车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种车辆及其控制方法。一种通过将用户的状态分类为多个阶段来确定用户的危险状态的车辆包括：通信器，被配置为从用户终端接收用户的睡眠时间数据和用户的终端使用数据；第一传感器，被配置为获取车辆周围的图像数据；第二传感器，被配置为获取车辆的行驶时间数据和车辆的航向数据；警报器；以及控制器。控制器被配置为：获取用户的放松数据，计算危险值，对用户的疲劳状态进行分类，识别多个车辆行驶状态，并根据危险类型向每个车辆行驶状态分配不同的权重，以确定用户是否处于危险状态，并且在确定用户处于危险状态时，提供危险警报。供危险警报。供危险警报。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法


[0001]本公开涉及一种能够通过确定用户的危险状态来提供警报的车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]在汽车行业，驾驶员注意力警告(DriverAttentionWarning，DAW)技术始于2000年代后期，并在2010年代初期，已经发展为通过车辆行为模式检测注意力不集中并单独在组合仪表(cluster)上发出警告的形式。此后，随着摄像头技术的发展，DAW技术中搭载驾驶状态警告(DrivingStateWarning，DSW)技术，通过识别驾驶员的面部可以更直接地发出警告。不过，随着FCA的合法化，DAW在降低成本方面具有很大优势，并且未来有望持续应用于量产车型。
[0003]本技术将附加信息，例如是否使用智能手机或睡眠时间，应用到仅根据控制器局域网(CAN)信号确定注意力不集中的DAW技术，弥补了DAW技术中存在的间接的注意力不集中检测的根本缺点。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种车辆及其控制方法，其可以通过将用户的状态分类为多个阶段并根据对应于每个阶段的危险值向每个行驶状态值分配不同的权重来确定用户的危险状态，并提供警报。
[0005]本公开的其他方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种车辆，包括：通信器，被被配置为从用户终端接收用户的睡眠时间数据和用户的终端使用数据；第一传感器，被配置为获取车辆周围的图像数据；第二传感器，被配置为获取车辆的行驶时间数据和车辆的航向数据；警报器；控制器，被配置为：基于睡眠时间数据和行驶时间数据，获取用户的放松数据；基于睡眠时间数据、终端使用数据、放松数据和行驶时间数据中的至少一种，计算危险值；基于危险值，将用户的疲劳状态分类为多个危险类型；基于车辆周围的图像数据和车辆的航向数据，识别多个车辆行驶状态；以及根据危险类型向每个车辆行驶状态分配不同的权重，以确定用户是否处于危险状态，并且在确定用户处于危险状态时，输出控制信号，以通过警报器提供危险警报。
[0007]控制器可以被配置为：向睡眠时间数据分配危险等级并向行驶时间数据分配比分配给睡眠时间数据的危险等级低的危险等级，并基于分配有危险等级的用户睡眠时间数据和分配有危险等级的行驶时间数据来计算危险值。
[0008]控制器可以被配置为：向用户放松时间数据分配危险等级并向行驶时间数据分配比分配给用户放松时间数据的危险等级低的危险等级，并基于分配有危险等级的用户放松数据和分配有危险等级的行驶时间数据计算危险值。
[0009]控制器可以被配置为：在基于终端使用数据确定在行驶时用户终端由于接收到用
户的输入命令而被激活或者确定在用户终端在没有用户输入的情况下被激活之后的预定输入时间内检测到用户的输入命令时，获取从接收到来自用户的输入命令的时间点开始的预定操纵时间内命令用户终端的特定功能的次数数据和使用时间数据，并基于获取的次数数据和使用时间数据来计算危险值。
[0010]控制器可以被配置为：当从接收到输入命令的时间点开始用户终端接收输入命令的时间超过预定参考时间时，输出控制信号以提供警报。
[0011]控制器可以被配置为：基于车辆的车辆周围的图像数据和车辆的航向数据，获取相对于车道的车辆的横向移动距离数据，并根据危险类型向横向移动距离数据分配不同的权重，以确定用户的危险状态。
[0012]控制器可以被配置为：基于车辆的车辆周围的图像数据和车辆的航向数据，获取车辆的车道侵占距离数据，并根据危险类型向车道侵占距离数据分配不同的权重，以确定用户的危险状态。
[0013]控制器可以被配置为：基于车辆的车辆周围的图像数据和车辆的航向数据，获取车辆的方向盘转向角度数据，并根据危险类型向方向盘转向角度数据和横向移动距离数据分配不同的权重，以确定用户的危险状态。
[0014]控制器可以被配置为：基于横向移动距离数据，获取与车辆在预定转换时间内转换横向方向的次数有关的横向方向转换次数数据，并根据危险类型向横向方向转换次数数据分配不同的权重，以确定用户的危险状态。
[0015]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的控制方法，该方法包括：从用户终端接收用户的睡眠时间数据和用户的终端使用数据；获取车辆周围的图像数据；获取车辆的行驶时间数据和车辆的航向数据；基于睡眠时间数据和行驶时间数据，获取用户的放松数据；基于睡眠时间数据、终端使用数据、放松数据和行驶时间数据中的至少一种，计算危险值；基于危险值将用户的疲劳状态分类为多个危险类型；基于车辆周围的图像数据和车辆的航向数据，识别多个车辆行驶状态；以及根据危险类型向每个车辆行驶状态分配不同的权重，以确定用户是否处于危险状态，并且在确定用户处于危险状态时，输出控制信号，以提供危险警报。
[0016]计算危险值可以包括：向睡眠时间数据分配危险等级并向行驶时间数据分配比分配给睡眠时间数据的危险等级低的危险等级，并基于分配有危险等级的用户睡眠时间数据和分配有危险等级的行驶时间数据来计算危险值。
