一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其中包括螺旋梯和智能控制系统，所述螺旋梯包括若干梯板和固定筒，若干所述梯板之间铰链连接，左侧所述梯板下方固定安装有压力检测仪，所述压力检测仪内侧设置有抖动检测模块，中间所述梯板内侧均固定连接有转轴，所述转轴内侧轴承连接有升降杆，所述升降杆下方固定连接有伸缩腔，所述伸缩腔下方固定连接有液压泵，所述液压泵底部与固定筒内壁底部固定连接，所述固定筒内壁固定安装有若干固定环，若干所述固定环内侧均固定安装有气缸，该装置解决了当前无法根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵的运行功率对螺旋梯高度进行智能化调节的问题。高度进行智能化调节的问题。高度进行智能化调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统


[0001]本专利技术属于螺旋梯控制
，具体涉及一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统。

技术介绍

[0002]随着螺旋梯控制技术的不断推进，楼梯是现代建筑中最具功能性的要素之一，是建筑中与人接触最普遍、最密切的建筑构件，随着人民生活水平的提高，对船舶运货的要求越来越高，在满足使用功能的前提下，人们开始追求更加富有灵动性的艺术造型，螺旋梯占用的空间小，节省了很大的使用空间，且钢结构的楼梯自重较笨重的钢筋混凝土楼梯要轻便许多，造型上比较轻盈美观且易于安装和改造，越来越多的受到人们的重视。
[0003]现有的高度自调节螺旋梯控制装置无法根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵的运行功率，对螺旋梯高度进行智能化的调节工作，容易导致人员在运输货物的时候从梯子上掉落导致受伤，人员在爬梯子时身体容易抖动，需要对人员的安全进行保障，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有的集材装置一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，以解决上述背景技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，包括螺旋梯和智能控制系统，其特征在于：所述螺旋梯包括若干梯板(1)和固定筒(5)，左侧所述梯板(1)下方固定安装有压力检测仪(9)，所述压力检测仪(9)内侧设置有抖动检测模块，中间所述梯板(1)内侧均固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)内侧轴承连接有升降杆(2)，所述升降杆(2)下方固定连接有伸缩腔(3)，所述伸缩腔(3)下方固定连接有液压泵(4)，所述液压泵(4)底部与固定筒(5)内壁底部固定连接，所述固定筒(5)内壁固定安装有若干固定环(6)，若干所述固定环(6)内侧均固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)内侧固定连接有夹持板(8)，所述升降杆(2)内侧设置有稳固机构。2.根据权利要求1所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述稳固机构包括滑杆(10)，所述滑杆(10)设置于升降杆(2)内部并与升降杆(2)底部固定连接，所述滑杆(10)外侧滑动连接有滑盘(11)，所述转轴(17)外壁固定安装有固定块(12)，所述转轴(17)内部开设有小孔，所述固定块(12)与滑盘(11)钢绳连接，所述钢绳穿插于小孔内部，所述滑盘(11)上方左右两侧均轴承连接有转齿(13)，所述转齿(13)上方螺纹连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)与升降杆(2)上方内壁固定连接，所述转齿(13)内侧啮合有齿盘(15)，所述齿盘(15)上方固定连接有电机(16)，所述电机(16)与升降杆(2)上方内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括智能分析模块、数据传输模块、数据接收模块、控制模块，所述压力检测仪(9)、抖动检测模块、数据传输模块均与智能分析模块电连接，所述数据传输模块、控制模块与数据接收模块电连接，所述控制模块和液压泵(4)、气缸(7)电连接；所述智能分析模块用于对梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度进行数据分析，所述数据传输模块用于传输数据，所述数据接收模块用于接收数据，所述控制模块用于控制液压泵(4)、气缸(7)的运行功率。4.根据权利要求3所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括以下运行步骤：A1、人员踩踏在梯板(1)上，智能控制系统运行；A2、智能分析模块对压力检测仪(9)和抖动检测模块检测的数据进行分析，得到梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度，并将两种数据输入进行数据传输模块中；A3、数据传输模块再将数据输入到数据接收模块内，并由数据接收模块输入到控制模块中；A4、控制模块根据梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵(4)的运行功率，并控制梯板(1)向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，同时根据梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制夹持板(8)顶住伸缩腔(3)的力度发生改变；A5、货物运输完毕后，人员从梯板(1)上下来，智能控制系统停止运行，如需再次运输货物则重复A1至A5。5.根据权利要求4所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述A4的高度调节工作中，控制模块根据梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵(4)的运行功率，并控制梯板(1)向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，F为梯板(1)受到的压力，K为梯板(1)抖动的幅度：
当F
mid
<F<F
max
时，F
mid
为梯板(1)承受压力的中间值，F
max
为梯板(1)最大承受压力：其中，K
max
为梯板(1)最大的抖动幅度，P
气
为液压泵(4)的运行功率大小，P
min
为液压泵(4)的最小运行功率，P
max
为液压泵(4)的最大运行功率，当梯板(1)抖动的幅度越大，液压泵(4)的运行功率越小，从而使升降杆(2)下降高度越大；当F
min
&...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国新，朱海军，
申请(专利权)人：南通海国机械有限公司，
类型：发明
国别省市：