用于液压支架连杆的拼装焊接装置和方法制造方法及图纸

一种用于液压支架连杆的拼装焊接装置和方法，包含有用于对液压支架连杆的组成零件进行存放的料盘(1)、用于对液压支架连杆的组成零件进行焊接的拼装焊接装置、设置在料盘(1)和拼装焊接装置之间的零件搬运装置，通过料盘(1)，实现了对液压支架连杆的组成零件的放置，通过零件搬运装置，实现了对液压支架连杆的组成零件进行拼装成型，通过拼装焊接装置，实现了对液压支架连杆的组成零件进行焊接成型，实现了对液压支架连杆的整体拼装焊接成型，因此提高了液压支架连杆的制作效率。提高了液压支架连杆的制作效率。提高了液压支架连杆的制作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于液压支架连杆的拼装焊接装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种拼装焊接装置和方法，尤其是一种用于液压支架连杆的拼装焊接装置和方法。

技术介绍

[0002]液压支架连杆用于作为掩护梁和底座之间的连接部件，是液压支架中的使用数量最多的部件，因此用于液压支架连杆的拼装焊接装置是一种重要的工艺装置，在现有的用于液压支架连杆的拼装焊接装置和方法中，还没有一种用于液压支架连杆的拼装焊接装置和方法，还都是在工装上通过人工把侧板、筋板和盖板进行拼装，然后再进行人工焊接，因此影响了液压支架连杆的制作效率，基于申请人于2021年9月15日提供的具有工作过程中解决实际技术问题的技术交底书、通过检索得到相近的专利文献和
技术介绍
中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本专利技术的申请技术方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的客体是一种用于液压支架连杆的拼装焊接装置，本专利技术的客体是一种用于液压支架连杆的拼装焊接方法。
[0004]为了克服上述技术缺点，本专利技术的目的是提供一种用于液压支架连杆的拼装焊接装置和方法，因此提高了液压支架连杆的制作效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种用于液压支架连杆的拼装焊接装置，包含有用于对液压支架连杆的组成零件进行存放的料盘、用于对液压支架连杆的组成零件进行焊接的拼装焊接装置、设置在料盘和拼装焊接装置之间的零件搬运装置。
[0006]由于设计了料盘、拼装焊接装置和零件搬运装置，通过料盘，实现了对液压支架连杆的组成零件的放置，通过零件搬运装置，实现了对液压支架连杆的组成零件进行拼装成型，通过拼装焊接装置，实现了对液压支架连杆的组成零件进行焊接成型，实现了对液压支架连杆的整体拼装焊接成型，因此提高了液压支架连杆的制作效率。
[0007]本专利技术设计了，按照对液压支架连杆的整体拼装焊接成型的方式把料盘、拼装焊接装置和零件搬运装置相互联接。
[0008]本专利技术设计了，按照换向双次焊接的方式把拼装焊接装置与料盘和零件搬运装置联接。
[0009]本专利技术设计了， 拼装焊接装置设置为包含有变位机、工作台、夹具装置和焊接机器人。
[0010]本专利技术设计了，零件搬运装置设置为包含有轨道和搬运机器人。
[0011]以上五个技术方案的技术效果在于：通过对第一侧板、第二侧板、下盖板、上盖板和筋板，进行两步式焊接成型，保证了对液压支架连杆的制作精度。
[0012]本专利技术设计了，在料盘与工作台之间设置有轨道和变位机，在轨道上设置有搬运
机器人并且在工作台上设置有夹具装置和焊接机器人。
