图像标注方法、电子设备及计算机可读存储装置制造方法及图纸

本申请公开了提供一种图像标注方法。该方法包括：获取目标区域的光学图像和雷达图像；其中，光学图像包括标注信息，雷达图像为俯视图像；将光学图像转化为俯视图像；对转化后的光学图像和雷达图像进行匹配，以将光学图像中的标注信息标注于雷达图像的对应位置。本申请还公开了一种电子设备以及一种计算机可读存储装置。通过上述方式，本申请能够快速准确的实现雷达图像的道路信息标注工作。实现雷达图像的道路信息标注工作。实现雷达图像的道路信息标注工作。

【技术实现步骤摘要】
图像标注方法、电子设备及计算机可读存储装置


[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像标注方法、电子设备及计算机可读存储装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，雷达监控技术在交通领域起到了越来越重要的作用。雷达以高检测率获取移动目标的测量信息，目标跟踪算法基于雷达输入的测量信息，快速准确的计算出目标的运动轨迹以及估计的运动信息，进一步的对其进行分类和识别。雷达的测量技术不受天气和光照影响，在多种条件下依旧可以正常运行。但雷达虽然能够获取目标的运动信息，空间信息，却不能获取目标与周围环境的关系，进而也就无法对目标的运动行为进行判断。

技术实现思路

[0003]本申请主要目的是提供一种图像标注方法、一种电子设备以及一种计算机可读存储装置，以解决雷达无法获取目标与周围环境之间的关系，无法对目标的运动行为进行判断的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种图像标注方法。该方法包括：获取目标区域的光学图像和雷达图像；其中，光学图像包括标注信息，雷达图像为俯视图像；将光学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的光学图像和雷达图像；其中，所述光学图像包括标注信息，所述雷达图像为俯视图像；将所述光学图像转化为俯视图像；对转化后的所述光学图像和所述雷达图像进行匹配，以将所述光学图像中的标注信息标注于所述雷达图像的对应位置。2.根据权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，将所述光学图像转化为俯视图像包括：获取所述光学图像中的第一坐标点在所述光学图像的坐标系中的坐标信息；获取与所述第一坐标点对应的在俯视图像坐标系中的第二坐标点在所述俯视图像坐标系中的坐标信息；根据所述第一坐标点和所述第二坐标点的坐标信息得到图像转化系数；根据所述图像转化系数将所述光学图像转化为俯视图像。3.根据权利要求2所述的图像标注方法，其特征在于，所述第一坐标点至少为四个。4.根据权利要求3所述的图像标注方法，其特征在于，在所述雷达图像中的所述第二坐标点形成的四边形为矩形。5.根据权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述对转化后的所述光学图像和所述雷达图像进行匹配包括对转化后的所述光学图像进行旋转、拉伸、平移中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，徐文雄，陈向阳，李乾坤，殷俊，吴忠人，泮江江，王凯，李响，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：