一种汽车油箱防浪板自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车油箱加工领域，具体涉及一种汽车油箱防浪板自动上料装置，包括插料杆，还包括导料架、步进式驱动机构、侧拉机构、双侧导向夹紧机构、反向传动机构和插入导向机构，该汽车油箱防浪板自动上料装置，通过工人将防浪板放置在导料架，使得防浪板能够导料架上进行滑动，避免工人靠近机械手，降低工人的风险，且由于只需要直接推动导料架就可以完成上料，上料过程快，不需要机械手进行停机，不会影响设备的进程，提高生产速度，且本自动上料设备造价成本低，不需要利于设备的推广使用，并且给设备通过一个电机进行带动，程序简单，且故障性大大降低，即使发生故障，故障问题明显，本厂的维修人员就能够进行维修，避免影响设备的生产进行。生产进行。生产进行。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油箱防浪板自动上料装置


[0001]本专利技术涉及汽车油箱加工领域，具体涉及一种汽车油箱防浪板自动上料装置。

技术介绍

[0002]我国专利申请号：CN201510132535.9；公开了一种塑料中空箱体的生产工装和生产方法，升降芯杆位于升降套杆中，升降芯杆的上端插接有内置件挂杆，水平无杆气缸的外端头伸出X向导轨的外侧，水平无杆气缸的运动头上固定有侧移支架，侧移支架的上部固定有上下气缸，侧移支架的下部固定有Z向导轨，上下气缸的活塞杆下端连接有可沿Z向导轨移动的夹持机构，夹持机构设有可以夹持内置件挂杆的夹爪，夹爪由夹持气缸驱动。生产方法包括左右半模打开、成型油箱移出、模具移至模头下方、防浪板内置、半合模、合模、吹气等步骤，利用吹气冷却的时间完成内置件的预装，节省了模具打开后的预装内置件的时间共15秒，将每只塑料油箱的生产周期从105秒缩短为90秒，大大提高了生产效率。
[0003]该设备虽然能够将防浪板自动放入到汽车油箱内，但是整个过程还需要通过机械手进行上料，首先机械手的造价过高，不是所有工厂都有充足的资金使用机械手进行上料，往往会采用人工进行上料，而人工进行上料，也会消耗大量的人工，并且退一步说，通过机械手进行上料，需要对机械手进行事先的编程设置，且机械手的故障率较高，但工厂的维修人员能力普遍不强，进而使得故障的机械手无法进行人工维修，影响设备停线，而对物料进行上料时，由于机械手臂运动范围有限，往往机械手放置架为方形结构，通过人工进行方料，往往会发生与机械手碰撞的风险，而停止机械手运动进行上料，会影响设备的进程，降低生产速度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车油箱防浪板自动上料装置。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种汽车油箱防浪板自动上料装置，包括插料杆，还包括导料架、步进式驱动机构、侧拉机构、双侧导向夹紧机构、反向传动机构和插入导向机构，导料架固定安装在地面上，导料架上设置有若干个能够滑动的防浪板，步进式驱动机构固定安装在导料架的旁侧，用于驱动若干个防浪板进行运动，双侧导向夹紧机构位于步进式驱动机构的右端，双侧导向夹紧机构固定安装在限位板上，用于对进入到双侧导向夹紧机构上的防浪板进行卡紧限位，限位板位于步进式驱动机构的右端，用于对防浪板的右侧进行限位，且限位板通过方管固定安装在地面上，两个导滑侧板固定安装在限位板的左端两侧，用于对防浪板进行左右限位，侧拉机构固定安装在地面上，侧拉机构的输入端与步进式驱动机构传动连接，侧拉机构的工作端与双侧导向夹紧机构传动连接，用于将步进式驱动机构的运动的动力转化为双侧导向夹紧机构的运动力，反向传动机构位于步进式驱动机构远离侧拉机构的一侧，且反向传动机构固定安装在导滑侧板上，反向传动机构的输入端与双侧导向夹紧机构传动连接，反向传动机构的输出输出端与插入导向机构传动连接，用于将双侧导向夹紧机构的运
动的动力转化为插入导向机构的运动力，插入导向机构位于反向传动机构的下方，且插入导向机构固定安装在导滑侧板上，用于将防浪板的左侧进行限位，双侧导向夹紧机构包括同步拉回机构、正面卡板、反面卡板和两个第一双向导滑臂，同步拉回机构固定安装在限位板上，两个第一双向导滑臂位于同步拉回机构的两侧，第一双向导滑臂的一端均与同步拉回机构固定连接，反面卡板固定安装在的第一双向导滑臂上，第二双向导滑臂的一端与同步拉回机构固定连接，正面卡板固定安装在第二双向导滑臂上，正面卡板与防浪板的右侧中部贴合，反面卡板与防浪板的左侧中部贴合，右侧的第一双向导滑臂与传动连接，左侧的第一双向导滑臂与反向传动机构传动连接。
