一种模块化直线驱动式电动手抓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模块化直线驱动式电动手抓，包括手腕连接部以及直驱电抓模块组，至少两组直驱电抓模块组沿着手腕连接部的圆周方向间隔布置在该手腕连接部的不同圆周位置上；其中，每组所述直驱电抓模块组均包括定子、直线导轨、至少一个动子和至少一个夹持手指；直线导轨的端部固定连接于手腕连接部上，定子沿着直线导轨的长度方向并排布置，夹持手指可滑动地安装在直线导轨，动子固定连接于夹持手指并与定子相对设置；动子独立控制并在定子提供的磁场作用下，带动与动子相连接的夹持手指沿着直线导轨的轴向进行往复直线运动。本实用新型专利技术具备大行程及高精度的优点，同时可以做到两抓和多抓等多种形式，省空间、拓展灵活，可应用于各种场合。可应用于各种场合。可应用于各种场合。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化直线驱动式电动手抓


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种模块化直线驱动式电动手抓。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]其中，机械手抓是一个机械手中重要的组成部分，手抓零件的好坏直接影响了生产的速度和效率。机械手抓是利用机械自动化来完成物体的抓握，帮助人们进行工作。机械手抓是能够抓握形状困难的物件，其次是能够进行机械化智能化，方便进行管理。由于工作人员在工作的过程中，会出现操作上面的问题，这样的情况可以用自动化智能化来解决，在使用过程中也更加方便。最后是减少人力物力，性价比高。
[0004]常规的机械手抓在使用过程中，存在以下问题：
[0005]1、常规手指一般靠机构传动或伺服马达加丝杆传动，受机加工精度限制，手指端无法做到高精度；
[0006]2、常规手指一般使用伺服马达或气缸传动，控制线路或电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化直线驱动式电动手抓，其特征在于，包括：手腕连接部，用于与外部的机械手固定连接；以及直驱电抓模块组，至少两组所述直驱电抓模块组沿着所述手腕连接部的圆周方向间隔布置在该手腕连接部的不同圆周位置上；其中，每组所述直驱电抓模块组均包括定子、直线导轨、至少一个动子和至少一个夹持手指；所述直线导轨的端部固定连接于所述手腕连接部上，所述定子沿着所述直线导轨的长度方向并排布置，所述夹持手指可滑动地安装在所述直线导轨上，所述动子固定连接于所述夹持手指上并与所述定子相对设置；所述动子独立控制并在所述定子提供的磁场作用下，带动与所述动子相连接的所述夹持手指沿着所述直线导轨的轴向进行往复直线运动。2.根据权利要求1所述的模块化直线驱动式电动手抓，其特征在于：所述夹持手指沿其轴向向一侧贯通形成有一U形导轨敞口，所述夹持手指通过所述U形导轨敞口与所述直线导轨相接合；所述夹持手指朝向于所述直线导轨的两个侧面分别对应设置有一与所述直线导轨以相滑动配合的手指滑块。3.根据权利要求2所述的模块化直线驱动式电动手抓，其特征在于：所述直线导轨的内侧沿其长度方向开有燕尾槽，所述手指滑块的外侧沿其长度方向设置有燕尾凸起，该燕尾凸起的形状与该燕尾槽的形状相匹配且能够嵌入该燕尾槽中，以实现所述手指滑块与所述直线导轨之间的紧密滑动配合。4.根据权利要求3所述的模块化直线驱动式电动手抓，其特征在于：所述直线导轨中设置有滑块调节件，所述滑块调节件倾斜安装在所述燕尾槽中并可沿着该燕尾槽的宽度方向移动，以实现所述手指滑块与所述直线导轨之间松紧程度的自由调节。5.根据权利要求2所述的模块化直线驱动式电动手抓，其特征在于：所述直线导轨的截面呈“工”字型设置，所述直线导轨的两侧对称设置有一导轨槽，所述手指滑块容置于所述导轨槽中并沿着该导轨槽的延伸方向运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马致博，王程明，
申请(专利权)人：长城电源技术广西有限公司，
类型：新型
国别省市：