本发明专利技术公开了一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置，图像采集单元通过采集固定在轮带上的标靶图像的三维坐标，实时追踪目标物体的相对位移，然后通过信号传输单元将被追踪物体的坐标数据和图像发送到中央处理单元，中央处理单元接收并处理数据，计算出轮带和水泥窑筒体在X、Y方向上的相对位移，从而测量出轮带相对于窑筒体的滑移量和轮带间隙，并形成轮带和筒体相对位移曲线图，同时将位移曲线图在用户终端进行显示，测量的过程数据可以保存到用户终端的硬盘，用户可随时进行查看。本发明专利技术通过检测固定在轮带上的图像的像素变化，利用机器视觉里固定物体像素数和距离成反比的算法，可以实时计算出轮带在轴向的摆动量，使得关键数据检测的操作便捷高效，测得的数据准确、全面而且直观，为后续设备管理、维护维修工作提供重要的基础数据。供重要的基础数据。
【技术实现步骤摘要】
一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及检测装置
,更具体的说是涉及一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置。
技术介绍
[0002]回转窑是建材行业的核心设备，其外形尺寸巨大，运行工况复杂，是生产过程中发生化学反应并形成基础产品的关键场所，其重要性不言而喻。回转窑的运行过程中是由若干个轮带和托轮支撑，由于的热胀冷缩等原因，轮带和窑筒体不是相互固定的，而是预留有一定的间隙，这就导致回转窑和轮带运行过程中的不同步，在回转窑热态运行过程中，回转窑筒体和轮带、托轮等关键部件的受力状况、相对位置关系等是动态变化的过程，其中轮带相对于窑筒体的位置变化情况，需要随时进行监测和调控。
[0003]目前的监控方式，主要是通过筒体温度扫描仪的附加功能，实现对滑移量的检测。它的主要原理是直径差和转速差进行计算，要求提供准确的回转窑垫板的工作面直径，以及轮带的内径。但是，随着垫板和轮带内径的逐渐磨损，其直径数值不断变化，因此，筒体扫描仪测算出来的滑移量数据将不再准确，无法测量垫板和轮带内径之间的真实间隙，使回转窑的运转存在隐患。
[0004]因上述在线检测存在运行后测量出现偏差的情况，就需要对轮带滑移量进行定期的线下(现场)检测，但因回转窑运行现场操作空间狭小，高温辐射等，条件恶劣甚至存在一定危险，传统方式很难测得滑移量的准确数值。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种能够便捷并精准测量滑移量的一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，主要包括：图像采集单元、信号传输单元、中央处理单元、用户终端；其中，所述图像采集单元通过采集固定在轮带上的标靶图像的三维坐标，实时追踪目标物体的相对位移，然后通过信号传输单元将被追踪物体的坐标数据和图像发送到中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理数据，计算出轮带和水泥窑筒体在X、Y方向上的相对位移，从而测量出轮带相对于窑筒体的滑移量和轮带间隙，并形成轮带和筒体相对位移曲线图，同时将位移曲线图在用户终端进行显示，测量的过程数据可以保存到用户终端的硬盘，用户可随时进行查看。
[0007]优选的，在上述一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置中，信息采集传感器为高清摄像头，信息处理算法为机器视觉算法。
[0008]优选的，在上述一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置中，所述信号传输单元为无线传输。
[0009]优选的，在上述一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置中，利用实时检测轮带上的标靶图像坐标，实时追踪目标物体的相对位移，然后通过信号传输单元将被追踪物体
的坐标数据和图像发送到中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理数据，计算出轮带和水泥窑筒体在X、Y方向上的相对位移，从而测量出轮带相对于窑筒体的滑移量和轮带间隙，并形成轮带和筒体相对位移曲线图。
[0010]优选的，在上述一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置中，所述中央处理单元通过检测固定在轮带上的图像的像素变化，利用机器视觉里固定物体像素数和距离成反比的算法，可以实时计算出轮带在轴向的摆动量。
[0011]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置，本专利技术利用实时检测轮带上的标靶图像坐标，实时追踪目标物体的相对位移，然后通过信号传输单元将被追踪物体的坐标数据和图像发送到中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理数据，计算出轮带和水泥窑筒体在X、Y方向上的相对位移，从而测量出轮带相对于窑筒体的滑移量和轮带间隙，并形成轮带和筒体相对位移曲线图。并通过检测固定在轮带上的图像的像素变化，利用机器视觉里固定物体像素数和距离成反比的算法，可以实时计算出轮带在轴向的摆动量，使得关键数据检测的操作安全可靠、便捷高效，测得的数据准确、全面而且直观，为后续设备管理、维护维修工作提供重要的基础数据；使本专利技术具有能够精准测得滑移量的特点。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]本专利技术，主要包括：图像采集单元、信号传输单元、中央处理单元、用户终端；其中，所述图像采集单元通过采集固定在轮带上的标靶图像的三维坐标，实时追踪目标物体的相对位移，然后通过信号传输单元将被追踪物体的坐标数据和图像发送到中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理数据，计算出轮带和水泥窑筒体在X、Y方向上的相对位移，从而测量出轮带相对于窑筒体的滑移量和轮带间隙，并形成轮带和筒体相对位移曲线图，同时将位移曲线图在用户终端进行显示，测量的过程数据可以保存到用户终端的硬盘，用户可随时进行查看。
[0014]为了进一步优化上述技术方案，信息采集传感器为摄像头，信息处理算法为机器视觉算法。
[0015]为了进一步优化上述技术方案，信号传输单元为无线传输。
[0016]为了进一步优化上述技术方案，中央处理单元通过检测固定在轮带上的图像的像素变化，利用机器视觉里固定物体像素数和距离成反比的算法，可以实时计算出轮带在轴向的摆动量。
[0017]为了进一步优化上述技术方案，在使用时将标靶图像固定在轮带侧面，作为一种标记，被图像识别模块识别并追踪，将图像识别单元固定在窑筒体上，图像识别后测量出色块中心的坐标位置，数据由无线传输单元传输到中央处理单元，经中央处理单元分析处理后，形成曲线图，并在用户终端上进行显示，测量的过程数据可以保存到用户终端的硬盘，用户可随时进行查看。
[0018]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0019]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置其特征在于，主要包括：图像采集单元、信号传输单元、中央处理单元、用户终端；其中，所述图像采集单元通过采集固定在轮带上的标靶图像的三维坐标，实时追踪目标物体的相对位移，然后通过信号传输单元将被追踪物体的坐标数据和图像发送到中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理数据，计算出轮带和水泥窑筒体在X、Y方向上的相对位移，从而测量出轮带相对于窑筒体的滑移量和间隙，并形成轮带和筒体相对位移曲线图，同时将位移曲线图在用户终端进行显示，测量的过程数据可以保存到用户终端的硬盘，用户可随时进行查看。2.根据权利要求1所述的一种回转窑轮带滑移量的检测方法及装置，其特征在于，信息采集传感器为摄像头，信息处理算法为机器视觉算法。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志勇，
申请(专利权)人：唐山有度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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