一种工件翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工，尤其涉及一种工件翻转装置。一种工件翻转装置，包括机械手和暂存台；所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构。本实用新型专利技术的有益效果是：采用机械手和暂存台配合翻转工件，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。不足。不足。

【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转装置


[0001]本技术涉及机械加工，尤其涉及一种工件翻转装置。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，经常在机械手的末端腕部加装夹持机构，用于在机床之间夹持和移动工件。但是机床空间有限，夹持机构不便于翻转工件。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种工件翻转装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种工件翻转装置，包括机械手和暂存台；
[0006]所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构；
[0007]所述移动夹持机构包括壳体和分别设置于壳体左右两侧的夹持机构，所述夹持机构为一对夹爪，所述壳体设有竖直滑槽，所述夹爪滑动安装于竖直滑槽中，所述夹爪设有V型槽，一对所述夹爪的V型材相对；
[0008]所述暂存台设有气缸、固定夹块和压块，所述固定夹块的上表面设有V型槽，所述压块位于V型槽的上方，所述气缸本体与暂存台固定连接，所述气缸的伸缩杆穿过暂存台的通孔并连接压块。
[0009]根据上述技术方案，优选地，所述水平滑轨内设有直线电机，所述直线电机驱动机械手沿着水平滑轨移动。
[0010]根据上述技术方案，优选地，所述夹爪固定连接齿条，所述齿条位于壳体内部空腔中，一对所述夹爪所连接的齿条相对平行且与同一齿轮啮合，所述齿轮与壳体转动连接，所述齿轮连接电机的输出轴，所述电机的本体固定安装与壳体内部。
[0011]根据上述技术方案，优选地，所述压块的下表面设有橡胶垫。
[0012]根据上述技术方案，优选地，所述压块固定连接导杆，所述暂存台设有导孔，所述导杆穿过导孔。
[0013]本技术的有益效果是：采用机械手和暂存台配合翻转工件。例如，工件先固定于机械手的移动夹持机构的左侧夹持机构；之后机械手将工件移动到暂存台处，由暂存台的固定夹块和压块夹持工件；之后移动机械手，由右侧夹持机构夹取暂存台上的工件。通过上述过程，就可以将工件从机械手左侧移交至右侧，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。机械手通过移动夹持机构夹持工件，移动夹持机构的左右两侧分别设有一对夹爪，夹爪可以沿着竖直滑槽移动夹紧或放松工件。暂存台通过固定夹块和压块夹持工件，气缸驱动压块上下移动。
附图说明
[0014]图1示出了本技术的实施例的主视结构示意图。
[0015]图2示出了本技术的实施例的移动夹持机构结构示意图。
[0016]图3示出了本技术的实施例的暂存台的夹持结构示意图。
[0017]图中：1. 机械手，2. 暂存台，3. 水平滑轨，4. 移动夹持机构，5. 夹爪，6. 竖直滑槽，7. 气缸，8. 固定夹块，9. 压块，10. 齿条，11. 齿轮，12. 电机，13. 橡胶垫，14. 导杆。
具体实施方式
[0018]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0019]如图所示，本技术一种工件翻转装置，包括机械手1和暂存台2；
[0020]机械手的底座安装于水平滑轨3上，机械手的末端腕部设有移动夹持机构4；
[0021]移动夹持机构包括壳体和分别设置于壳体左右两侧的夹持机构，夹持机构为一对夹爪5，壳体设有竖直滑槽6，夹爪滑动安装于竖直滑槽中，夹爪设有V型槽，一对夹爪的V型材相对；
[0022]暂存台设有气缸7、固定夹块8和压块9，固定夹块的上表面设有V型槽，压块位于V型槽的上方，气缸本体与暂存台固定连接，气缸的伸缩杆穿过暂存台的通孔并连接压块。
[0023]本实施例的工作原理为：在机械加工过程中，经常在机械手的末端腕部加装夹持机构，用于在机床之间夹持和移动工件。但是机床空间有限，夹持机构不便于翻转工件。因此，本实施例采用机械手和暂存台配合翻转工件。例如，工件先固定于机械手的移动夹持机构的左侧夹持机构；之后机械手将工件移动到暂存台处，由暂存台的固定夹块和压块夹持工件；之后移动机械手，由右侧夹持机构夹取暂存台上的工件。通过上述过程，就可以将工件从机械手左侧移交至右侧，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。机械手通过移动夹持机构夹持工件，移动夹持机构的左右两侧分别设有一对夹爪，夹爪可以沿着竖直滑槽移动夹紧或放松工件。暂存台通过固定夹块和压块夹持工件，气缸驱动压块上下移动。
[0024]根据上述实施例，优选地，水平滑轨内设有直线电机，直线电机驱动机械手沿着水平滑轨移动。
[0025]根据上述实施例，优选地，夹爪固定连接齿条10，齿条位于壳体内部空腔中，一对夹爪所连接的齿条相对平行且与同一齿轮11啮合，齿轮与壳体转动连接，齿轮连接电机12的输出轴，电机的本体固定安装与壳体内部。本技术方案公开了夹爪的驱动方式的一种实施例，电机带动齿轮转动，齿轮带动一对齿条相向移动，使一对夹爪沿着竖直滑槽相互接近或远离。
[0026]根据上述实施例，优选地，压块的下表面设有橡胶垫13。橡胶垫可以用于防止压力过大，导致工件变形。
[0027]根据上述实施例，优选地，压块固定连接导杆14，暂存台设有导孔，导杆穿过导孔。导杆限制压块的移动方向，一对导杆可以防止压块倾斜。
[0028]本技术的有益效果是：采用机械手和暂存台配合翻转工件，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。
[0029]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转装置，其特征在于：包括机械手和暂存台；所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构；所述移动夹持机构包括壳体和分别设置于壳体左右两侧的夹持机构，所述夹持机构为一对夹爪，所述壳体设有竖直滑槽，所述夹爪滑动安装于竖直滑槽中，所述夹爪设有V型槽，一对所述夹爪的V型材相对；所述暂存台设有气缸、固定夹块和压块，所述固定夹块的上表面设有V型槽，所述压块位于V型槽的上方，所述气缸本体与暂存台固定连接，所述气缸的伸缩杆穿过暂存台的通孔并连接压块。2.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉东，刘立新，范宝乐，王雅然，
申请(专利权)人：天津市百成油田采油设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：