本发明专利技术涉及汽车生产辅助加工领域，具体涉及一种车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法。该粘贴安装系统包括连接板单元、进料单元、缓冲单元、传料单元、出料单元和防护带回收单元。密封条从进料单元进入粘贴安装系统，经过缓冲单元，并在缓冲单元中形成缓冲存料。缓冲存料一方面被缓冲单元向外送料，另一方面被传料单元向上拉，从而密封条被运送至出料单元。在出料单元处，密封条的防护带被剥离，密封条的粘贴面与车门相贴合，防护带经导向被防护带回收单元收集。该粘贴安装系统同步处理密封条安装和滚压步骤，提高了安装效率，保证车门密封条粘贴速度和滚压头出料速度相同，避免在安装过程中拉伸密封条，确保了密封条与车门粘贴的牢固性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法
[0001]本专利技术涉及汽车生产辅助加工领域，具体涉及一种车门密封条粘贴安装系统，以及使用该车门密封条粘贴安装系统的粘贴方法。
技术介绍
[0002]车门密封条广泛应用于各种类型车辆，主要用于优化改善车辆的防尘防噪性能以及车门关闭力。目前，车门密封条主要分为卡扣式和粘贴式两种，其中粘贴式密封条应用更加广泛，效果更好，尤其是相对高端的车型，如大众，奔驰，宝马，红旗等品牌车型。粘贴式车门密封条是通过一种特制的胶带将密封条通过按压或者滚压的方式安装到车门上，常见的胶带如3M公司的ST1200，4112等型号。
[0003]由于车门密封条成环线型，目前主要安装方式：一是采用人工放置手动滚压，这种形式的安装方式，对于安装精度难以保证，费时费力。二是采用压盘式，这种方式是目前大多数汽车厂家安装方式，这种方式可以保证安装精度，但是需要人去配合安装已经成型的密封条，对于前期密封条的制作要求比较高，要保证密封条的长度，精度，成本比较高，且适用通用性比较低，车型适用有限。以上二种安装方法，都需要人员加入，自动化程度比较低，且适应能力有限，适应程度低。
[0004]经检索，中国专利文献CN101374632A中公开了一种向开口闭合件、特别是机动车车门施加周边密封件的方法和系统。密封件施加过程中分两个阶段完成。在第一阶段中，使用固定的滚压头将从连续的密封带上切下具有一定尺寸的密封件放置在夹板的放置和按压元件上，放置和按压元件移过滚压头。在第二阶段中，将带有放置在放置和按压元件上的密封件的夹板引导到开口闭合件，并通过按压元件将其按压到开口闭合件的结合面上。该方案中的实施方式具有较高的自动化程度，代替了人工复杂的手动操作，完成了将密封件放置到开口闭合件的密封位置上。
[0005]但是，上述在车门处安装密封件的方法是先在密封型材上切出合适长度的密封条，再对密封条实施粘贴，该方式具有如下弊端：考虑到密封型材具有一定的弹性，在拉伸过程中会形成不同的长度，从而容易导致密封条在安装到车门上时内部应力不均匀，进而影响密封效果。
[0006]又如，中国专利文献CN101568442A中公开了一种用于贴附密封型材的方法和设备。该方案中将密封型材从储存器中拉出，并且以布置在密封型材上的粘贴层沿着为了贴附而设置的路线，在车辆车身或车辆车身的部件上借助压紧辊展开。为了避免密封型材在安装后内部的应力不均匀的问题，该方案使密封型材的组装在时间上和空间上与密封型材在车辆车身或者其部件上的贴附相关联。但是，该方案中的粘贴设备适用于具有受热激活粘贴材料的密封型材，难以适配于目前常用3M公司的ST1200的汽车胶带。
[0007]再如，中国专利文献CN103707955B中公开了一种密封条粘接设备。该设备包括储存单元，其用于储存密封条，并用于将密封条输送至输送单元。输送单元，用于将密封条输送至粘接单元。粘接单元，用于将密封条粘接至车门的边缘上。切断单元，用于在车门粘接
完密封条之后切断密封条。检测单元，其用于检测车门是否完全粘接密封条。控制单元，其与上述各单元分别电连接，且用于控制密封条的输送、粘接以及切断动作。在输送单元和所述粘接单元之间设有用于剥离密封条防护膜的剥离单元。
[0008]但是，上述密封条粘接设备一方面缺乏对密封条粘贴速度和密封条出料速度的匹配，难以保证密封条的粘贴效果；另一方面粘接设备缺乏对滚压设备和密封条防护膜回收装置的集成，难以适配于全自动装配生产线的生产节拍。
[0009]综上所述，在车门密封条粘贴过程中，如何设计一种粘贴式密封条安装系统，用以保证密封条与车门粘贴的牢固性，提高安装效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的在于，为粘贴车门密封条的过程中，提供一种辅助安装系统，用以同步处理密封条安装和滚压步骤，提高安装效率，保证车门密封条粘贴速度和滚压头出料速度相同，避免在安装过程中拉伸密封条，确保密封条与车门粘贴的牢固性。
[0011]为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：提出一种车门密封条粘贴安装系统，包括：
[0012]连接板单元，所述连接板单元的内部具有存放密封型材的储存腔体，所述连接板单元的底部与驱动连接板单元沿着车门轮廓移动的运动装置相连；
[0013]进料单元，所述进料单元固定安装在连接板单元上，所述进料单元夹持密封型材，并通过进料动力装置将密封型材运送至储存腔体内；
