一种循环系统和自移动清洁设备和清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种循环系统、自移动清洁设备及清洁系统，该循环系统包括：第一盒体，具有第一储液腔，及与所述第一储液腔连通的第一进液口和第一出液口；第二盒体，具有第二储液腔，及与所述第二储液腔连通的第二进液口和第二出液口；安装件，具有安装腔，所述安装腔用于供第二清洁件可转动地安装；所述第一出液口与所述安装腔连通；所述第二进液口与所述安装腔连通，所述第二盒体用于在第三抽吸力作用下经所述第二进液口回收所述安装腔内的溶液；所述第一进液口适于与外部设备的补液箱的补液腔连通；所述第二出液口适于与外部设备的第二回收箱的回收腔连通。箱的回收腔连通。箱的回收腔连通。

【技术实现步骤摘要】
一种循环系统和自移动清洁设备和清洁系统


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种循环系统和自移动清洁设备和清洁系统。

技术介绍

[0002]自移动清洁设备，例如自动扫地机、自动洗地机等，是一种能够自动在地面等待清洁表面移动，对地面进行吸尘、清扫、拖地等清洁作业的设备。自移动清洁设备通常配套设置有基站，能够在自移动清洁设备电量不足时为其充电，从而延长自移动清洁设备的工作时间，更为智能。
[0003]自移动清洁设备内通常设有清水箱和污水箱，清水箱用于为自移动清洁设备的拖布或者湿拖辊等供水，而污水箱用于存储自移动清洁设备吸入的污水等脏污。现有技术中，在自移动清洁设备的清水箱水量不足或者污水箱水满后，需要人工对清水箱补水，对污水箱排水，十分不便，降低了用户的使用体验，不利于自移动清洁设备的高效运作。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种循环系统和自移动清洁设备和清洁系统，能够自动补水和排污，使用更为方便。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一方面，本专利技术提出了一种循环系统，包括：第一盒体，具有第一储液腔，及与所述第一储液腔连通的第一进液口和第一出液口；第二盒体，具有第二储液腔，及与所述第二储液腔连通的第二进液口和第二出液口；安装件，具有安装腔，所述安装腔用于供第二清洁件可转动地安装；所述第一出液口与所述安装腔连通；所述第二进液口与所述安装腔连通，所述第二盒体用于在第三抽吸力作用下经所述第二进液口回收所述安装腔内的溶液；所述第一进液口适于与外部设备的补液箱的补液腔连通；所述第二出液口适于与外部设备的第二回收箱的回收腔连通。
[0007]在其中一实施方式中，所述的循环系统还包括第一截流机构，设在所述第一进液口上，所述第一截流机构具有截断所述第一进液口的截断状态和打开所述第一进液口的开启状态；和/或第二截流机构，设在所述第二出液口上，所述第二截流机构具有截断所述第二出液口的截断状态和打开所述第二出液口的开启状态。
[0008]在其中一实施方式中，所述第一截流机构和/或第二截流机构包括阀体，具有流体通道及与所述流体通道连通的第一进口、第一出口；所述流体通道内具有沿其内壁一圈分布的第一密封面；密封座，可滑动地设在所述流体通道内；所述密封座具有与所述第一密封面正对的第二密封面；密封体，固定在所述第一密封面或第二密封面上；偏压件，设在所述阀体与所述密封座之间，对所述密封座施加朝向所述第一密封面的偏压力；在截断状态，受所述偏压力的作用，所述密封体被夹持在所述第一密封面与第二密封面之间，密封所述第一密封面和第二密封面；在开启状态，所述密封座受外部顶出件的抵接力，而迫使所述第二
密封面与所述第一密封面分离。
[0009]在其中一实施方式中，所述的循环系统还包括补液管，所述补液管的一端与所述第一进液口密封连接，另一端连接于补液接口；和/或排污管，所述排污管的一端与所述第二出液口密封连接，另一端连接于排污接口。
[0010]在其中一实施方式中，所述安装腔的内壁面上凸设有第一凸起，所述第一凸起的端面可抵接或邻近所述第二清洁件的外圆周面；所述安装腔上设有第二进口和第二出口，且分布在所述第一凸起的两侧；所述第一出液口与所述第二进口密封连通，所述第二进液口与所述第二出口密封连通；受所述第二清洁件转动的驱使，所述安装腔内的溶液由所述第二进口、经所述第二清洁件的外圆周面而带动到所述第二出口处。
[0011]在其中一实施方式中，所述安装腔的内壁面上设有分布在所述第一凸起两侧的第一圆弧面和第二圆弧面，所述第一圆弧面和第二圆弧面可抵接或邻近所述第二清洁件的外圆周面上；所述第一圆弧面和第二圆弧面分别与所述第一凸起之间的所述安装腔形成向外凸出的进液区和出液区；所述第二进口设在所述进液区上，所述第二出口设在所述出液区上。
[0012]在其中一实施方式中，所述的循环系统还包括过滤件，设在所述出液区内，较所述第二出口靠近所述第二清洁件；和/或还包括设在所述进液区上的介质分配机构，所述介质分配机构上设有n级流道，任意一级流道具有 2
n
个沿所述介质分配机构的长度方向均匀分布的出口，所述出口形成2
n
‑1组对称分布在所述介质分配机构上；相邻两级流道中，前一级流道的出口作为后一级流道的进口，其中n≥1的整数，所述第二进口通过设在初级流道的中部上，而间接地设在所述安装件上，末级流道的所述出口作为介质的排出口。
[0013]在其中一实施方式中，所述n级流道具有2
n
‑1个分支流道，同一级的所有所述分支流道形成2
