VCP生产线用夹料机械手及其操作方法技术

本发明专利技术公开VCP生产线用夹料机械手，包括支撑架和直线导轨，所述支撑架的数量为两组，两组支撑架均固定安装在直线导轨的两端下部位置，所述直线导轨的下部活动安装有用来抓取电路板的夹取组件，所述直线导轨的一端设有限位顶套，所述直线导轨和限位顶套之间拼接安装有拼接卡套，所述夹取组件包括对接套板和伸缩板，所述伸缩板活动安装在对接套板的两端；利用弧形卡头的设置，可以降低固定卡具对接时的阻力，使得固定卡具的安装操作更加省力，通过设置拼接卡套，使得该VCP生产线用夹料机械手的滑轨结构可以组合固定操作，从而令其可以根据电路板的移动位置进行调节，提升该VCP生产线用夹料机械手使用时的灵活性。线用夹料机械手使用时的灵活性。线用夹料机械手使用时的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
VCP生产线用夹料机械手及其操作方法


[0001]本专利技术属于夹料机械手
，更具体的是VCP生产线用夹料机械手及其操作方法。

技术介绍

[0002]VCP生产线用夹料机械手，是一种使用在VCP生产线中，用来对电路板材料进行夹取固定操作的一种机械手，利用该机械手可以完成对电路板的转移操作，现有技术如图6所示。
[0003]专利号CN213532653U的专利文件公开了成品夹料机械手，包括两组支撑架、导向组件、滑动件以及夹持组件，两组所述支撑架平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架顶端，所述滑动件对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。
[0004]现有的VCP生产线用夹料机械手在使用的过程中存在一定的弊端，传统VCP生产线用夹料机械手的滑轨采用固定式结构设计，使得使用者无法根据使用需求任意调节其滑轨使用长度，从而降低了VCP生产线用夹料机械手使用时的灵活性；其次传统VCP生产线用夹料机械手不具有固定调节结构，使得VCP生产线用夹料机械手在使用时，无法根据电路板的尺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.VCP生产线用夹料机械手，包括支撑架(3)和直线导轨(7)，所述支撑架(3)的数量为两组，两组支撑架(3)均固定安装在直线导轨(7)的两端下部位置，所述直线导轨(7)的下部活动安装有用来抓取电路板的夹取组件(1)，其特征在于，所述直线导轨(7)的一端设有限位顶套(6)，所述直线导轨(7)和限位顶套(6)之间拼接安装有拼接卡套(4)，所述夹取组件(1)包括对接套板(12)和伸缩板(15)，所述伸缩板(15)活动安装在对接套板(12)的两端，且伸缩板(15)和对接套板(12)之间通过伸缩内板(13)活动连接，所述伸缩板(15)的下部活动安装有用来固定电路板的夹紧板(14)，且夹紧板(14)的一侧活动安装有旋转夹板(21)。2.根据权利要求1所述的VCP生产线用夹料机械手，其特征在于，所述夹紧板(14)和旋转夹板(21)之间通过第一弹性铰链(23)和第二弹性铰链(25)弹性连接，所述旋转夹板(21)的侧边外表面中部位置开设有用来对接电路板的对接卡槽(22)。3.根据权利要求1所述的VCP生产线用夹料机械手，其特征在于，所述伸缩板(15)的上部设有夹取气缸(16)，夹紧板(14)和夹取气缸(16)之间通过驱动杆(24)连接，所述伸缩板(15)的内侧开设有配合驱动杆(24)使用的滑槽。4.根据权利要求1所述的VCP生产线用夹料机械手，其特征在于，所述对接套板(12)的上端中部位置固定安装有固定卡座(17)，且固定卡座(17)的上端固定安装有升降柱(18)，所述升降柱(18)的顶端固定安装有限位卡帽(19)，所述直线导轨(7)的上部外表面活动安装有驱动电机(9)。5.根据权利要求4所述的VCP生产线用夹料机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿红兵，杨君平，钟亚君，
申请(专利权)人：威利广科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：