)中任一个所述的回转驱动装置中，其特征在于，上述行星齿轮机构设有第一行星齿轮架部，可复数段叠装，以成为所希望的减速比，夹着第一行 星齿轮架配设第一行星齿轮及第一太阳轮，同时，设有使得上述第一太阳轮 和上述第一行星齿轮架连通的轴孔；第二行星齿轮架部，夹着第二行星齿轮架配设向外部输出的上述输出轴 及第二行星齿轮，同时，在该第二行星齿轮的配设侧突设插入上述轴孔的支 承轴,与最上段的上述第一行星齿轮架部结合；与上述第一行星齿轮、第二行星齿轮啮合的外环齿轮；第二太阳轮，可安装在上述回转轴上，与最下段的上述第一行星齿轮啮合o(7) 在上述(l)-(6)中任一个所述的回转驱动装置中，其特征在于 上述第一行星齿轮架和第一太阳轮用树脂材料成形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转驱动装置，其特征在于，设有：　电机，具有回转轴；　外环齿轮，固定在上述电机的壳体上；　多段行星齿轮机构，将上述外环齿轮作为共用的外环齿轮，使得上述电机的回转输出以所希望的减速比减速；　输出轴，将经上述多段行星齿轮机构减速的上述电机的回转输出向外部输出；　回转位置检测手段，检测上述输出轴的回转位置，以便进行上述电机的回转控制；　其中，将上述电机，上述行星齿轮机构，及上述回转位置检测手段单元化，将该单元配置在上述电机的回转轴方向。

【技术特征摘要】
JP 2007-7-12 183566/07;JP 2008-3-5 055373/081.一种回转驱动装置，其特征在于，设有电机，具有回转轴；外环齿轮，固定在上述电机的壳体上；多段行星齿轮机构，将上述外环齿轮作为共用的外环齿轮，使得上述电机的回转输出以所希望的减速比减速；输出轴，将经上述多段行星齿轮机构减速的上述电机的回转输出向外部输出；回转位置检测手段，检测上述输出轴的回转位置，以便进行上述电机的回转控制；其中，将上述电机，上述行星齿轮机构，及上述回转位置检测手段单元化，将该单元配置在上述电机的回转轴方向。2. —种回转驱动装置，其特征在于,设有 电机，具有回转轴；外环齿轮，固定在上述电机的壳体上；多段行星齿轮机构，将上述外环齿轮作为共用的外环齿轮，使得上述电 机的回转输出以所希望的减速比减速;中间输出轴，输出经上述多段行星齿轮机构减速的上述电机的回转输出；第二减速机构，将回转输入部，齿轮系部，最终输出轴及回转位置检测手 段支承在框体内，所述回转输入部可插入脱出的与上述中间输出轴连接,所 述齿轮系部将通过回转输入部输入的上述电机的回转输出以所希望的减速 比减速，所述最终输出轴将经上述齿轮系部减速的上述电机的回转向外部输 出，所述回转位置检测手段检测上述最终输出轴的回转位置，以便进行上述 电机的回转控制； 其中，将上述电机，上述行星齿轮机构，及上述第二减速机构单元化，配 置为一体构成。3. 如权利要求2所述的回转驱动装置，其特征在于 上述回转位置检测手段设有形成在上述最终输出轴上的被检测部件，以及支承在上述框体上用于检测上述被检测部件到来的传感器，上述传感器配 置在上述齿轮系部的齿轮之间。4. 如权利要求l所述的回转驱动装置，其特征在于，上述回转位置检测 手段设有第一凸爪，固定在上述输出轴上，从上述输出轴沿其圆周方向以所需要 的角度延伸形成大致呈扇状；第一传感器，支承在上述外环齿轮上,检测上述第一凸爪到来，产生作为 上述电机控制信号的动作时间信号。5. 如权利要求2或3所述的回转驱动装置，其特征在于，上述回转位置检 测手段设有第二凸爪，在使得上述最终输出轴回转的齿轮的侧面上,沿其圆周方向 以所需要的角度形成凸状；第二传感器，支承在上述框体上，检测上述第二凸爪到来，产生作为上述 电机控制信号的动作时间信号。6. 如权利要求l-5中任一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：上原拓也，江原让，三浦洋平，邑田拓也，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：JP[日本]