[0013]以上技术方案的技术效果在于：通过料盘、轨道、搬运机器人、变位机、工作台、夹具装置和焊接机器人，组成了本专利技术的基础技术方案，解决了本专利技术的技术问题。
[0014]本专利技术设计了，料盘设置为包含有第一盘部、第二盘部、第三盘部、第四盘部和第五盘部并且第一盘部、第二盘部、第三盘部、第四盘部和第五盘部设置为依次排列分布，第一盘部、第二盘部、第三盘部、第四盘部和第五盘部分别设置为与轨道和搬运机器人相对应分布并且第一盘部、第二盘部、第三盘部和第四盘部分别设置为包含有底板部、第一杆组和第二杆组，底板部的上端端面其中一侧部设置为与第一杆组联接并且底板部的上端端面其中另一侧部设置为与第二杆组联接，底板部和第五盘部分别设置为桌状体并且第一杆组和第二杆组分别设置为呈间隔排列的至少三个立柱集成体。
[0015]以上技术方案的技术效果在于：实现了对第一侧板、第二侧板、下盖板、上盖板和筋板进行分区域存放，方便了搬运机器人的工作步骤设置。
[0016]本专利技术设计了，变位机设置为包含有第一立梁、第二立梁、翻转梁、驱动动力源、旋转盘和配重块并且翻转梁的其中一个竖部端轴设置为与第一立梁转动式联接，翻转梁的其中另一个竖部端轴设置为与第二立梁转动式联接并且翻转梁的竖部端头设置为与配重块联接，翻转梁的横部中间部设置为与旋转盘联接并且驱动动力源的壳体设置为与第一立梁联接，驱动动力源的输出轴设置为与翻转梁的其中一个竖部端轴联接并且旋转盘分别设置为与搬运机器人和夹具装置相对应分布，第一立梁和第二立梁分别设置为架状体并且翻转梁设置为[字形板状体，驱动动力源设置为具有减速器和伺服电机的集成体并且旋转盘设置为具有电磁吸盘和伺服电机的集成体，配重块设置为矩形块状体。
[0017]以上技术方案的技术效果在于：实现了对成型的第一侧板、第二侧板、下盖板和筋板的部件进行翻转，保证了与上盖板进行精确定位安装。
[0018]本专利技术设计了，工作台设置为包含有台部和立柱部并且台部的上端端面中间侧面部设置为与立柱部联接，台部的上端端面部分别设置为与夹具装置和焊接机器人联接并且台部设置为矩形座状体，立柱部设置为L字形梁状体并且立柱部的竖部端头设置为与台部联接。
[0019]以上技术方案的技术效果在于：由台部，形成了对夹具装置和焊接机器人的平台支撑，保证了对液压支架连杆进行拼装焊接的平面度要求，由立柱部，实现了对其它检查部件的安装设置。
[0020]本专利技术设计了，夹具装置设置为包含有第一侧定位头部、第二侧定位头部、第一侧夹紧头部、第二侧夹紧头部、第一端头定位头部、第二端头定位头部和支座部并且支座部的上端端面的其中第一个角部设置为与第一侧定位头部联接，支座部的上端端面的其中第二个角部设置为与第二侧定位头部联接并且支座部的上端端面的其中第三个角部设置为与第一侧夹紧头部联接，支座部的上端端面的其中第四个角部设置为与第二侧夹紧头部联接并且第一端头定位头部和第二端头定位头部分别设置为与支座部联接，第一端头定位头部设置在第一侧定位头部和第一侧夹紧头部之间并且第二端头定位头部设置在第二侧定位头部和第二侧夹紧头部之间，第一端头定位头部和第二端头定位头部分别设置为L字形块状体并且支座部设置为矩形块状体，支座部设置为与工作台联接。
[0021]本专利技术设计了，第一侧定位头部和第二侧定位头部分别设置为包含有第一立座
部、第一套筒部、第一液压三爪自动夹具和磁铁块并且第一立座部的内端端面部分别设置为与第一套筒部和第一液压三爪自动夹具联接，第一套筒部设置为与第一液压三爪自动夹具套装式联接并且第一套筒部的外侧面部设置为与磁铁块联接，第一立座部设置为与支座部联接并且第一立座部设置为T字形块状体，第一套筒部设置为C字形管状体并且第一液压三爪自动夹具设置为自动快速三爪夹紧装置，磁铁块设置为条状体。
