一种设备的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种设备的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在检测到预设区域内出现目标对象时，获取预设时间段内所述目标对象对应的移动记录；基于所述移动记录从所述预设区域中确定目标区域和非目标区域；针对所述移动记录确定所述预设区域的清扫策略；在对所述目标区域和所述非目标区域执行清扫操作时，通过所述清扫策略控制所述设备在不同区域切换不同的清扫模式。由此，可以实现将需要清扫的区域按照对象的移动记录进行划分，并采用不同清扫模式清扫划分后的区域，合理分配了清扫时间，提高了清扫效率、减少了资源浪费、提高用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种设备的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，目前市面上的高端扫地机器人通常需要用户手动将所需清扫的位置选中，设置为清扫区域，使扫地机人在房屋中对指定的区域自动清扫。
[0003]现有技术中，仅做到用户对需要清扫的区域进行设定，让扫地机进行设定区域的自动清扫以及预约定时进行清扫。但家里每个区域的活动程度和次数不同，每个区域的脏净程度也不同，并不是每个区域都需要频繁清扫，故通过现有技术无法根据用户在房间内的活动情况进行智能清扫，容易增加无用的工作量，造成资源浪费和清扫效率低的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本专利技术实施例提供一种设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种设备的控制方法，包括：
[0006]在检测到预设区域内出现目标对象时，获取预设时间段内所述目标对象对应的移动记录；
[0007]基于所述移动记录从所述预设区域中确定目标区域和非目标区域；
[0008]针对所述移动记录确定所述预设区域的清扫策略；
[0009]在对所述目标区域和所述非目标区域执行清扫操作时，通过所述清扫策略控制所述设备在不同区域切换不同的清扫模式。
[0010]在一个可能的实施方式中，所述获取预设时间段内所述目标对象对应的移动记录，包括：/>[0011]获取所述预设时间段内所述目标对象在所述预设区域内的位置集合，以及所述位置集合中每个位置对应的出现所述目标对象的频次和停留时间；
[0012]将所述位置集合与所述位置集合中每个位置对应的出现所述目标对象的频次和停留时间作为所述目标对象对应的移动记录。
[0013]在一个可能的实施方式中，所述基于所述移动记录从所述预设区域中确定目标区域和非目标区域，包括：
[0014]从所述位置集合中选取所述频次大于第一阈值且所述停留时间大于第二阈值的位置作为目标位置；
[0015]在所述目标位置为多个时，由多个所述目标位置构成所述目标区域；
[0016]将所述预设区域内除所述目标区域外的区域作为所述非目标区域。
[0017]在一个可能的实施方式中，所述针对所述移动记录确定所述预设区域的清扫策略，包括：
[0018]确定所述移动记录对应的所述目标区域对应的清扫策略为第一清扫策略，所述第一清扫策略为采用第一清扫模式执行清扫操作；
[0019]确定所述非目标区域对应的清扫策略为第二清扫策略，所述第二清扫策略为采用第二清扫模式执行清扫操作。
[0020]在一个可能的实施方式中，所述通过所述清扫策略控制所述设备在不同区域切换不同的清扫模式，包括：
[0021]在所述设备由所述目标区域移动至所述非目标区域时，控制所述设备的清扫模式由所述第一清扫模式切换为所述第二清扫模式；
[0022]或，
[0023]在所述设备由所述非目标区域移动至所述目标区域时，控制所述设备的清扫模式由所述第二清扫模式切换为所述第一清扫模式。
[0024]在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0025]基于所述移动记录对所述目标区域进行分级，得到多个子目标区域；
[0026]确定每个所述子目标区域的优先级，得到多个所述子目标区域对应的多个优先级；
[0027]确定每个所述优先级对应的所述第一清扫模式对应的清扫档位；
[0028]其中，所述清扫档位包括：清扫时间、清扫次数或清扫强度。
[0029]在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0030]针对所述目标区域中的任一所述子目标区域，采用对应的所述清扫档位对所述子目标区域执行清扫操作。
[0031]在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0032]根据所述目标区域、所述非目标区域和所述清扫模式生成所述预设区域的清扫地图；