[0014]缓冲单元，所述缓冲单元位于储存腔体内，且通过立板固定安装在连接板单元上，所述缓冲单元包括缓冲轮组和缓冲轮动力装置，从进料单元运送至储存腔体内的密封型材缠绕在缓冲轮组之间形成缓冲存料，所述缓冲轮动力装置驱动缓冲轮组转动，将缓冲存料运送出缓冲单元，所述缓冲轮组具有固定轮组和滑动轮组，所述滑动轮组通过调整装置调节与固定轮组之间的距离，形成对缓冲存料的存量值的调整；
[0015]传料单元，所述传料单元固定安装在连接板单元上，对运送出缓冲单元的密封型材形成夹持，所述传料单元中的传料动力装置将密封型材运送至出料单元；
[0016]所述出料单元固定安装在连接板单元上，所述出料单元包括出料动力装置、切断密封型材的切断装置、夹持密封型材的出料端头、防护带导向轮和向密封型材施加夹紧力的滚压装置，所述出料动力装置将密封型材运送出出料端头的出口，且能够根据以车门为基准运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值，调整密封型材的输出距离值，所述密封型材的防护带在出料端头的出口处被剥离，所述密封型材的粘贴面在滚压装置的作用下与车门贴合，所述防护带通过防护带导向轮运送至防护带回收单元；
[0017]所述防护带回收单元包括回收动力装置和夹持防护带的回收端头，所述回收端头的尾端设置有防护带出口，所述回收动力装置将防护带牵引至防护带出口。
[0018]作为优选，连接板单元包括底板、立框和连接板，底板与动力装置相连，一对立框固定安装在底板上，连接板固定安装在底板上，且与立框围成储存腔体，一对立框的外侧均设置有侧板，传料单元和出料单元均固定安装在连接板上，立板固定安装在侧板上，防护带回收单元固定安装在侧板的侧壁上。如此设置，利用底板、立框和连接板之间的位置关系合
围成储存腔体，便于将缓冲单元更好地集成在连接板单元上，有利于精简车门密封条粘贴安装系统的结构，使其适用于更加狭窄的安装空间，进而便于对现有的车门装配生产线实施自动化改造，进一步提高了安装系统的通用性。
[0019]作为优选，进料单元包括进料端头、进料电机和进料编码器，进料端头固定安装在立板上，进料端头上设置有进料转轮和进料辅助轮，进料转轮和进料辅助轮对密封型材形成夹持，进料电机的输出轴与进料转轮的转轴相联接，进料编码器固定安装在进料端头的出口处，测量经过进料端头的密封型材的长度值。通过比较出料单元对密封型材的输出距离值和经过进料端头的密封型材的长度值，便于缓冲单元的调整装置及时调整滑动轮组和固定轮组之间的间距，用以保证密封型材的张力恒定，有利于提高密本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，包括：连接板单元，所述连接板单元的内部具有存放密封型材的储存腔体，所述连接板单元的底部与驱动连接板单元沿着车门轮廓移动的运动装置相连；进料单元，所述进料单元固定安装在连接板单元上，所述进料单元夹持密封型材，并通过进料动力装置将密封型材运送至储存腔体内；缓冲单元，所述缓冲单元位于储存腔体内，且通过立板固定安装在连接板单元上，所述缓冲单元包括缓冲轮组和缓冲轮动力装置，从进料单元运送至储存腔体内的密封型材缠绕在缓冲轮组之间形成缓冲存料，所述缓冲轮动力装置驱动缓冲轮组转动，将缓冲存料运送出缓冲单元，所述缓冲轮组具有固定轮组和滑动轮组，所述滑动轮组通过调整装置调节与固定轮组之间的距离，形成对缓冲存料的存量值的调整；传料单元，所述传料单元固定安装在连接板单元上，对运送出缓冲单元的密封型材形成夹持，所述传料单元中的传料动力装置将密封型材运送至出料单元；所述出料单元固定安装在连接板单元上，所述出料单元包括出料动力装置、切断密封型材的切断装置、夹持密封型材的出料端头、防护带导向轮和向密封型材施加夹紧力的滚压装置，所述出料动力装置将密封型材运送出出料端头的出口，且能够根据以车门为基准运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值，调整密封型材的输出距离值，所述密封型材的防护带在出料端头的出口处被剥离，所述密封型材的粘贴面在滚压装置的作用下与车门贴合，所述防护带通过防护带导向轮运送至防护带回收单元；所述防护带回收单元包括回收动力装置和夹持防护带的回收端头，所述回收端头的尾端设置有防护带出口，所述回收动力装置将防护带牵引至防护带出口。2.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述连接板单元包括底板、立框和连接板，所述底板与动力装置相连，一对立框固定安装在底板上，所述连接板固定安装在底板上，且与立框围成储存腔体，一对立框的外侧均设置有侧板，所述传料单元和出料单元均固定安装在连接板上，所述立板固定安装在侧板上，所述防护带回收单元固定安装在侧板的侧壁上。3.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述进料单元包括进料端头、进料电机和进料编码器，所述进料端头固定安装在立板上，所述进料端头上设置有进料转轮和进料辅助轮，所述进料转轮和进料辅助轮对密封...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭召兴，许博涵，
申请(专利权)人：吉林省莱恒工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。