[0007]进一步的，第一双向导滑臂包括导滑架、第一限位板、第一固定杆、第一铰接杆两个第一导柱，导滑架固定安装在导滑侧板上，两个第一导柱的一端穿过导滑架，导滑架上开设有供第一导柱穿过的导孔，反面卡板固定安装在两个第一导柱的一端上，第一限位板固定安装在两个第一导柱的另一端上，第一固定杆固定安装在第一限位板上，第一铰接杆的一端与第一固定杆铰接，第一铰接杆的另一端与同步拉回机构铰接，第一限位板与反向传动机构传动连接，第二双向导滑臂与第一双向导滑臂结构相同。
[0008]进一步的，同步拉回机构包括滑移板、滑动底板、第二限位板、第一固定板、两个第二导柱和第一抵触弹簧，第一固定板固定安装在导滑侧板上，两个第二导柱的一端固定安装在第一固定板上，两个第二导柱的另一端穿过滑动底板，滑动底板上开设有供第二导柱穿过的导孔，滑动底板能够滑动的安装在两个第二导柱上，滑移板固定安装在滑动底板的顶部，第二限位板固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第一抵触弹簧的一端与第一固定板抵触，另一端与滑动底板抵触。
[0009]进一步的，步进式驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、两个连接板、推动器和跨板，两个连接板呈上下设置，每个跨板均固定安装在两个连接板上，每个连接板上均设置有若干个推板，每个推板插设在两个防浪板之间，两个推动器均固定安装在地面上，两个推动器的一端与两个跨板固定连接，第一齿轮固定安装在一个推动器上，用于带动一个推动器进行运动，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮固定安装在驱动电机上。驱动电机通过电机座固定安装在推动器上。
[0010]进一步的，每个推动器均包括第二固定板、第二铰接杆、岔杆、第二固定杆和限位杆，第二固定板固定安装在跨板上，岔杆的一端与第二固定板铰接，岔杆的另一端固定安装在推板的中部，且第二铰接杆的一端与第二固定杆的一端铰接，第二铰接杆的另一端与限位杆的一端铰接，第二固定杆的另一端固定安装在第一转柱上，第一转柱的底部设置有转动座，第一转柱与转动座转动连接，转动座固定安装在第一增高管上，第一增高管固定安装在地面上，延伸架管固定安装在导料架上，延伸架管的顶部设置有第二转柱，第二转柱与限位杆的另一端转动连接，第一齿轮固定安装在第一转柱上。
[0011]进一步的，侧拉机构包括第一带轮、第二带轮、第三转轴、凸轮、抵触板、第一延伸板、转动座和第二增高管，第一带轮固定安装在第一转柱上，第二带轮固定安装在第三转轴的底端，第一带轮与第二带轮设置有皮带，第三转轴与转动座转动连接，转动座固定安装在第二增高管上，第二增高管呈竖直固定安装在地面上，凸轮固定安装在第三转轴的顶端，第一延伸板固定安装在第二双向导滑臂的第一限位板上，抵触板固定安装在第一延伸板上，抵触板的端部与凸轮的外缘接触。
[0012]进一步的，反向传动机构包括第二延伸板、第一滑柱、第三铰接杆、第四转轴、第一固定管和第二滑柱，第二延伸板固定安装在第一限位板上，第一滑柱固定安装在在第二延伸板上，第三铰接杆的中部与第四转轴转动连接，第四转轴固定安装在第一固定管上，第一固定管固定安装在导滑侧板上，第二滑柱固定安装在插入导向机构上，第三铰接杆的顶部开设有供第一滑柱滑动的第一腰形滑槽，第三铰接杆的底部开设有供第二滑柱滑动的第二腰形滑槽。
[0013]进一步的，插入导向机构包括第一抵板、导滑块、限位条、延伸管、第二抵板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车油箱防浪板自动上料装置，包括插料杆(9)，其特征在于，还包括导料架(1)、步进式驱动机构(2)、侧拉机构(3)、双侧导向夹紧机构(4)、反向传动机构(5)和插入导向机构(6)；导料架(1)固定安装在地面上，导料架(1)上设置有若干个能够滑动的防浪板(10)；步进式驱动机构(2)固定安装在导料架(1)的旁侧，用于驱动若干个防浪板(10)进行运动；双侧导向夹紧机构(4)位于步进式驱动机构(2)的右端，双侧导向夹紧机构(4)固定安装在限位板(7)上，用于对进入到双侧导向夹紧机构