[0022]本专利技术设计了，第一侧夹紧头部和第二侧夹紧头部设置为包含有第二立座部、第二套筒部、第二液压三爪自动夹具和液压伸缩缸并且第二立座部的内端端面部分别设置为与第二液压三爪自动夹具和液压伸缩缸联接，第二套筒部设置为与第二液压三爪自动夹具套装式联接并且第二套筒部设置为与液压伸缩缸的伸缩端联接，第二立座部设置为与支座部联接并且第二立座部设置为T字形块状体，第二套筒部设置为圆形管状体并且第二液压三爪自动夹具设置为自动快速三爪夹紧装置，液压伸缩缸设置为两节式伸缩缸。
[0023]以上三个技术方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液压支架连杆的拼装焊接装置，其特征是：包含有用于对液压支架连杆的组成零件进行存放的料盘(1)、用于对液压支架连杆的组成零件进行焊接的拼装焊接装置、设置在料盘(1)和拼装焊接装置之间的零件搬运装置。2.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆的拼装焊接装置，其特征是：按照对液压支架连杆的整体拼装焊接成型的方式把料盘(1)、拼装焊接装置和零件搬运装置相互联接。3.根据权利要求2所述的用于液压支架连杆的拼装焊接装置，其特征是：按照换向双次焊接的方式把拼装焊接装置与料盘(1)和零件搬运装置联接。4.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆的拼装焊接装置，其特征是： 拼装焊接装置设置为包含有变位机(4)、工作台(5)、夹具装置(6)和焊接机器人(7)，或，零件搬运装置设置为包含有轨道(2)和搬运机器人(3)。5.根据权利要求4所述的用于液压支架连杆的拼装焊接装置，其特征是：在料盘(1)与工作台(5)之间设置有轨道(2)和变位机(4)，在轨道(2)上设置有搬运机器人(3)并且在工作台(5)上设置有夹具装置(6)和焊接机器人(7)。6.根据权利要求5所述的用于液压支架连杆的拼装焊接装置，其特征是：料盘(1)设置为包含有第一盘部(11)、第二盘部(12)、第三盘部(13)、第四盘部(14)和第五盘部(15)并且第一盘部(11)、第二盘部(12)、第三盘部(13)、第四盘部(14)和第五盘部(15)设置为依次排列分布，第一盘部(11)、第二盘部(12)、第三盘部(13)、第四盘部(14)和第五盘部(15)分别设置为与轨道(2)和搬运机器人(3)相对应分布并且第一盘部(11)、第二盘部(12)、第三盘部(13)和第四盘部(14)分别设置为包含有底板部(17)、第一杆组(18)和第二杆组(19)，底板部(17)的上端端面其中一侧部设置为与第一杆组(18)联接并且底板部(17)的上端端面其中另一侧部设置为与第二杆组(19)联接，底板部(17)和第五盘部(15)分别设置为桌状体并且第一杆组(18)和第二杆组(19)分别设置为呈间隔排列的至少三个立柱集成体。7.根据权利要求5所述的用于液压支架连杆的拼装焊接装置，其特征是：变位机(4)设置为包含有第一立梁(41)、第二立梁(42)、翻转梁(43)、驱动动力源(44)、旋转盘(45)和配重块(46)并且翻转梁(43)的其中一个竖部端轴设置为与第一立梁(41)转动式联接，翻转梁(43)的其中另一个竖部端轴设置为与第二立梁(42)转动式联接并且翻转梁(43)的竖部端头设置为与配重块(46)联接，翻转梁(43)的横部中间部设置为与旋转盘(45)联接并且驱动动力源(44)的壳体设置为与第一立梁(41)联接，驱动动力源(44)的输出轴设置为与翻转梁(43)的其中一个竖部端轴联接并且旋转盘(45)分别设置为与搬运机器人(3)和夹具装置(6)相对应分布，第一立梁(41)和第二立梁(42)分别设