一种智能手环贴胶带设备制造技术

本发明专利技术公开一种智能手环贴胶带设备，包括机台、旋转缸、工装、机械手、供料输送线、贴胶带机构、胶带辊压机构，所述机台上设置有承载在一旋转缸上的工装，所述工装通过设置在机台上的机械手对接到一条供料输送线，所述工装左右两侧对称设置有结构相同的一对贴胶带机构，所述工装前后两侧对称设置有结构相同的一对胶带辊压机构。通过上述方式，本发明专利技术提供一种智能手环贴胶带设备，通过胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块的相互配合，代替人工实现自动开卷、自动断切胶带，自动粘贴等操作，具有加工精度高，贴合牢靠，效率高等优点。效率高等优点。效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手环贴胶带设备


[0001]本专利技术涉及智能手环组装设备领域，尤其涉及一种智能手环贴胶带设备。

技术介绍

[0002]智能手环由上盖和下盖上下拼合组成，在接缝处需要实时激光焊接，在激光焊接前需要对接缝进行预处理，预处理步骤是通过在接缝面粘贴胶带的方式来实现上盖和下盖相对位置的固定，人工进行贴胶带存在尺寸控制不稳定，粘贴位置不固定等问题，无法适应生产要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种智能手环贴胶带设备，通过胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块的相互配合，代替人工实现自动开卷、自动断切胶带，自动粘贴等操作，具有加工精度高，贴合牢靠，效率高等优点。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种智能手环贴胶带设备，包括机台、旋转缸、工装、机械手、供料输送线、贴胶带机构、胶带辊压机构，所述机台上设置有承载在一旋转缸上的工装，所述工装通过设置在机台上的机械手对接到一条供料输送线，所述工装左右两侧对称设置有结构相同的一对贴胶带机构，所述工装前后两侧对称设置有结构相同的一对胶带辊压机构。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述贴胶带机构由架设在机台上的作业平台、设置在作业平台边缘处的基准定位块以及围绕所述基准定位块布置在作业平台上的胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块组成。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述胶带供料模块由原料辊、从动辊、张紧机构以及拨料机构组成，所述原料辊经从动辊衔接到拨料机构，所述张紧机构布置在从动辊之间，所述张紧机构由水平架设在作业平台上的气动光轴导轨和安装在气动光轴导轨上的动力辊组成，所述拨料机构由短程滑台缸、设置在短程滑台缸上的手指气缸、设置在手指气缸上的夹爪组成，所述拨料机构和从动辊布置在所述基准定位块的两侧。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述胶带断切模块由台下气缸、台外转接臂、刀片、台上气缸、压杆、压片组成，所述台下气缸面向作业平台边缘处的基准定位块方向设置在作业平台的底面，所述台外转接臂的下端与台下气缸连接，上端延伸到与所述基准定位块等高位置的作业平台边缘外侧，所述刀片安装在台外转接臂的顶端并且伸入到夹爪与基准定位块的中间位置，所述台上气缸上设置有压杆，所述压杆的头部设置有压片，所述压片与基准定位块相互吻合匹配，所述压片与基准定位块布置在拨料机构与从动辊连线的两侧。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述上载贴合模块由长程滑台缸、头部支架、平面负压吸台组成，所述平面负压吸台布置在刀片与夹爪之间，所述平面负压吸台的表面设置若干负压孔并且竖直面向工装，所述夹爪的中缝与所述平面负压吸台的表面对齐，所述刀片与平面负压吸台的一侧面相切。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述工装由限位座、仿形穴位、微型气缸、短压杆、光电传感器组成，所述仿形穴位布置在限位座的上表面，所述短压杆通过微型气缸匹配压接在仿形穴位的上方，所述光电传感器布置在限位座外侧并水平正对在仿形穴位上。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述胶带辊压机构由中程滑台缸、轴座、杠杆式活动臂、复位弹簧、辊压辅助轮组成，所述中程滑台缸上设置有轴座，所述轴座上设置有一对杠杆式活动臂，所述杠杆式活动臂间设置有复位弹簧，所述杠杆式活动臂的外端部设置有辊压辅助轮，所述辊压辅助轮与所述仿形穴位相匹配对接。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种智能手环贴胶带设备，通过胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块的相互配合，代替人工实现自动开卷、自动断切胶带，自动粘贴等操作，具有加工精度高，贴合牢靠，效率高等优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0013]图1是本专利技术一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的整机结构图；
