一种血栓抽吸控制系统技术方案

技术编号:33554055 阅读:13 留言:0更新日期:2022-05-26 22:50
本发明专利技术公开了一种血栓抽吸控制系统,包括检测模块、采样器、处理反馈模块、特征提取模块、对比输出模块,所述检测模块与所述采样器电连接,所述采样器所转化形成的数字信号与参考信号同步输入所述处理反馈模块,剔除所述数字信号中的噪声之后输入至所述特征提取模块进行信号特征提取形成信号特征组,将所述信号特征组与血栓抽吸曲线数据库同步载入所述对比输出模块判断信号序列的相似度,并输出可执行的参数。本发明专利技术采用自适应滤波器对血栓抽吸系统的参数进行特征提取,并与参考数据进行相似度对比,优化执行参量,能够有效降低血栓抽吸过程的失血量。吸过程的失血量。吸过程的失血量。

【技术实现步骤摘要】
一种血栓抽吸控制系统


[0001]本专利技术涉及血栓抽吸
,特别是涉及一种血栓抽吸控制系统。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的发展,医疗器械逐渐现代化,传统血栓抽吸的典型方法是手动操作注射器产生的负压对病变部位进行抽吸。近十年来,出现了许多有源血栓抽吸设备,通过电气控制来实现血栓抽吸,但凡是抽吸原理来清除血栓,都会考虑到一个失血量问题。在医疗器械未正确识别血栓病变部位时,会导致病人失血量过高,这都会增加手术时间和安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种血栓抽吸控制系统,采用自适应滤波器对血栓抽吸系统的参数进行特征提取,并与参考数据进行相似度对比,优化执行参量,能够有效降低血栓抽吸过程的失血量。
[0004]本专利技术解决技术问题的技术方案为,提出一种血栓抽吸控制系统,包括检测模块、采样器、处理反馈模块、特征提取模块、对比输出模块,所述检测模块与所述采样器电连接,所述采样器所转化形成的数字信号与参考信号同步输入所述处理反馈模块,剔除所述数字信号中的噪声之后输入至所述特征提取模块进行信号特征提取形成信号特征组,将所述信号特征组与血栓抽吸曲线数据库同步载入所述对比输出模块判断信号序列的相似度,并输出可执行的参数。
[0005]进一步的,所述检测模块至少包括压力传感器。
[0006]进一步的,所述采样器为模数转化器,用以将所述压力传感器的连续模拟信号转化为离散数字信号。
[0007]所述离散数字信号拟合至坐标系中的表现形式为连续的折线段。<br/>[0008]进一步的,所述处理反馈模块包括滤波单元、系数更新单元、偏差计算单元,所述系数更新单元根据所述偏差计算单元所输出的误差对所述滤波单元的滤波系数进行调节。
[0009]进一步的,所述数字信号序列化形成信号输入序列,所述信号输入序列输入至所述滤波单元,所述滤波单元的输出为信号输出序列;所述参考信号作为参考输入导入至所述偏差计算单元,所述偏差计算单元对比所述信号输出序列与所述参考信号计算得出所述误差。
[0010]进一步的,所述滤波单元为有限冲击响应滤波器,经过所述有限冲击响应滤波器进行自适应滤波后的信号输出序列能够拟合为光滑曲线。
[0011]进一步的,所述特征提取模块包括信号特征提取单元、特征相似度判断单元,将所述信号输出序列导入所述信号特征提取单元进行信号特征提取,所述特征相似度判断单元根据所提取的信号特征的类型相似度进行归类,生成信号特征组。
[0012]进一步的,所述信号特征的提取要素至少包括频域、均方根、方差、过零率、整流平
均值。
[0013]进一步的,所述对比输出模块包括序列对比单元、执行校准单元,所述信号特征组载入至所述序列对比单元中,所述序列对比单元调用血栓抽吸曲线数据库,对比所载入的信号特征组,并输出信号序列的相似度判断结果,所述执行校准单元根据所述相似度判断结果输出可执行的参数,对当前执行的操作行为进行校准。
[0014]进一步的,所述参考信号基于所述血栓抽吸曲线数据库生成。
[0015]本专利技术的有益效果为:本专利技术提供了一种血栓抽吸控制系统,完整的系统主要分为压力传感器(检测模块)、采样器、自适应滤波器(处理反馈模块)、特征提取、比较部分(对比输出模块)五个方面,其中,采样器即为模数转换器(ADC),将压力传感器的检测得到的连续模拟信号转化为离散数字信号。
[0016]自适应滤波器由有限冲击响应滤波器(FIR Filter)(滤波单元)、系数更新单元、偏差计算单元组成,其自适应滤波的核心原理在于其反馈环路,具体是根据滤波器的输出来调节滤波系数,以达到最佳的滤波性能。数字滤波器的作用是,抑制一串数字信号中的噪声部分,只保留有效数据。
[0017]特征提取模块由信号特征提取单元、特征相似度判断单元组成,先由信号特征提取单元依据信号的频域、均方根等统计学参数来生成特征组,再通过与血栓抽吸的数据库进行对比相似度,输出相似度判断结果,最终形成可执行的参数。
附图说明
[0018]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例,并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中,类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例的一种血栓抽吸控制系统的原理框图;图2为本专利技术实施例的一种血栓抽吸控制系统的自适应滤波的原理框图;图3为本专利技术实施例的一种血栓抽吸控制系统的特征提取判断原理框图;图4为本专利技术实施例提供的一种血栓抽吸参考信号曲线示意图;图5为采样器所采集的模拟信号示意图;图6为经过数模转化后的数字信号示意图;图7为经过自适应滤波后的拟合曲线示意图;图8为数字信号与拟合曲线的对比效果图。
具体实施方式
[0020]为了更清楚的说明本专利技术实施例和现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创在性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。另,设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系,而不是绝对位置关系。
[0021]为了解决上述问题,提出了一种血栓抽吸控制系统,请参阅图1

