一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线；所述无线充电距离定位装置，还包括调位架，所述调位架的一端与所述无线充电设备之间传动固接，所述调位架的另一端位于所述坡面的行进路线，且所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。解决了轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电设备之间距离的问题。电设备之间距离的问题。电设备之间距离的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置


[0001]本专利技术涉及轨道机器人充电
，具体而言，涉及一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置。

技术介绍

[0002]目前，轨道机器人需要利用电池提供驱动能量，当电池电量低时，需要进行充电补给，无线充电方式是比较方便易用的充电方式。
[0003]当轨道机器人处于轨道上行驶时，由于轨道存在的尺寸误差会使轨道机器人发生摆动，由此导致轨道机器人与无线充电设备之间的相对位置并不稳定，而且轨道机器人的下方通常还会设有其他功能装置，如摄像头等。
[0004]现有技术中，无线充电的最佳充电距离比较小，如果将无线充电设备固定于最佳充电位置，则轨道机器人行驶产生的摆动会导致与无线充电设备的直接碰撞，或是轨道机器人下方设置的其他功能装置与无线充电设备之间碰撞，而将无线充电设备固定于不易发生碰撞的位置时，则充电的效果又会大为降低。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，以解决现有技术中的轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电设备之间距离的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线。
[0008]所述无线充电距离定位装置，还包括：
[0009]调位架，一端与所述无线充电设备之间传动固接，另一端位于所述坡面的行进路线，所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。
[0010]在上述技术方案的基础上，对本专利技术做如下进一步说明：
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述调位架包括调位架主体以及固接于所述调位架主体的滑杆一；所述调位架主体的一端与所述无线充电设备之间传动固接；所述滑杆一固接于所述调位架主体的另一端，且所述滑杆一的杆体延伸方向垂直于其安装面。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述轨道机器人设有底面；所述调位架还包括限位滑杆，所述限位滑杆固接于所述调位架主体。
[0013]所述滑杆一的底端至所述坡面的顶端之间的竖向距离不大于所述限位滑杆的顶端至所述底面之间的竖向距离。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述底面包括底面一和底面二，所述底面一和所述底
面二分别一一对应位于所述坡面的两侧；所述限位滑杆包括滑杆二和滑杆三，所述滑杆二和所述滑杆三分别一一对应位于所述滑杆一的两侧。
[0015]所述滑杆一的底端至所述坡面的顶端之间的竖向距离不大于所述滑杆二的顶端至所述底面一之间的竖向距离与所述滑杆三的顶端至所述底面二之间的竖向距离。
[0016]作为本专利技术的进一步方案，所述滑杆一和所述限位滑杆均转动设于所述调位架主体。
[0017]作为本专利技术的进一步方案，所述无线充电距离定位装置，还包括：
[0018]充电仓，固定设于所述轨道机器人的轨道，所述无线充电设备放置于所述充电仓内，且所述无线充电设备位于所述轨道的一侧。
[0019]支架，固接于所述充电仓。
[0020]摆臂，一端与所述支架之间铰接，另一端与所述调位架之间铰接。
[0021]作为本专利技术的进一步方案，所述调位架还包括轴；所述轴与所述摆臂的另一端之间铰接，且所述轴的轴线与所述滑杆一的中心处于同一转动轴线上。
[0022]作为本专利技术的进一步方案，所述摆臂分别与所述调位架和所述支架之间的铰接为无摩擦柔性铰接。
[0023]作为本专利技术的进一步方案，所述坡面包括坡面一和坡面二。
[0024]所述坡面一与所述坡面二之间相对倾斜设置，且所述坡面一与所述坡面二之间的距离自下而上逐步缩减。
[0025]作为本专利技术的进一步方案，所述坡面一的顶端与所述坡面二的顶端之间设有顶面。
[0026]本专利技术具有如下有益效果：
[0027]1、该装置能够在轨道机器人充电时，无线充电设备与轨道机器人靠近，在轨道机器人非充电时，无线充电设备远离轨道机器人，使得轨道机器人及其上非充电区域以外布置的其他装置不会与无线充电设备发生碰撞。
[0028]2、该装置为纯机械结构，简单可靠。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0030]图1为本专利技术实施例1或2提供的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置的整体装配结构示意图。
[0031]图2为本专利技术实施例1或2提供的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置中轨道机器人的结构示意图。
[0032]图3为本专利技术实施例1提供的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置中调位架结构示意图。
[0033]图4为本专利技术实施例1提供的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置中调位架
与轨道机器人之间的配合状态示意图。
[0034]图5为本专利技术实施例3提供的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置中调位架与轨道机器人之间的配合状态示意图。
[0035]图6为本专利技术实施例4提供的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置中调位架结构示意图。
[0036]图7为本专利技术实施例1提供的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置的整体流程示意图。
[0037]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0038]充电仓1；轨道2；
[0039]轨道机器人3、电池3
‑
1、坡面一3
‑
2、坡面二3
‑
3、底面一3
‑
4、底面二3
‑
5、顶面3
‑
6；
[0040]无线充电设备4；连杆5；
[0041]调位架6、调位架主体6
‑
1、滑杆一6
‑
2、滑杆二6
‑
3、滑杆三6
‑
4、轴6
‑
5；
[0042]摆臂7；支架8。
具体实施方式
[0043]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]本说明书所引用的如“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，其特征在于，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线；所述无线充电距离定位装置，还包括：调位架，一端与所述无线充电设备之间传动固接，另一端位于所述坡面的行进路线，所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。2.根据权利要求1所述的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于，所述调位架包括调位架主体以及固接于所述调位架主体的滑杆一；所述调位架主体的一端与所述无线充电设备之间传动固接；所述滑杆一固接于所述调位架主体的另一端，且所述滑杆一的杆体延伸方向垂直于其安装面。3.根据权利要求2所述的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于，所述轨道机器人设有底面；所述调位架还包括限位滑杆，所述限位滑杆固接于所述调位架主体；所述滑杆一的底端至所述坡面的顶端之间的竖向距离不大于所述限位滑杆的顶端至所述底面之间的竖向距离。4.根据权利要求3所述的基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于，所述底面包括底面一和底面二，所述底面一和所述底面二分别一一对应位于所述坡面的两侧；所述限位滑杆包括滑杆二和滑杆三，所述滑杆二和所述滑杆三分别一一对应位于所述滑杆一的两侧；所述滑杆一的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，周宝民，李恩超，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：