[0014]图2是本专利技术一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的俯视图局部放大图；
[0015]图3是本专利技术一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的仰视图局部放大图；
[0016]图4是本专利技术一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的工装结构图；
[0017]图5是本专利技术一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的胶带辊压机构的结构图；
[0018]图6是本专利技术一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的加工成品示意图。
具体实施方式
[0019]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
6所示，本专利技术实施例包括：
[0021]一种智能手环贴胶带设备，包括机台1、旋转缸2、工装3、机械手4、供料输送线5、贴胶带机构6、胶带辊压机构7，所述机台1上设置有承载在一旋转缸2上的工装3，所述工装3通过设置在机台1上的机械手4对接到一条供料输送线5，所述工装3左右两侧对称设置有结构相同的一对贴胶带机构6，所述工装3前后两侧对称设置有结构相同的一对胶带辊压机构7。
[0022]其中，所述贴胶带机构6由架设在机台1上的作业平台601、设置在作业平台601边缘处的基准定位块602以及围绕所述基准定位块602布置在作业平台 601上的胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块组成。
[0023]进一步的，所述胶带供料模块由原料辊6101、从动辊6102、张紧机构6103 以及拨料机构6104组成，所述原料辊6101经从动辊6102衔接到拨料机构6104，所述张紧机构6103
布置在从动辊6102之间，所述张紧机构6103由水平架设在作业平台601上的气动光轴导轨6105和安装在气动光轴导轨6105上的动力辊 6106组成，所述拨料机构6104由短程滑台缸6107、设置在短程滑台缸6107上的手指气缸6108、设置在手指气缸6108上的夹爪6109组成，所述拨料机构6104 和从动辊6102布置在所述基准定位块602的两侧。
[0024]进一步的，所述胶带断切模块由台下气缸6201、台外转接臂6202、刀片6203、台上气缸6204、压杆6205、压片6206组成，所述台下气缸6201面向作业平台601边缘处的基准定位块602方向设置在作业平台601的底面，所述台外转接臂 6202的下端与台下气缸6201连接，上端延伸到与所述基准定位块602等高位置的作业平台601边缘外侧，所述刀片6203安装在台外转接臂6202的顶端并且伸入到夹爪6109与基准定位块602的中间位置，所述台上气缸6204上设置有压杆6205，所述压杆6205的头部设置有压片620本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能手环贴胶带设备，其特征在于，包括机台、旋转缸、工装、机械手、供料输送线、贴胶带机构、胶带辊压机构，所述机台上设置有承载在一旋转缸上的工装，所述工装通过设置在机台上的机械手对接到一条供料输送线，所述工装左右两侧对称设置有结构相同的一对贴胶带机构，所述工装前后两侧对称设置有结构相同的一对胶带辊压机构。2.根据权利要求1 所述的智能手环贴胶带设备，其特征在于，所述贴胶带机构由架设在机台上的作业平台、设置在作业平台边缘处的基准定位块以及围绕所述基准定位块布置在作业平台上的胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块组成。3.根据权利要求2所述的智能手环贴胶带设备，其特征在于，所述胶带供料模块由原料辊、从动辊、张紧机构以及拨料机构组成，所述原料辊经从动辊衔接到拨料机构，所述张紧机构布置在从动辊之间，所述张紧机构由水平架设在作业平台上的气动光轴导轨和安装在气动光轴导轨上的动力辊组成，所述拨料机构由短程滑台缸、设置在短程滑台缸上的手指气缸、设置在手指气缸上的夹爪组成，所述拨料机构和从动辊布置在所述基准定位块的两侧。4.根据权利要求3所述的智能手环贴胶带设备，其特征在于，所述胶带断切模块由台下气缸、台外转接臂、刀片、台上气缸、压杆、压片组成，所述台下气缸面向作业平台边缘处的基准定位块方向设置在作业平台的底面，所述台外转接臂的下端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：关洪臣，周志成，金磊，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：