鸟笼型支柱高空机器人升降机构制造技术

本发明专利技术的提供一种在鸟笼型支柱高空机器人专利的基础上增加了升降机构，本发明专利技术不需要承重钢索卷扬器等，也不需要车载设备与发动机，本发明专利技术鸟笼型支柱高空机器人行走机构其特征是：鸟笼型支柱在空中是圆形的笼型，下面用卷取棍卷取，卷取时是鸟笼型支柱是展开的，卷取棍一端有减速电机驱动，控制鸟笼型支柱高空机器人上下，卷取棍前有升降棍与升降压棍，是控制鸟笼型支柱高空机器人上下的，倾斜度传感器与风速传感器是控制鸟笼型支柱与建筑物的倾斜角度的，鸟笼型支柱上面有机器人平台，机器人平台有自主行走机构。

Lifting mechanism of high-altitude robot with cage-type props

The invention provides a lifting mechanism on the basis of the patent of bird cage pillar aerial robot. The lifting mechanism does not need load-bearing steel rope hoist, vehicle-mounted equipment and engine. The bird cage pillar aerial robot walking mechanism of the invention is characterized by: the bird cage pillar is circular cage type in the air, the following is coiled with a coiling rod, and the bird cage pillar is coiled when it is coiled. It is deployed. One end of the coiling rod is driven by a deceleration motor, which controls the upper and lower of the cage-type prop aerial robot. Before the coiling rod, there are lifting rods and boosting rods. It controls the upper and lower of the cage-type prop aerial robot. The inclination sensor and wind speed sensor control the inclination angle of the cage-type prop and the building. There is a robot platform on the cage-type prop, and the robot platform has its own. Main walking mechanism.

【技术实现步骤摘要】
鸟笼型支柱高空机器人升降机构
本专利技术涉及一种高空作业机器人，尤其涉及爬壁机器人的重要组成部分：鸟笼型支柱高空机器人升降机构。
技术介绍
中国专利申请号：201710803015.5给出了一种鸟笼型支柱高空机器人，该专利特征是：十几根弹簧钢丝直条，分布同样距离，之间用同样大小或稍小的弹簧钢编结丝斜拉焊接，组成一张弹簧钢丝的网，然后卷成鸟笼型，作为高空机器人攀附式下顶机构的支柱，其长度正是鸟笼型支柱高空机器人的最高作业点，因体积不大，自重很小，较灵活，可二个人台着走，也可自己行走，高空作业风的阻力很小，而且操作空间很小，操作简单，可为高度50米以上建筑物的施工与作业。该专利只是鸟笼型支柱高空机器人的鸟笼型支柱结构，还没有解决升降问题，即鸟笼型支柱高空机器人升降机构。
技术实现思路
本专利技术鸟笼型支柱高空机器人升降机构，是在鸟笼型支柱高空机器人专利的基础上增加了升降机构，本专利技术与之前的高空机器人大不相同，之前的高空机器人或蜘蛛人或吊篮，需要承重钢索或绳索、卷扬器等；另外其他设备：如曲臂升降机等、升降平台，车载设备需人在高空作业，升降高度有限。本专利技术属于攀附式下顶机构，需攀附在建筑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸟笼型支柱机器人升降机构，包括鸟笼型支柱(1)、卷取棍(2)、升降棍(3)、升降压棍(4)展开渐变棍(5)、重量传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、减速电机(9)、小车(10)、行走机构(11)、吸盘(12)、遥控器(13)、遥控器接收器(14)、倾斜度传感器(15)、控制驱动器(16)、风速传感器(17)。

【技术特征摘要】
1.一种鸟笼型支柱机器人升降机构，包括鸟笼型支柱(1)、卷取棍(2)、升降棍(3)、升降压棍(4)展开渐变棍(5)、重量传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、减速电机(9)、小车(10)、行走机构(11)、吸盘(12)、遥控器(13)、遥控器接收器(14)、倾斜度传感器(15)、控制驱动器(16)、风速传感器(17)。2.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于鸟笼型支柱(1)在空中是园型的，鸟笼型支柱(1)不用时是展开的，展开成一片平板，卷在卷取棍(2)上。3.据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于卷取棍(2)向上是升降棍(3)，升降棍(3)对面有一升降压棍(4)，升降棍(3)向上是展开渐变棍(5)。4.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于卷取棍(2)一头有一减速电机(9)，减速电机(9)特点力矩大，转速低。5.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于鸟笼型支柱(1)上有一个倾斜度仪(15)，高空作业机器人平台(7)上有一个风...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌忠基，
申请(专利权)人：上海阿发渔具厂，
类型：发明
国别省市：上海,31