本申请提供了一种表面清洁装置，包括主体和设置在主体的底部的清扫组件，所述主机上设有导航模块，清扫组件包括清洁辊，清洁辊的表面上设置有互不相交的毛刷条和迁移条，毛刷条包括第一毛刷条和第二毛刷条，第一毛刷条从清洁辊的中部向一端延伸，第二毛刷条从清洁辊的中部向另一端延伸，第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成有轴向的间隙，迁移条的沿清洁辊的径向的高度从清洁辊的端部向中部逐渐降低以使缠绕于清洁辊上的异物迁移至第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成的间隙。本申请的具有上述结构的表面清洁装置通过将异物迁移至位于清洁辊中部的间隙，使得对清洁辊的清理更加方便。辊的清理更加方便。辊的清理更加方便。
【技术实现步骤摘要】
表面清洁装置
[0001]本申请属于清洁领域，具体提供了一种表面清洁装置。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。
[0003]目前的扫地机器人主要分为吸口型和滚刷型，两种类型的扫地机器人的主要清洁方式都是通过吸尘口将垃圾吸入垃圾收纳盒中，从而完成地面的清理工作。与吸口型不同，滚刷型的扫地机器人设置有可转动的滚刷，通常是一个设有毛刷的清洁辊。清洁辊一般位于吸尘口的前方，在扫地机器人的工作过程中，清洁辊进行转动，在转动过程中，设置在清洁辊上的毛刷就可以将地面上的垃圾扬起并送至吸尘口附近，从而便于吸尘口将垃圾吸入垃圾收纳盒。
[0004]但是在清理过程中，一些未被及时吸入垃圾收纳盒的丝状垃圾(如毛发和纤维丝等)会逐渐缠绕在清洁辊上，并且随着扫地机器人工作时间的增加，丝状垃圾会在清洁辊上越缠越多，越缠越乱，用户对清洁辊进行清理时非常不方便。如公布号为CN110946503A的中国专利文献中，公开了一种吸尘器滚刷，该吸尘器滚刷为了便于用户清理毛发，在转动的过程中能够通过刷条将缠绕在其上的毛发转移至中部，从而使得用户可以将缠绕在吸尘器滚刷上的毛发进行集中清理。由于刷条在吸尘器滚刷的轴向上彼此交错，所以如果刷条是刷毛，将会导致丝状垃圾会嵌入到刷毛的根部，不利于用户的清理。清洁辊的清理仍然不便。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决清洁辊清理不方便的问题，本申请提供了一种表面清洁装置，包括主体和设置在前述主体底部的清扫组件，所述主机上设有导航模块，前述清扫组件包括清洁辊，前述清洁辊的表面上设置有互不相交的毛刷条和迁移条，前述毛刷条包括第一毛刷条和第二毛刷条，前述第一毛刷条从前述清洁辊的中部向一端延伸，前述第二毛刷条从前述清洁辊的中部向另一端延伸，前述第一毛刷条与前述第二毛刷条在前述清洁辊的中部形成有轴向的间隙，前述迁移条沿前述清洁辊径向的高度从前述清洁辊的端部向中部逐渐降低以使缠绕于前述清洁辊上的异物迁移至前述间隙。
[0006]可选地，前述第一毛刷条沿着正螺旋方向从前述清洁辊的中部向一端延伸，前述第二毛刷条沿着反螺旋方向从前述清洁辊的中部向另一端延伸。
[0007]可选地，前述迁移条包括第一迁移条和第二迁移条，前述第一迁移条从前述清洁辊的中部向一端延伸，前述第二迁移条从前述清洁辊的中部向另一端延伸。
[0008]可选地，前述第一迁移条和前述第二迁移条都以螺旋的方式延伸，前述第一迁移条和前述第二迁移条的旋向分别与前述第一毛刷条和第二毛刷条的旋向一致。
[0009]可选地，前述第一迁移条和前述第二迁移条在前述清洁辊的轴向上彼此交叠。
[0010]可选地，前述毛刷条沿着前述清洁辊的圆周方向倾斜设置，前述毛刷条的倾斜方
向与前述清洁辊的转动方向相反。
[0011]可选地，前述迁移条沿着前述清洁辊的圆周方向倾斜布置，前述迁移条的倾斜方向与前述清洁辊的转动方向相同。
[0012]可选地，前述第一迁移条与前述第二毛刷条在前述清洁辊的轴向上彼此交叠，前述第二迁移条与前述第一毛刷条在前述清洁辊的轴向上彼此交叠。
[0013]可选地，前述表面清洁装置为自移动式的清洁机器人，前述清洁辊安置于前述主体底部的安装槽中，前述安装槽的侧壁设有吸尘口和与前述清洁辊并排设置的梳齿部，前述梳齿部上设有多个梳齿用以清除缠绕在前述清洁辊上的异物，前述多个梳齿自中间向两侧依次倾斜以分别清除缠绕在前述第一毛刷条和前述第二毛刷条上的异物。
[0014]可选地，前述清洁机器人还包括集尘盒，前述集尘盒的进尘口与前述吸尘口连通，前述安装槽的侧壁的一部分形成在前述集尘盒上，前述梳齿部设于前述集尘盒上，前述集尘盒安装于前述主体上时前述梳齿部从前述吸尘口伸入前述安装槽。
[0015]本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的清洁辊至少具有如下有益效果：