8,主要包括检测模块、采样器、处理反馈模块、特征提取模块、对比输出模块,检测模块与采样器电连接,采样器所转化形成的数字信号与参考信号同步输入处理反馈模块,剔除数字信号中的噪声之后输入至特征提取模块进行信号特征提取形成信号特征组,将信号特征组与血栓抽吸曲线数据库同步载入对比输出模块判断信号序列的相似度,并输出可执行的参数。
[0022]其中,检测模块至少包括压力传感器,用以获取本专利技术所需的阈值参数;由压力传感器的检测原理以及工作环境可知,压力传感器所检测得到的信号是连续的模拟信号,且包含部分噪音数据,如图5中所示;因此,可使用采样器先将连续的模拟信号转化为离散的数字信号,再通过滤波器将噪音数据剔除。
[0023]基于滤波器剔除噪音的基本原理,可率先进行样本数据的生成,可将以往血栓抽吸时所生成的数据进行处理并形成可调用的数据库,基于数据库中的优选数据,生成滤波剔除噪音所需的样本数据,并拟合形成参考信号,如图4中所示。
[0024]可以理解的是,参考信号可具有多样性,在实际应用时可根据使用环境、适用对象等进行调整,以确保滤波剔除噪音的有效性、准确性。
[0025]可以理解的是,采样器可为数模转化器,将压力传感器的连续模拟信号转化为离散数字信号,采样频率可调整。应当明确的是,采样频率可根据压力传感器所检测得到的信号幅度进行针对性调整;在无执行需求时,可降低采样频率;存在执行需求时,可提高采样频率;从而合理分配功耗。
[0026]本专利技术的实施例中,处理反馈模块可理解为自适应滤本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血栓抽吸控制系统,其特征在于,包括检测模块、采样器、处理反馈模块、特征提取模块、对比输出模块,所述检测模块与所述采样器电连接,所述采样器所转化形成的数字信号与参考信号同步输入所述处理反馈模块,剔除所述数字信号中的噪声之后输入至所述特征提取模块进行信号特征提取形成信号特征组,将所述信号特征组与血栓抽吸曲线数据库同步载入所述对比输出模块判断信号序列的相似度,并输出可执行的参数。2.根据权利要求1所述的一种血栓抽吸控制系统,其特征在于,所述检测模块至少包括压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种血栓抽吸控制系统,其特征在于,所述采样器为模数转化器,用以将所述压力传感器的连续模拟信号转化为离散数字信号。4.根据权利要求1所述的一种血栓抽吸控制系统,其特征在于,所述处理反馈模块包括滤波单元、系数更新单元、偏差计算单元,所述系数更新单元根据所述偏差计算单元所输出的误差对所述滤波单元的滤波系数进行调节。5.根据权利要求4所述的一种血栓抽吸控制系统,其特征在于,所述数字信号序列化形成信号输入序列,所述信号输入序列输入至所述滤波单元,所述滤波单元的输出为信号输出序列;所述参考信号作为参考输入导入至所述偏差计算单元,所述偏差计算单元对比所...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱斌李丹平许国凯饶帅辉
申请(专利权)人:浙江巴泰医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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