一种三足鼎立高空作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种三足鼎立高空作业机器人，包括：箱体，箱体的顶部固定连接有高空作业平台；弹性金属管支柱，三个弹性金属管支柱的顶端沿圆周方向等角度倾斜连接在高空作业平台的下端面；可移动支脚，三个可移动支脚分别与三个弹性金属管支柱的底端一一对应且等角度分布在地面上，可移动支脚的顶部设置有卷取升降器，弹性金属管支柱的底端通过展开缠绕在卷取升降器上，本发明专利技术三根弹性金属管支柱不是并在一起的，三根弹性金属管支柱与水平地面夹角为60度至80度，提高了整体结构的稳定性，顶部安装在高空作业平台面下，下端分开成三足鼎立的架势，底部通过履带车自由移动，改变起升的高度。的高度。的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种三足鼎立高空作业机器人


[0001]本专利技术涉及高空作业机器人
，更具体的说是涉及一种三足鼎立高空作业机器人。

技术介绍

[0002]中国专利号：201711067168.4公开了一种组合型金属管支柱高空机器人，主要是一根弹性金属管，壁厚很薄，其轴向从头到底是裁开的，弹性金属管一头通过展开与卷料棍固定，并卷在卷料棍上，另一头固定在高空机器人平台上，高空作业机器人平台上升时，升降棍顺时针旋转，升降压棍压住弹性金属管，使弹性金属管向上升起，把3个金属管支柱高空支柱，按120度圆形阵列，金属管支柱在中间，3个金属管支柱顶部固定在机器人平台上，3套升降棍同时升降，达到垂直升高或下降的功能。
[0003]上述组合型金属管支柱高空机器人，具有一定的实用价值，但底部的占地空间较小不能自由移动，起升的高度还是有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题，提供了一种三足鼎立高空作业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种三足鼎立高空作业机器人，包括：
[0007]箱体，所述箱体的顶部固定连接有高空作业平台；
[0008]弹性金属管支柱，三个所述弹性金属管支柱的顶端沿圆周方向等角度倾斜连接在所述高空作业平台的下端面；
[0009]可移动支脚，三个所述可移动支脚分别与三个所述弹性金属管支柱的底端一一对应且等角度分布在地面上，所述可移动支脚的顶部设置有卷取升降器，所述弹性金属管支柱的底端通过展开缠绕在所述卷取升降器上。
[0010]进一步的，所述弹性金属管支柱为碳纤维管柱，每个所述弹性金属管支柱与水平地面的夹角相同均为60-80
°
。
[0011]进一步的，所述高空作业平台的底面沿圆周方向等角度设有三个安装座，所述弹性金属管支柱的顶端与所述安装座固定连接。
[0012]进一步的，所述箱体的截面为六边形，所述箱体的顶部限定有开口。
[0013]进一步的，所述可移动支脚为履带车。
[0014]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种三足鼎立高空作业机器人，三个弹性金属管支柱不是并在一起的，三个弹性金属管支柱均为倾斜布置，且与水平地面的夹角相同均为60度至80度，提高了整体结构的稳定性，顶部安装在高空作业平台的下端面，下端分开呈三足鼎立的架势，底部通过履带车自由移动和卷取升降器，改变高空作业平台起升的高度，可用于高空抢险，高空救援，高空消防，高架道路底部的维护
等。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术高空作业平台的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术高空作业平台的仰视图；
[0018]图3是本专利技术整体结构示意图；
[0019]图4是本专利技术俯视图。
[0020]图中：
[0021]1-箱体；2-高空作业平台；3-弹性金属管支柱；4-可移动支脚；5-卷取升降器；6-安装座；11-开口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]本专利技术实施例公开了一种三足鼎立高空作业机器人，包括：箱体1、弹性金属管支柱3和可移动支脚4，箱体1的顶部固定连接有高空作业平台2；高空作业平台2的下端面沿圆周方向等角度设有三个安装座6，三个弹性金属管支柱3按圆形阵列设置在高空作业平台2的下方，每个弹性金属管支柱3倾斜设置且顶端与安装座6固定连接，三个可移动支脚4分别
与三个弹性金属管支柱3的底端一一对应且等角度分布在地面上，可移动支脚4的顶部设置有卷取升降器5，弹性金属管支柱3的底端通过展开缠绕在卷取升降器5上。
[0027]有利的，弹性金属管支柱3为碳纤维管柱，壁厚很薄，其轴向从头到底是裁开的，卷取升降器可为卷料辊和升降压辊的组合，弹性金属管支柱的底部展开与卷料棍固定卷在卷料棍上，当需要高空作业平台上升时，卷料棍旋转释放展开弹性金属管支柱，通过升降压棍使底部展开的弹性金属管支柱向上升起，离开升降压棍后两侧端收卷成管状。
[0028]在一个具体的实施例中，每个弹性金属管支柱3与水平地面的夹角相同均为60-80
°
。
[0029]有利的，为便于移动且提高自身稳定性，可移动支脚4为履带车，有很好的抓地效果。
[0030]本专利技术中，箱体1上部有开口11，箱体1是用于放置施工用机器人的箱体做成六棱柱状最为合适，高空作业平台2下端面设置有三个安装座，按120度圆形阵列布置，三个弹性金属管支柱3的顶端分别斜插入安装座6中，三个弹性金属管也按120度圆形阵列设置，每个弹性金属管与水地平面夹角相同均为60度至80度，成三足鼎立的架势，三个碳纤维管柱底部各有卷取升降器，卷取升降器安装在履带车上；卷取升降器是卷取碳纤维管柱的，同时可把碳纤维管柱升高或降低，如需要高空作业平台升高时，由一体化智能控制机组发出指令，让三个卷取升降器同时工作，推动三个碳纤维管柱升高，三个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三足鼎立高空作业机器人，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)的顶部固定连接有高空作业平台(2)；弹性金属管支柱(3)，三个所述弹性金属管支柱(3)的顶端沿圆周方向等角度倾斜连接在所述高空作业平台(1)的下端面；可移动支脚(4)，三个所述可移动支脚(4)分别与三个所述弹性金属管支柱(3)的底端一一对应且等角度分布在地面上，所述可移动支脚(4)的顶部设置有卷取升降器(5)，所述弹性金属管支柱(3)的底端通过展开缠绕在所述卷取升降器(5)上。2.根据权利要求1所述的一种三足鼎立高空作业机器人，其特征在于，所述弹性金属管支...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌忠基，
申请(专利权)人：上海阿发渔具厂，
类型：发明
国别省市：