n
‑2组对称分布在所述介质分配机构的分配座上，其中 n≥2；相邻两级流道中，前一级分支流道的一个出口作为后一级一个分支流道的进口，每个分支流道具有两个对称分布的所述出口。
[0014]在其中一实施方式中，所述第一出液口通过出液管与所述安装腔的第二进口密封连通；所述循环系统还包括设在所述出液管上的第二抽吸结构，用于产生抽吸力，以驱使所述第一盒体内的清洁溶液输送至所述安装腔内。
[0015]在其中一实施方式中，所述的循环系统还包括液位检测结构，设于所述第一储液腔内，所述第一储液腔在竖直方向上存在高度差；液位检测结构包括设于所述第一储液腔的最低位置处用于检测最低液位的第一导电件和设于所述第一储液腔的最高位置处用于检测最高液位的第二导电件，所述安装件上设有用于与所述第一导电件配合的第一端子和用于与所述第二导电件配合的第二端子；其中，清洁溶液为导电介质，当所述第一盒体安装至所述安装件后，所述第一导电件与所述第一端子连接，所述第二导电件与所述第二端子连接；和/或满载检测结构，设于所述第二储液腔内，用于检测所述第二盒体内的最高液位，所述满载检测结构包括浮子，浮杆及永磁体，所述浮子设于浮杆的一端，所述浮杆远离浮子的一端通过摆动轴可转动地设在第二盒体内，所述永磁体固定在所述浮子上，所述第二盒体内设有与所述永磁体配合的霍尔传感器；其中，所述浮子的密度小于所述第二盒体内的溶液的密度。
[0016]另一当面，本专利技术提出了一种自移动清洁设备，包括机身，其上设有与第一进液口
和第二出液口一一对应的接口；循环系统，设在所述机身内，所述循环系统包括安装腔；以及第二清洁件，可转动地设在所述循环系统的安装腔内；其中，所述循环系统为如前所述的循环系统。
[0017]再一方面，本专利技术还提出一种清洁系统，包括如前所述的自移动清洁设备；及清洁基站，具有补液箱和第二回收箱，所述清洁基站通过与所述机身的接口对应配合，以使所述补液腔与所述第一进液口连通，所述第二回收箱与所述第二出液口连通。
[0018]本专利技术具有如下有益效果：
[0019]本专利技术提供的循环系统和自移动清洁设备和清洁系统，能够实现第一盒体的清洁溶液的自动补入和第二盒体的污水溶液的自动排出，能够避免用户手动操作，具有使用方便的优点。
附图说明
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环系统，其特征在于，包括：第一盒体，具有第一储液腔，及与所述第一储液腔连通的第一进液口和第一出液口；第二盒体，具有第二储液腔，及与所述第二储液腔连通的第二进液口和第二出液口；安装件，具有安装腔，所述安装腔用于供第二清洁件可转动地安装；所述第一出液口与所述安装腔连通；所述第二进液口与所述安装腔连通，所述第二盒体用于在第三抽吸力作用下经所述第二进液口回收所述安装腔内的溶液；所述第一进液口适于与外部设备的补液箱的补液腔连通；所述第二出液口适于与外部设备的第二回收箱的回收腔连通。2.根据权利要求1所述的循环系统，其特征在于，还包括第一截流机构，设在所述第一进液口上，所述第一截流机构具有截断所述第一进液口的截断状态和打开所述第一进液口的开启状态；和/或第二截流机构，设在所述第二出液口上，所述第二截流机构具有截断所述第二出液口的截断状态和打开所述第二出液口的开启状态。3.根据权利要求2所述的循环系统，其特征在于，所述第一截流机构和/或第二截流机构包括阀体，具有流体通道及与所述流体通道连通的第一进口、第一出口；所述流体通道内具有沿其内壁一圈分布的第一密封面；密封座，可滑动地设在所述流体通道内；所述密封座具有与所述第一密封面正对的第二密封面；密封体，固定在所述第一密封面或第二密封面上；偏压件，设在所述阀体与所述密封座之间，对所述密封座施加朝向所述第一密封面的偏压力；在截断状态，受所述偏压力的作用，所述密封体被夹持在所述第一密封面与第二密封面之间，密封所述第一密封面和第二密封面；在开启状态，所述密封座受外部顶出件的抵接力，而迫使所述第二密封面与所述第一密封面分离。4.如权利要求2或3所述的循环系统，其特征在于，还包括补液管，所述补液管的一端与所述第一进液口密封连接，另一端连接于补液接口；和/或排污管，所述排污管的一端与所述第二出液口密封连接，另一端连接于排污接口。5.如权利要求1
‑
3中任一项所述的循环系统，其特征在于，所述安装腔的内壁面上凸设有第一凸起，所述第一凸起的端面可抵接或邻近所述第二清洁件的外圆周面；所述安装腔上设有第二进口和第二出口，且分布在所述第一凸起的两侧；所述第一出液口与所述第二进口密封连通，所述第二进液口与所述第二出口密封连通；受所述第二清洁件转动的驱使，所述安装腔内的溶液由所述第二进口、经所述第二清洁件的外圆周面而带动到所述第二出口处。6.根据权利要求5所述的循环系统，其特征在于，所述安装腔的内壁面上设有分布在所述第一凸起两侧的第一圆弧面和第二圆弧面，所述第一圆弧面和第二圆弧面可抵接或邻近
所述第二清洁件的外圆周面上；所述第一圆弧面和第二圆弧面分别与所述第一凸起之间的所述安装腔形成向外凸出的进液区和出液区；所述第二进口设在所述进液区上，所述第二出口设在所述出液区上。7.根据权利要求6所述的循环系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉强，刘璎皞，许波建，岳云飞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：