一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线；所述无线充电距离定位装置，还包括调位架，所述调位架的一端与所述无线充电设备之间传动固接，所述调位架的另一端位于所述坡面的行进路线，且所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。解决了轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电设备之间距离的问题。电设备之间距离的问题。电设备之间距离的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置


[0001]本专利技术涉及轨道机器人充电
，具体而言，涉及一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置。

技术介绍

[0002]目前，轨道机器人需要利用电池提供驱动能量，当电池电量低时，需要进行充电补给，无线充电方式是比较方便易用的充电方式。
[0003]当轨道机器人处于轨道上行驶时，由于轨道存在的尺寸误差会使轨道机器人发生摆动，由此导致轨道机器人与无线充电设备之间的相对位置并不稳定，而且轨道机器人的下方通常还会设有其他功能装置，如摄像头等。
[0004]现有技术中，无线充电的最佳充电距离比较小，如果将无线充电设备固定于最佳充电位置，则轨道机器人行驶产生的摆动会导致与无线充电设备的直接碰撞，或是轨道机器人下方设置的其他功能装置与无线充电设备之间碰撞，而将无线充电设备固定于不易发生碰撞的位置时，则充电的效果又会大为降低。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，以解决现有技术中的轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，其特征在于，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线；所述无线充电距离定位装置，还包括：调位架，一端与所述无线充电设备之间传动固接，另一端位于所述坡面的行进路线，所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。2.根据权利要求1所述的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于，所述调位架包括调位架主体以及固接于所述调位架主体的滑杆一；所述调位架主体的一端与所述无线充电设备之间传动固接；所述滑杆一固接于所述调位架主体的另一端，且所述滑杆一的杆体延伸方向垂直于其安装面。3.根据权利要求2所述的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于，所述轨道机器人设有底面；所述调位架还包括限位滑杆，所述限位滑杆固接于所述调位架主体；所述滑杆一的底端至所述坡面的顶端之间的竖向距离不大于所述限位滑杆的顶端至所述底面之间的竖向距离。4.根据权利要求3所述的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于，所述底面包括底面一和底面二，所述底面一和所述底面二分别一一对应位于所述坡面的两侧；所述限位滑杆包括滑杆二和滑杆三，所述滑杆二和所述滑杆三分别一一对应位于所述滑杆一的两侧；所述滑杆一的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，周宝民，李恩超，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：