置为架状体并且翻转梁(43)设置为[字形板状体，驱动动力源(44)设置为具有减速器和伺服电机的集成体并且旋转盘(45)设置为具有电磁吸盘和伺服电机的集成体，配重块(46)设置为矩形块状体，或，工作台(5)设置为包含有台部(51)和立柱部(52)并且台部(51)的上端端面中间侧面部设置为与立柱部(52)联接，台部(51)的上端端面部分别设置为与夹具装置(6)和焊接机器人(7)联接并且台部(51)设置为矩形座状体，立柱部(52)设置为L字形梁状体并且立柱部(52)的竖部端头设置为与台部(51)联接，或，夹具装置(6)设置为包含有第一侧定位头部(61)、第二侧定位头部(62)、第一侧夹紧头部(63)、第二侧夹紧头部(64)、第一端头定位头部(65)、第二端头定位头部(66)和支座部(67)并且支座部(67)的上端端面的其中第一个角部设置为与第一侧定位头部(61)联接，
支座部(67)的上端端面的其中第二个角部设置为与第二侧定位头部(62)联接并且支座部(67)的上端端面的其中第三个角部设置为与第一侧夹紧头部(63)联接，支座部(67)的上端端面的其中第四个角部设置为与第二侧夹紧头部(64)联接并且第一端头定位头部(65)和第二端头定位头部(66)分别设置为与支座部(67)联接，第一端头定位头部(65)设置在第一侧定位头部(61)和第一侧夹紧头部(63)之间并且第二端头定位头部(66)设置在第二侧定位头部(62)和第二侧夹紧头部(64)之间，第一端头定位头部(65)和第二端头定位头部(66)分别设置为L字形块状体并且支座部(67)设置为矩形块状体，支座部(67)设置为与工作台(5)联接，或，第一侧定位头部(61)和第二侧定位头部(62)分别设置为包含有第一立座部(611)、第一套筒部(612)、第一液压三爪自动夹具(613)和磁铁块(614)并且第一立座部(611)的内端端面部分别设置为与第一套筒部(612)和第一液压三爪自动夹具(613)联接，第一套筒部(612)设置为与第一液压三爪自动夹具(613)套装式联接并且第一套筒部(612)的外侧面部设置为与磁铁块(614)联接，第一立座部(611)设置为与支座部(67)联接并且第一立座部(611)设置为T字形块状体，第一套筒部(612)设置为C字形管状体并且第一液压三爪自动夹具(613)设置为自动快速三爪夹紧装置，磁铁块(614)设置为条状体，或，第一侧夹紧头部(63)和第二侧夹紧头部(64)设置为包含有第二立座部(621)、第二套筒部(622)、第二液压三爪自动夹具(623)和液压伸缩缸(624)并且第二立座部(621)的内端端面部分别设置为与第二液压三爪自动夹具(623)和液压伸缩缸(624)联接，第二套筒部(622)设置为与第二液压三爪自动夹具(623)套装式联接并且第二套筒部(622)设置为与液压伸缩缸(624)的伸缩端联接，第二立座部(621)设置为与支座部(67)联接并且第二立座部(621)设置为T字形块状体，第二套筒部(622)设置为圆形管状体并且第二液压三爪自动夹具(623)设置为自动快速三爪夹紧装置，液压伸缩缸(624)设置为两节式伸缩缸，或，焊接机器人(7)设置为与工作台(5)联接并且焊接机器人(7)设置为与夹具装置(6)相对应分布，或，轨道(2)设置为双轨道并且轨道(2)设置为与搬运机器人(3)接触史联接，轨道(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙建磊，曹文明，李强，史修军，周海龙，陈俊伟，杨忠宝，冯艳，程小强，
申请(专利权)人：山东塔高矿业机械装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：