[0016]1、通过在清洁辊上设置第一毛刷条、第二毛刷条和高度逐渐降低的迁移条，并使第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成轴向的间隙，使得在清洁辊的转动过程中，缠绕在清洁辊的异物能够沿着迁移条高度降低的方向逐渐向清洁辊中部的间隙移动，最终集中在间隙处，对清洁辊进行清洁时，一次性将间隙内的异物清理出来即可，使得清洁辊的清理过程更加方便。同时，因为清洁辊缠有异物会影响清洁辊对地面的清洁，通过将异物集中在间隙处，使得缠绕在清洁辊上的异物减少，有利于提高清洁辊的清理效果。
[0017]2、通过将第一毛刷条以正螺旋的形式设置，将第二毛刷条以反螺旋的形式设置，使得转动中的第一毛刷条和第二毛刷条位于清洁辊端部的部分先与被清洁面接触，然后远离端部的部分逐渐与被清洁面接触，从而将被清洁面上的异物往清洁辊的中部聚集，有利于提高清洁效果。同时，使得缠绕在清洁辊的异物受到指向清洁辊中部的分力，从而进一步使异物在转动过程中不断向间隙移动，最终缠绕在间隙区域。
[0018]3、通过设置第一迁移条和第二迁移条，并使第一迁移条和第二迁移条在清洁辊的轴向上彼此交叠，使得缠绕在清洁辊上的异物移动至间隙时会被第一迁移条和第二迁移条交错夹持，从而将异物固定而不能继续缠紧清洁辊，进而使异物与清洁辊的表面之间形成缝隙，便于通过缝隙将异物从清洁辊上勾下来，方便清理。
[0019]4、通过将毛刷条沿着清洁辊的圆周方向倾斜设置，并使毛刷条的倾斜方向与清洁辊的转动方向相反，使得毛刷条在转动过程中不容易发生硬折，有利于提高毛刷条的使用寿命。
[0020]5、通过将迁移条沿着清洁辊的圆周方向倾斜设置，并使迁移条的倾斜方向与清洁辊的转动方向相同，使得迁移条在转动过程中能够将被清洁面上的异物铲起，从而有利于表面清洁装置对异物的收集，提高了表面清洁装置的清洁效果。
[0021]6、通过设置多个自中间向两侧依次倾斜的梳齿，使得多个梳齿被分成了两部分，一部分用来清除缠绕在第一毛刷条上的异物，另一部分用来清除缠绕在第二毛刷条上的异物，以确保缠绕在清洁辊上的异物被梳齿及时清理。
[0022]7、通过使梳齿形成在集尘盒上，使得梳齿在集尘盒从主体上拆卸下来的过程中，会拖拽缠绕在清洁辊上的异物，从而将清洁辊上的异物撕扯下来。
附图说明
[0023]下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：
[0024]图1是本申请优选实施例中清洁机器人的轴测图；
[0025]图2是本申请优选实施例中清洁机器人的结构分解图；
[0026]图3是本申请优选实施例中清洁辊的正视图；
[0027]图4是本申请优选实施例中清洁辊的左视图；
[0028]图5是本申请优选实施例中主体的轴测图；
[0029]图6是本申请优选实施例中集尘盒的轴测图；
[0030]图7是图6中E部的放大图；
[0031]图8是本申请优选实施例中梳齿的排列示意图；
[0032]图9是本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面清洁装置，包括主体和设置在所述主体底部的清扫组件，所述主机上设有导航模块，所述清扫组件包括清洁辊，其特征在于，所述清洁辊的表面上设置有互不相交的毛刷条和迁移条，所述毛刷条包括第一毛刷条和第二毛刷条，所述第一毛刷条从所述清洁辊的中部向一端延伸，所述第二毛刷条从所述清洁辊的中部向另一端延伸，所述第一毛刷条与所述第二毛刷条在所述清洁辊的中部形成有轴向的间隙，所述迁移条沿所述清洁辊径向的高度从所述清洁辊的端部向中部逐渐降低以使缠绕于所述清洁辊上的异物迁移至所述间隙。2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一毛刷条沿着正螺旋方向从所述清洁辊的中部向一端延伸，所述第二毛刷条沿着反螺旋方向从所述清洁辊的中部向另一端延伸。3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述迁移条包括第一迁移条和第二迁移条，所述第一迁移条从所述清洁辊的中部向一端延伸，所述第二迁移条从所述清洁辊的中部向另一端延伸。4.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一迁移条和所述第二迁移条都以螺旋的方式延伸，所述第一迁移条和所述第二迁移条的旋向分别与所述第一毛刷条和第二毛刷条的旋向一致。5.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一迁移条和所述第二迁移条在所述清洁辊的轴向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，朱广，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。