[0017]计算危险值可以包括：向用户放松时间数据分配危险等级并向行驶时间数据分配比分配给用户放松时间数据的危险等级低的危险等级，并基于分配有危险等级的用户放松数据和分配有危险等级的行驶时间数据计算危险值。
[0018]计算危险值可以包括：在基于终端使用数据确定行驶时用户终端由于接收到用户的输入命令而被激活或者确定在用户终端在没有用户输入的情况下被激活之后的预定输入时间内检测到用户的输入命令时，获取从接收到来自用户的输入命令的时间点开始的预定操纵时间内命令用户终端的特定功能的次数数据和使用时间数据，并基于获取的次数数据和使用时间数据计算危险值。
[0019]提供危险警报可以包括：当从接收到输入命令的时间点开始用户终端接收输入命令的时间超过预定参考时间时，提供危险警报。
[0020]确定用户的危险状态可以包括：基于车辆的车辆周围的图像数据和车辆的航向数据，获取相对于车道的车辆的横向移动距离数据，并根据危险类型向横向移动距离数据分配不同权重。
[0021]确定用户危险状态可以包括：基于车辆的车辆周围的图像数据和车辆的航向数据，获取车辆的车道侵占距离数据，并根据危险类型向车道侵占距离数据分配不同的权重。
[0022]确定用户的危险状态可以包括：基于车辆的车辆周围的图像数据和车辆的航向数据，获取车辆的方向盘转向角度数据，并根据危险类型向方向盘转向角度数据和横向移动距离数据分配不同的权重。
[0023]确定用户危险状态可以包括：基于横向移动距离数据，获取与车辆在预定转换时间内转换横向方向的次数有关的横向方向转换次数数据，并根据危险类型向横向方向转换次数数据分配不同的权重。
附图说明
[0024]通过结合附图对实施例的以下描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，在附图中：
[0025]图1是示出根据实施例的通过确定用户处于危本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：通信器，从用户终端接收用户的睡眠时间数据和用户的终端使用数据；第一传感器，获取车辆周围的图像数据；第二传感器，获取车辆的行驶时间数据和车辆的航向数据；警报器；以及控制器，被配置为：基于所述睡眠时间数据和所述行驶时间数据，获取用户的放松数据；基于所述睡眠时间数据、所述终端使用数据、所述放松数据和所述行驶时间数据中的至少一种，计算危险值；基于所述危险值，将用户的疲劳状态分类为多个危险类型；基于所述车辆周围的图像数据和所述车辆的航向数据，识别多个车辆行驶状态；以及根据所述危险类型向每个所述车辆行驶状态分配不同的权重，以确定用户是否处于危险状态，并且在确定用户处于危险状态时，输出控制信号，以通过所述警报器提供警报。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：向所述睡眠时间数据分配危险等级，并向所述行驶时间数据分配比分配给所述睡眠时间数据的危险等级低的危险等级；以及基于分配有危险等级的用户睡眠时间数据和分配有危险等级的行驶时间数据，计算所述危险值。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：向所述用户放松时间数据分配危险等级，并向所述行驶时间数据分配比分配给所述用户放松时间数据的危险等级低的危险等级；以及基于分配有危险等级的用户放松数据和分配有危险等级的行驶时间数据，计算所述危险值。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在基于所述终端使用数据确定在行驶时所述用户终端由于接收到用户的输入命令而被激活或者确定在所述用户终端在没有用户的输入的情况下被激活之后的预定输入时间内检测到用户的输入命令时，获取从接收到来自用户的输入命令的时间点开始的预定操纵时间内命令所述用户终端的特定功能的次数数据和使用时间数据，并基于获取的次数数据和使用时间数据计算所述危险值。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当从接收到输入命令的时间点开始所述用户终端接收输入命令的时间超过预定参考时间时，输出控制信号以提供危险警报。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：基于所述车辆的所述车辆周围的图像数据和所述车辆的航向数据，获取相对于车道的车辆的横向移动距离数据，并根据所述危险类型向所述横向移动距离数据分配不同的权重，以确定用户的危险状态。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：基于所述车辆的所述车辆周围的图像数据和所述车辆的航向数据，获取车辆的车道侵占距离数据，并根据所述危险类型向所述车道侵占距离数据分配不同的权重，以确定用户
的危险状态。8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：基于所述车辆的所述车辆周围的图像数据和所述车辆的航向数据，获取车辆的方向盘转向角度数据，并根据所述危险类型向所述方向盘转向角度数据和所述横向移动距离数据分配不同的权重，以确定用户的危险状态。9.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：基于所述横向移动距离数据，获取与车辆在预定转换时间内转换横向方向的次数有关的横向方向转换次数数据，并根据所述危险类型向所述横向方向转换次数数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：安致永，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：