本发明专利技术涉及一种夹持装置、清洗设备和夹持方法，其中，夹持装置包括定位组件(10)、测量装置(20)、夹持机构(30)和控制装置，定位组件(10)用于将待夹持件定位于预设位置，测量装置(20)用于测量待夹持件的长度，夹持机构(30)包括夹板(31)和夹持组件(32)，夹持组件(32)相对于夹板(31)可动，待夹持件被夹持于夹板(31)和夹持组件(32)之间，控制装置与测量装置(20)和夹持组件(32)信号连接，控制装置根据测量装置(20)的测量结果对夹持组件(32)的运动距离进行控制。本发明专利技术通过测量待夹持件的长度，可以对后续夹持机构的运动距离进行数据指导，实现自动化控制，减少人工参与，有效提高夹持效率。有效提高夹持效率。有效提高夹持效率。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置、清洗设备和夹持方法
[0001]本专利技术涉及电化学加工
，尤其涉及一种夹持装置、清洗设备和夹持方法。
技术介绍
[0002]电解质等离子加工技术是一种绿色高效的加工技术，它使用低浓度盐溶液作为工作介质，用电能作为动力，利用等离子体放电优先产生于微观尖端凸起部位的特点对金属表面进行去除，从而实现金属表面除锈、去氧化皮、去毛刺、抛光等多种清洗效果。相比于传统电化学抛光和机械抛光等方式，该技术无腐蚀性废液排放污染环境和生产车间的粉尘问题，属于环保工艺。
[0003]在电解质等离子加工过程中，进行稳定加工的必要条件是工件与阳极夹具紧密接触，如果接触不良在加工过程中电流会剧烈波动而导致加工中断。在机械加工领域，不同工件间的尺寸差距极大，以液压阀芯为例，其长度多在30
‑
500mm，直径多在Φ8
‑
100mm，尺寸相差很大，在电解质等离子连续化自动加工时对于不同尺寸的工件的适应性存在较大困难。
[0004]为了保证工件与电源阳极具有一定的接触面积和稳定夹持，现有技术多采用螺栓连接对工件与阳极进行紧固，即在阳极板上加工孔或安装螺柱，利用工件已有的螺纹孔，或在不影响工件的情况下增加额外的工艺螺纹孔将工件的平面与阳极板的平面紧密连接，保证导电性。该种方式需要人工拧紧和松解，操作繁琐，加工效率低，不适用于自动化连续生产，降低了加工效率。
[0005]需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例提供一种夹持装置、清洗设备和夹持方法，可以实现自动夹持，且能够适应多种尺寸的待夹持件。
[0007]根据本专利技术的第一个方面，提供一种夹持装置，包括：
[0008]定位组件，用于将待夹持件定位于预设位置；
[0009]测量装置，用于测量待夹持件的长度；
[0010]夹持机构，包括夹板和夹持组件，夹持组件相对于夹板可动，待夹持件被夹持于夹板和夹持组件之间；和
[0011]控制装置，与测量装置和夹持组件信号连接，控制装置根据测量装置的测量结果对夹持组件的运动距离进行控制。
[0012]在一些实施例中，夹持装置还包括支架和料盘，料盘用于支撑待夹持件，料盘可动地设置于支架上，料盘具有第一工位和第二工位，定位组件用于对位于第一工位的料盘所支撑的待夹持件进行定位，夹持机构用于夹持位于第二工位的料盘所支撑的待夹持件。
[0013]在一些实施例中，定位组件包括推料机构和挡板，挡板设置于料盘的端部，推料机
构用于推动待夹持件相对于料盘运动直至待夹持件与挡板接触。
[0014]在一些实施例中，测量装置设置于支架上，测量装置被配置为通过测量推料机构停止运动的位置与挡板之间的距离来获取待夹持件的长度。
[0015]在一些实施例中，夹持机构还包括第一安装板和两个连接板，夹持组件安装于第一安装板上，两个连接板连接于第一安装板和夹板之间以形成四边形框架。
[0016]在一些实施例中，夹持组件包括夹块、弹性件和驱动组件，弹性件设置于夹块和驱动组件之间，驱动组件用于驱动夹块相对于夹板运动。
[0017]在一些实施例中，夹持装置还包括用于支撑待夹持件的料盘，料盘设有多个用于容纳待夹持件的容纳槽，夹块的数量大于或等于容纳槽的数量。
[0018]在一些实施例中，夹持组件还包括第二安装板，驱动组件用于推动第二安装板相对于夹板运动，第二安装板设有安装孔，夹块设有连接柱，连接柱插入安装孔内且连接柱在安装孔内沿轴向可动，弹性件设置于夹块和第二安装板之间。
[0019]在一些实施例中，夹持组件还包括防转结构，防转结构被配置为防止夹块相对于第二安装板发生转动。
[0020]在一些实施例中，防转结构包括设置于第二安装板且与安装孔连通的防转孔和设置于连接柱的防转凸台，防转凸台插入防转孔中。
[0021]在一些实施例中，夹持组件还包括加长件，加长件连接于驱动组件和第二安装板之间。
[0022]在一些实施例中，第二安装板和夹块采用导电材料制成。
[0023]在一些实施例中，控制装置内预先存储有待夹持件的标准长度，控制装置还被配置为计算测量装置的测量结果和标准长度之间的差值，并在差值小于或等于预设值时按照标准长度对夹持组件的运动距离进行控制；而在差值大于预设值时发生报警信号。
[0024]根据本专利技术的第二个方面，提供一种清洗设备，包括上述的夹持装置。
[0025]在一些实施例中，清洗设备还包括电源、驱动装置和清洁槽，电源与夹持组件电连接，以使待夹持件与电源电导通，驱动装置用于驱动夹持机构相对于清洁槽运动，并将待夹持件送入清洁槽，清洁槽内存储有抛光液，以对待夹持件进行等离子抛光。