[0033]展示所述清扫地图；
[0034]接收对所述清扫地图的调整，得到更新后的所述清扫地图；
[0035]控制所述设备按照更新后的所述清扫地图执行清扫操作。
[0036]第二方面，本专利技术提供一种设备的控制装置，包括：
[0037]获取模块，用于在检测到预设区域内出现目标对象时，获取预设时间段内所述目标对象对应的移动记录；
[0038]确定模块，用于基于所述移动记录从所述预设区域中确定目标区域和非目标区域；
[0039]所述确定模块，还用于针对所述移动记录确定所述预设区域的清扫策略；
[0040]控制模块，用于在对所述目标区域和所述非目标区域执行清扫操作时，通过所述清扫策略控制所述设备在不同区域切换不同的清扫模式。
[0041]第三方面，本专利技术实施例提供一种设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的设备的控制程序，以实现上述第一方面中任一项所述的设备的控制方法。
[0042]第四方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中任一
项所述的设备的控制方法。
[0043]本专利技术实施例提供的设备的控制方案，通过在检测到预设区域内出现目标对象时，获取预设时间段内所述目标对象对应的移动记录；基于所述移动记录从所述预设区域中确定目标区域和非目标区域；针对所述移动记录确定所述预设区域的清扫策略；在对所述目标区域和所述非目标区域执行清扫操作时，通过所述清扫策略控制所述设备在不同区域切换不同的清扫模式。以实现通过目标对象的移动记录确定不同清扫策略，合理分配了清扫时间，提高了清扫效率，避免了资源浪费。
附图说明
[0044]图1为本专利技术实施例提供的一种设备的控制方法的流程示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例提供的另一种设备的控制方法的流程示意图；
[0046]图3为本专利技术实施例提供的再一种设备的控制方法的流程示意图；
[0047]图4为本专利技术实施例提供的一种设备的控制装置的结构示意图；
[0048]图5为本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0050]为便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本专利技术实施例的限定。
[0051]图1为本专利技术实施例提供的一种设备的控制方法的流程示意图，如图1所示，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：在检测到预设区域内出现目标对象时，获取预设时间段内所述目标对象对应的移动记录；基于所述移动记录从所述预设区域中确定目标区域和非目标区域；针对所述移动记录确定所述预设区域的清扫策略；在对所述目标区域和所述非目标区域执行清扫操作时，通过所述清扫策略控制所述设备在不同区域切换不同的清扫模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间段内所述目标对象对应的移动记录，包括：获取所述预设时间段内所述目标对象在所述预设区域内的位置集合，以及所述位置集合中每个位置对应的出现所述目标对象的频次和停留时间；将所述位置集合与所述位置集合中每个位置对应的出现所述目标对象的频次和停留时间作为所述目标对象对应的移动记录。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动记录从所述预设区域中确定目标区域和非目标区域，包括：从所述位置集合中选取所述频次大于第一阈值且所述停留时间大于第二阈值的位置作为目标位置；在所述目标位置为多个时，由多个所述目标位置构成所述目标区域；将所述预设区域内除所述目标区域外的区域作为所述非目标区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述移动记录确定所述预设区域的清扫策略，包括：确定所述移动记录对应的所述目标区域对应的清扫策略为第一清扫策略，所述第一清扫策略为采用第一清扫模式执行清扫操作；确定所述非目标区域对应的清扫策略为第二清扫策略，所述第二清扫策略为采用第二清扫模式执行清扫操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述清扫策略控制所述设备在不同区域切换不同的清扫模式，包括：在所述设备由所述目标区域移动至所述非目标区域时，控制所述设备的清扫模式由所述第一清扫模式切换为所述第二清扫模式；或，在所述设备由所述非目标区...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，秦萍，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：