一种农作物割除装置及农机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种农作物割除装置及农机，农作物割除装置包括筛选切割装置以及用于驱动所述筛选切割装置进行切割动作的切割驱动装置，所述筛选切割装置包括各相对位置等间距设置的第一网板及第二网板，所述第一网板和/或所述第二网板形成有能够使待割除对象通过而待保留对象无法通过的网孔，所述切割驱动装置驱动所述第一网板和/或所述第二网板移动使所述第一网板与所述第二网板相对运动，对穿过所述网孔的待割除对象进行剪切割除。基于本方案的改进，即能完成筛选割除作业，又能最大程度上保留其他需要保留的对象，避免过多需要保留的对象被切除而对作物造成较大的损伤，本方案还具有作业效率高的优点。还具有作业效率高的优点。还具有作业效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物割除装置及农机


[0001]本申请涉及农用机械的
，尤其涉及一种农作物割除装置及农机。

技术介绍

[0002]作物在生长周期中会面临多种需要进行剪切的情况，例如，有些作物在生长期为了抑制其顶端优势需要进行打顶，有些作物在成熟期需要对果实进行采摘，传统农户通常采用手动方式进行打顶或果实采摘，但是手动打顶、采摘效率低，工人劳动强度大，并不适合现代化农场大规模使用。
[0003]现有技术中提供了用于实现打顶及采摘的设备，其一般为水平甩刀式，通过驱动刀具水平旋转的方式进行打顶或果实采摘，然而其通常会对作物上一定范围内的所有器官进行无差别切除，其切除的无关器官较多，容易对作物生长造成不利影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于：提供一种农作物割除装置及农机，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一方面，一种农作物割除装置，包括筛选切割装置以及用于驱动所述筛选切割装置进行切割动作的切割驱动装置，所述筛选切割装置包括各相对位置等间距设置的第一网板及第二网板，所述第一网板和/或所述第二网板形成有能够使待割除对象通过而待保留对象无法通过的网孔，所述切割驱动装置驱动所述第一网板和/或所述第二网板移动使所述第一网板与所述第二网板相对运动，对穿过所述网孔的待割除对象进行剪切割除。
[0007]可选的，所述第一网板与所述第二网板均呈回转体结构，所述切割驱动装置驱动所述第一网板和/或所述第二网板转动，使所述第一网板与所述第二网板相对旋转，以实现剪切操作。
[0008]可选的，所述第一网板与所述第二网板呈球面结构，两者球心同心设置；或，所述第一网板与所述第二网板呈圆形平面结构，两者圆心同轴设置。
[0009]可选的，还包括分别连接所述第一网板以及所述第二网板的第一支架以及第二支架，所述切割驱动装置与所述第一支架和/或所述第二支架传动连接。
[0010]可选的，所述第一支架和所述第二支架上分别形成有第一安装孔和第二安装孔，所述第一网板与所述第二网板分别设置于所述第一安装孔和所述第二安装孔中。
[0011]可选的，所述第一支架与所述第二支架均呈锥状结构，所述第二支架套设于所述第一支架外部，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别位于所述第一支架和所述第二支架的底部。
[0012]可选的，所述切割驱动装置设于所述第二支架的锥顶处，且所述切割驱动装置的输出轴与所述第一支架的锥顶连接。
[0013]可选的，所述第一支架和所述第二支架的侧壁分别设有允许所述第一网板上堆积
的割除物通过的第一退料孔和第二退料孔。
[0014]可选的，还包括用于将所述第一网板上堆积的割除物清除的清理装置。
[0015]可选的，所述第一支架与所述第二支架均呈平面结构，所述第一支架与所述第二支架互相平行设置。
[0016]可选的，所述切割驱动装置包括驱动电机以及传动机构，所述传动机构传动连接所述驱动电机的输出端以及所述第一支架和/或所述第二支架。
[0017]可选的，所述传动机构包括与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述第一支架和/或所述第二支架具有与所述主动齿轮啮合的轮齿，通过所述主动齿轮转动可推动所述第一支架和/或所述第二支架转动。
[0018]可选的，所述轮齿设置于所述第一支架外周，所述第一支架和所述主动齿轮分别转动安装于所述第二支架上。
[0019]可选的，所述第二支架上设有弧形围壁，所述第一支架转动安装于所述弧形围壁内，所述主动齿轮位于所述第一支架在作业时背向所述弧形围壁的一侧。
[0020]可选的，所述第一网板与所述第二网板均呈矩形平面结构，所述切割驱动装置驱动所述第一网板和/或所述第二网板移动，使所述第一网板与所述第二网板相对平移，以实现对穿过所述网孔的待割除对象进行剪切割除。
[0021]可选的，所述切割驱动装置包括驱动电机以及传动机构，所述传动机构传动连接所述驱动电机的输出端以及所述第一网板和/或所述第二网板。
[0022]可选的，所述传动机构包括与所述驱动电机的输出端连接的凸轮，所述第一网板和/或所述第二网板具有摇臂，所述摇臂具有与所述凸轮对应的摆孔，所述凸轮于所述摆孔内转动以实现推动所述第一网板和/或所述第二网板移动。
[0023]可选的，所述第二网板套设于所述第一网板外，所述凸轮转动安装于所述第二网板上，所述摇臂设置于所述第一网板上。
[0024]可选的，还包括用于限制所述第一网板相对所述第二网板移动的行程的限位结构。
[0025]可选的，所述第一网板和第二网板分别具有若干格条，若干格条之间相互交错设置形成所述网孔，所述格条朝向相邻的格条的一侧设置有刀刃。
