一种汽车车门密封条自动滚压装置及滚压方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车门密封条安装技术领域，具体涉及一种汽车车门密封条自动滚压装置及滚压方法。该装置包括一级输送单元、二级输送单元、柔性缓冲单元、滚压单元和防护带回收单元。密封条在传送带和出料轮的共同驱动下，依次经输送通道、检测通道和出料通道供应至滚压轮处。滚压轮通过浮动气缸向密封条施加夹紧力，滚压电机驱动滚压轮对密封条实施滚压。柔性缓冲单元中的测距传感器实时测量测距传感器的检测端与检测通道内密封条之间的距离值，根据距离值的大小调整传送带的线速度与出料轮的线速度之间的比值，优化了密封条输送速度和粘贴速度相匹配的控制方案，大大减少了调试阶段的工作量，提高了密封条的粘贴质量，提升了密封条的安装效率。的安装效率。的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门密封条自动滚压装置及滚压方法


[0001]本专利技术涉及车门密封条安装
，具体涉及一种汽车车门密封条自动滚压装置，以及使用该汽车车门密封条自动滚压装置的滚压方法。

技术介绍

[0002]在车门密封条装配生产线上，目前应用较多的车门密封条的滚压安装设备均为半自动滚压形式。使用半自动滚压安装设备的过程中，需要人工在设备上安装密封条，然后把车门搬上设备，粘贴完成后，还需要人工把车门搬下来。完成单个车门的密封条装配后，再依次安装同一车辆的剩余车门。如此一来，不仅人员工作强度大，而且需要较多的人力，耗费大量的装配时间，进而影响了车辆总装生产线的生产效率。因此，需要针对汽车车门密封条的安装过程，设计研发相应的自动化安装方案。
[0003]经检索，中国专利文献CN113460744A中公开了一种车门密封条自动粘接装置。该装置包括底座和设置在其上端的支撑柱。支撑柱上端设有安装基板。安装基板设有用于缠绕密封条的缠绕辊。缠绕辊连接用于带动其转动的供料电机。缠绕辊右侧的安装基板表面设有用于对密封条进行传输的输送组件。安装基板右端设有用于对密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门密封条自动滚压装置，其特征在于，包括：一级输送单元，所述一级输送单元包括卷绕密封条的旋转轮，所述旋转轮具有动力端和连接端，所述动力端与驱动汽车车门密封条自动滚压装置沿着车门轮廓移动的运动装置相连，所述连接端设置有与二级输送单元相连的连接法兰；二级输送单元，所述二级输送单元包括立板、送料电机和传送带，所述立板与连接法兰相连，一对传送带平行布设于立板的前侧，所述送料电机与立板的后侧相连，一对传送带之间具有供密封条通过的输送通道，所述传送带的主动端设置有主动带轮，所述传送带的从动端设置有与立板相连的同步带轮，所述送料电机的输出轴与主动带轮相连，所述输送通道的入口与一级输送单元的出口相连；滚压单元，所述滚压单元包括安装座、出料轮、出料电机、滚压轮、滚压电机和浮动气缸，所述安装座与立板相连，所述出料轮位于安装座的前侧，所述出料电机的输出轴与出料轮相连，所述出料轮的一侧设置有防护带回收单元，所述防护带回收单元包括防护带回收转轮，所述出料轮和防护带回收转轮之间具有出料通道，所述滚压轮位于出料通道的出口一侧，所述滚压电机的输出轴与滚压轮相连，所述浮动气缸的固定端与安装座相连，所述浮动气缸的伸缩端与滚压电机的底座相连，所述出料轮和滚压轮之间设置有切断密封条的切断装置，所述切断装置的固定端与安装座相连；柔性缓冲单元，所述柔性缓冲单元位于滚压单元的入口与输送通道的出口之间，所述柔性缓冲单元包括壳体和测距传感器，所述壳体的内部具有供密封条通过的检测通道，所述检测通道的入口与输送通道的出口相连，所述检测通道的出口与出料通道的入口相连，所述检测通道上设置有供测距传感器测量密封条位置的检测口，所述测距传感器的检测端正对检测口，所述测距传感器用于测量检测端与检测通道内密封条之间的距离值，所述距离值用于控制传送带的线速度与出料轮的线速度之间的比值。2.根据权利要求1所述的汽车车门密封条自动滚压装置，其特征在于，所述测距传感器测量的距离值具有第一检测区间、第二检测区间和第三检测区间，当距离值处于第一检测区间时，所述传送带的线速度与出料轮的线速度之间的比值为1，当距离值处于第二检测区间时，所述传送带的线速度与出料轮的线速度之间的比值大于1，当距离值处于第三检测区间时，所述传送带的线速度与出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东洋，许博涵，
申请(专利权)人：吉林省莱恒工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：