[0026]根据本专利技术的第三个方面，提供一种基于上述的夹持装置的夹持方法，包括：
[0027]将待夹持件定位于预设位置；
[0028]测量待夹持件的长度；
[0029]根据测量所得的待夹持件的长度计算夹持组件的运动距离；和
[0030]驱动夹持组件相对于夹板运动，以通过夹板和夹持组件夹持待夹持件。
[0031]在一些实施例中，夹持方法还包括：
[0032]预先存储待夹持件的标准长度；和
[0033]计算测量所得的待夹持件的长度和标准长度之间的差值，并在差值小于或等于预设值时按照标准长度对夹持组件的运动距离进行控制；而在差值大于预设值时发生报警信号。
[0034]基于上述技术方案，本专利技术实施例通过定位组件可以将待夹持件定位于预设位置，既可以方便对待夹持件的夹持，也可以方便对待夹持件的长度进行测量；通过测量装置可以测量待夹持件的长度，以便对后续夹持机构的运动距离进行数据指导；通过夹板和夹
持组件可以从待夹持件的两端夹持和固定待夹持件，提高夹持的稳定性；通过控制装置则可以根据测量装置所测得的待夹持件的长度控制夹持组件的运动距离，使得夹持组件运动预设距离后正好能够实现对待夹持件的夹持，从而实现夹持组件运动距离的自动化控制，进而实现夹持过程的自动化，减少人工参与，有效提高夹持效率；而且，夹持组件的运动距离可以根据待夹持件的长度进行调整，因此可以适用于多种尺寸的待夹持件，有效增大夹持装置的适用范围。
附图说明
[0035]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0036]图1为本专利技术夹持装置一个实施例的部分结构示意图。
[0037]图2为本专利技术夹持装置一个实施例中夹持机构的结构示意图。
[0038]图3为本专利技术夹持装置一个实施例中夹持机构和料盘配合的结构示意图。
[0039]图4为本专利技术夹持装置一个实施例中夹块安装于第二安装板的剖视图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：定位组件(10)，用于将待夹持件定位于预设位置；测量装置(20)，用于测量所述待夹持件的长度；夹持机构(30)，包括夹板(31)和夹持组件(32)，所述夹持组件(32)相对于所述夹板(31)可动，所述待夹持件被夹持于所述夹板(31)和所述夹持组件(32)之间；和控制装置，与所述测量装置(20)和所述夹持组件(32)信号连接，所述控制装置根据所述测量装置(20)的测量结果对所述夹持组件(32)的运动距离进行控制。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括支架(40)和料盘(50)，所述料盘(50)用于支撑所述待夹持件，所述料盘(50)可动地设置于所述支架(40)上，所述料盘(50)具有第一工位和第二工位，所述定位组件(10)用于对位于所述第一工位的所述料盘(50)所支撑的所述待夹持件进行定位，所述夹持机构(30)用于夹持位于所述第二工位的所述料盘(50)所支撑的所述待夹持件。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述定位组件(10)包括推料机构(11)和挡板(12)，所述挡板(12)设置于所述料盘(50)的端部，所述推料机构(11)用于推动所述待夹持件相对于所述料盘(50)运动直至所述待夹持件与所述挡板(12)接触。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述测量装置(20)设置于所述支架(40)上，所述测量装置(20)被配置为通过测量所述推料机构(11)停止运动的位置与所述挡板(12)之间的距离来获取所述待夹持件的长度。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(30)还包括第一安装板(33)和两个连接板(34)，所述夹持组件(32)安装于所述第一安装板(33)上，两个所述连接板(34)连接于所述第一安装板(33)和所述夹板(31)之间以形成四边形框架。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(32)包括夹块(321)、弹性件(322)和驱动组件(323)，所述弹性件(322)设置于所述夹块(321)和所述驱动组件(323)之间，所述驱动组件(323)用于驱动所述夹块(321)相对于所述夹板(31)运动。7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，还包括用于支撑所述待夹持件的料盘(50)，所述料盘(50)设有多个用于容纳所述待夹持件的容纳槽(51)，所述夹块(321)的数量大于或等于所述容纳槽(51)的数量。8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(32)还包括第二安装板(324)，所述驱动组件(323)用于推动所述第二安装板(324)相对于所述夹板(31)运动，所述第二安装板(324)设有安装孔(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑飞，蹤雪梅，何冰，李林，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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