[0026]可选的，所述筛选切割装置朝向所述作物的一侧还形成有导向结构。
[0027]可选的，所述格条朝向作物的一侧表面为尖角结构以形成所述导向结构。
[0028]可选的，所述第一网板和所述第二网板两个网板中在作业时靠近作物的网板，朝向作物表面的一侧为整体外凸的弧形或V字形结构以形成所述导向结构。
[0029]可选的，还包括顶心检测装置，所述顶心检测装置设置在所述筛选切割装置作业时背向作物的一侧。
[0030]可选的，还包括用于驱动所述筛选切割装置翻转的翻转装置。
[0031]另一方面，提供一种农机，具有上述的农作物割除装置。
[0032]本申请的有益效果为：本申请公开了一种农作物割除装置及农机，可用于将农作物部分需要割除的对象筛选出并将其割除，其具有用于将农作物的待割除对象筛选出并将其割除的筛选切割装置，具体的，筛选切割装置具有等距叠合设置的第一网板和第二网板，第一网板和/或第二网板具有符合筛选功能的网孔，通过网孔将待割除的对象筛选出，并且
待保留对象被阻挡在筛选切割装置外；之后通过切割驱动装置驱动第一网板和第二网板发生相对移动，两个网板之间形成多把类似于对作物进行剪切的剪刀，在两个网板的配合下，可将被筛选出的待割除对象切断；本方案中，切割驱动装置只需驱动第一网板和第二网板之间发生短距离的相对移动即可实现将所有被筛选出的对象切除，极大程度上提高了切割效率。基于本方案的改进，即能完成筛选割除作业，又能最大程度上保留其他需要保留的对象，避免过多需要保留的对象被切除而对作物造成较大的损伤，本方案还具有作业效率高的优点。
附图说明
[0033]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0034]图1为本申请的农作物割除装置的一种实施方式的结构示意图；
[0035]图2为图1的结构的爆炸示意图；
[0036]图3为本申请的农作物割除装置的另一种实施方式的结构示意图；
[0037]图4为图3的结构的爆炸示意图；
[0038]图5为本申请的农作物割除装置的又一种实施方式的结构示意图；
[0039]图6为图5的结构的爆炸示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物割除装置，其特征在于，包括筛选切割装置以及用于驱动所述筛选切割装置进行切割动作的切割驱动装置(3)，所述筛选切割装置包括各相对位置等间距设置的第一网板(1)及第二网板(2)，所述第一网板(1)和/或所述第二网板(2)形成有能够使待割除对象通过而待保留对象无法通过的网孔，所述切割驱动装置(3)驱动所述第一网板(1)和/或所述第二网板(2)移动使所述第一网板(1)与所述第二网板(2)相对运动，对穿过所述网孔的待割除对象进行剪切割除。2.根据权利要求1所述的农作物割除装置，其特征在于，所述第一网板(1)与所述第二网板(2)均呈回转体结构，所述切割驱动装置(3)驱动所述第一网板(1)和/或所述第二网板(2)转动，使所述第一网板(1)与所述第二网板(2)相对旋转，以实现剪切操作。3.根据权利要求2所述的农作物割除装置，其特征在于，所述第一网板(1)与所述第二网板(2)呈球面结构，两者球心同心设置；或，所述第一网板(1)与所述第二网板(2)呈圆形平面结构，两者圆心同轴设置。4.根据权利要求3所述的农作物割除装置，其特征在于，还包括分别连接所述第一网板(1)以及所述第二网板(2)的第一支架(4)以及第二支架(5)，所述切割驱动装置(3)与所述第一支架(4)和/或所述第二支架(5)传动连接。5.根据权利要求4所述的农作物割除装置，其特征在于，所述第一支架(4)和所述第二支架(5)上分别形成有第一安装孔(41)和第二安装孔(51)，所述第一网板(1)与所述第二网板(2)分别设置于所述第一安装孔(41)和所述第二安装孔(51)中。6.根据权利要求5所述的农作物割除装置，其特征在于，所述第一支架(4)与所述第二支架(5)均呈锥状结构，所述第二支架(5)套设于所述第一支架(4)外部，所述第一安装孔(41)和所述第二安装孔(51)分别位于所述第一支架(4)和所述第二支架(5)的底部。7.根据权利要求6所述的农作物割除装置，其特征在于，所述切割驱动装置(3)设于所述第二支架(5)的锥顶处，且所述切割驱动装置(3)的输出轴与所述第一支架(4)的锥顶连接。8.根据权利要求7所述的农作物割除装置，其特征在于，所述第一支架(4)和所述第二支架(5)的侧壁分别设有允许所述第一网板(1)上堆积的割除物通过的第一退料孔(42)和第二退料孔(52)。9.根据权利要求7所述的农作物割除装置，其特征在于，还包括用于将所述第一网板(1)上堆积的割除物清除的清理装置。10.根据权利要求5所述的农作物割除装置，其特征在于，所述第一支架(4)与所述第二支架(5)均呈平面结构，所述第一支架(4)与所述第二支架(5)互相平行设置。11.根据权利要求10所述的农作物割除装置，其特征在于，所述切割驱动装置(3)包括驱动电机以及传动机构，所述传动机构传动连接所述驱动电机的输出端以及所述第一支架(4)和/或所述第二支架(5)。12.根据权利要求11所述的农作物割除装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动电机连接的主动齿轮(31)，所述第一支架(4)和/或所述第二支架(5)具有与所述主动齿轮(31)啮合的轮齿，通过所述主动齿轮(31)转动可推动所述第一支架(4)和/或所述第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敬易，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：