(4)上的防浪板(10)进行卡紧限位；限位板(7)位于步进式驱动机构(2)的右端，用于对防浪板(10)的右侧进行限位，且限位板(7)通过方管固定安装在地面上，两个导滑侧板(8)固定安装在限位板(7)的左端两侧，用于对防浪板(10)进行左右限位；侧拉机构(3)固定安装在地面上，侧拉机构(3)的输入端与步进式驱动机构(2)传动连接，侧拉机构(3)的工作端与双侧导向夹紧机构(4)传动连接，用于将步进式驱动机构(2)的运动的动力转化为双侧导向夹紧机构(4)的运动力；反向传动机构(5)位于步进式驱动机构(2)远离侧拉机构(3)的一侧，且反向传动机构(5)固定安装在导滑侧板(8)上，反向传动机构(5)的输入端与双侧导向夹紧机构(4)传动连接，反向传动机构(5)的输出输出端与插入导向机构(6)传动连接，用于将双侧导向夹紧机构(4)的运动的动力转化为插入导向机构(6)的运动力；插入导向机构(6)位于反向传动机构(5)的下方，且插入导向机构(6)固定安装在导滑侧板(8)上，用于将防浪板(10)的左侧进行限位；双侧导向夹紧机构(4)包括同步拉回机构(4a)、正面卡板(4c)、反面卡板(4d)和两个第一双向导滑臂(4b)，同步拉回机构(4a)固定安装在限位板(7)上，两个第一双向导滑臂(4b)位于同步拉回机构(4a)的两侧，第一双向导滑臂(4b)的一端均与同步拉回机构(4a)固定连接，反面卡板(4d)固定安装在的第一双向导滑臂(4b)上，第二双向导滑臂(4e)的一端与同步拉回机构(4a)固定连接，正面卡板(4c)固定安装在第二双向导滑臂(4e)上，正面卡板(4c)与防浪板(10)的右侧中部贴合，反面卡板(4d)与防浪板(10)的左侧中部贴合，右侧的第一双向导滑臂(4b)与传动连接，左侧的第一双向导滑臂(4b)与反向传动机构(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车油箱防浪板自动上料装置，其特征在于，第一双向导滑臂(4b)包括导滑架(4b1)、第一限位板(4b3)、第一固定杆(4b4)、第一铰接杆(4b5)两个第一导柱(4b2)，导滑架(4b1)固定安装在导滑侧板(8)上，两个第一导柱(4b2)的一端穿过导滑架(4b1)，导滑架(4b1)上开设有供第一导柱(4b2)穿过的导孔，反面卡板(4d)固定安装在两个第一导柱(4b2)的一端上，第一限位板(4b3)固定安装在两个第一导柱(4b2)的另一端上，第一固定杆(4b4)固定安装在第一限位板(4b3)上，第一铰接杆(4b5)的一端与第一固定杆(4b4)铰接，第一铰接杆(4b5)的另一端与同步拉回机构(4a)铰接，第一限位板(4b3)与反向传动机构(5)传动连接，第二双向导滑臂(4e)与第一双向导滑臂(4b)结构相同。3.根据权利要求1所述的一种汽车油箱防浪板自动上料装置，其特征在于，同步拉回机构(4a)包括滑移板(4a1)、滑动底板(4a2)、第二限位板(4a5)、第一固定板(4a6)、两个第二导柱(4a3)和第一抵触弹簧(4a4)，第一固定板(4a6)固定安装在导滑侧板(8)上，两个第二
导柱(4a3)的一端固定安装在第一固定板(4a6)上，两个第二导柱(4a3)的另一端穿过滑动底板(4a2)，滑动底板(4a2)上开设有供第二导柱(4a3)穿过的导孔，滑动底板(4a2)能够滑动的安装在两个第二导柱(4a3)上，滑移板(4a1)固定安装在滑动底板(4a2)的顶部，第二限位板(4a5)固定安装在两个第二导柱(4a3)的另一端上，两个第一抵触弹簧(4a4)分别套设在两个第二导柱(4a3)上，每个第一抵触弹簧(4a4)的一端与第一固定板(4a6)抵触，另一端与滑动底板(4a2)抵触。4.根据权利要求2所述的一种汽车油箱防浪板自动上料装置，其特征在于，步进式驱动机构(2)包括第一齿轮(2e)、第二齿轮(2f)、驱动电机(2h)、两个连接板(2b)、推动器(2c)和跨板(2d)，两个连接板(2b)呈上下设置，每个跨板(2d)均固定安装在两个连接板(2b)上，每个连接板(2b)上均设置有若干个推板(2a)，每个推板(2a)插设在两个防浪板(10)之间，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萌，陈晓强，吴义飞，刘劲松，易建保，
申请(专利权)人：芜湖亚奇汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：