一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统，属于航空复合材料制造技术领域，包括检测计算机、数据采集处理单元和与检测计算机电连接的运动单元，其特征在于：所述运动单元包括示教器、运动机构、用于控制运动机构的控制器和用于对运动机构进行精度补偿的精度补偿模块，所述数据采集处理单元包括用于采集制孔表面形貌的二维点云轮廓数据的数据采集传感器和用于对数据进行分析诊断并过滤噪声点云的数据处理模块，所述数据采集传感器与数据处理模块电连接，数据处理模块与检测计算机电连接。本发明专利技术能够实现微小阵列孔通孔率的自动化检测，不仅能够进行快速检测，而且能够有效提高检测精度。能够有效提高检测精度。能够有效提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及到航空复合材料制造
，尤其涉及一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统及方法。

技术介绍

[0002]复合材料具有高强度、耐高温、耐腐蚀和重量轻的优良性能，在航空制造领域广泛应用。其中，壁板是应用复合材料最多的零部件，其加工精度是飞机制造过程中的重要指标之一。复材壁板类零部件的加工主要包括轮廓加工和制孔加工，为了满足飞机性能的需求，需要在复合材料壁板一周制出成千上万的微小阵列孔。通孔率，即通孔面积与整个区域面积的比值，是这些微小阵列孔检测的重要指标。针对通孔率的检测，当前主要有接触式和非接触式检测两种方法。
[0003]接触式检测一般主要有两种，一种直接通过探针穿过孔，判断是否能穿过，统计通孔的数量，再测量孔径，得到通孔面积，进而获取通孔率。这种方法依赖于探针检测，针对成千上万的微小阵列孔，只能判断是否为通孔，不能直接测量通孔的孔径，存在检测效率低、检测精度低的问题，同时还有可能对孔造成损伤，影响该类零部件的研制进度和周期。另一种是测量孔径，人为统计孔数，其应用于微本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统，包括检测计算机、数据采集处理单元和与检测计算机电连接的运动单元，其特征在于：所述运动单元包括示教器、运动机构、用于控制运动机构的控制器和用于对运动机构进行精度补偿的精度补偿模块，所述数据采集处理单元包括用于采集制孔表面形貌的二维点云轮廓数据的数据采集传感器和用于对数据进行分析诊断并过滤噪声点云的数据处理模块，所述数据采集传感器与数据处理模块电连接，数据处理模块与检测计算机电连接。2.根据权利要求1所述的一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统，其特征在于：所述数据采集处理单元还包括数据分析模块，数据分析模块用于分析微细孔，对微细孔进行识别并提取微细孔参数，根据微细孔特征的位置，在相应数据邻域中分析点云，按微细孔轴线方向搜索微细孔底数据，基于深度与面积指标对采集到的微细孔底点云进行评价，对堵塞孔和通孔进行判断，获得通孔率。3.根据权利要求1所述的一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统，其特征在于：所述数据处理模块对数据进行分析诊断具体是指通过运动机构的运动路径得到测量路径，通过数据采集传感器采集数据时序，拼接若干二维点云轮廓，形成三维点云数据，通过三维数据的空间分布规律对数据进行分析诊断。4.根据权利要求1所述的一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统，其特征在于：所述运动机构为机器人，示教器用于控制机器人动作。5.根据权利要求1所述的一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测系统，其特征在于：所述检测计算机为图形工作站。6.一种复材壁板微小阵列孔通孔率检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将复材壁板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周力，朱绪胜，谢刚，蔡怀阳，唐海波，陈代鑫，陈俊佑，徐龙，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：