一种工业机械手的Z轴倍速部件制造技术

本技术一种工业机械手的Z轴倍速部件同时包括外架和内架，内架设置在外架内部，外架的顶端设有滑轮，链条绕在滑轮上，链条的一端与机架相连，另一端与固定在内架顶端的链条连接座相连，目的是电机减速机驱动齿轮传动从而带动外架在Z轴方向上运动，外架上固定的滑轮位置随着外架高度发生变化，内架也同时发生Z轴方向上运动，利用滑轮原理，使外架和内架的下降总量一致，工作行程更长，机架、外架和内架之间的导轨设置和气缸的设置，保证外架和内架在Z轴方向上运行更稳定。Z轴方向上运行更稳定。Z轴方向上运行更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手的Z轴倍速部件


[0001]本技术涉及机械手领域，具体涉及一种工业机械手的Z轴倍速部件。

技术介绍

[0002]工业机械手在应用过程中机械手Z轴在运行速度快的情况下，抖动得越厉害，机械手Z轴在长行程的情况下，速度或稳定性则达不到实际使用要求，甚至无法实现长行程工作。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本技术实施例提供一种工业机械手的Z轴倍速部件，包括机架、设置在机架上的Z轴运动机构和与Z轴运动机构相连的动力导向机构，动力导向机构可带动Z轴运动机构上下运动，Z轴运动机构包括外架和内架，电机减速机驱动齿轮传动从而带动外架在Z轴方向上运动，外架上固定的滑轮位置随着外架高度发生变化，内架也同时发生Z轴方向上运动，使外架和内架的下降总量一致。
[0004]为达上述目的，本技术实施例提供如下的技术方案：
[0005]一种工业机械手的Z轴倍速部件，其特征在于：包括机架、设置在机架上的Z轴运动机构和与Z轴运动机构相连的动力导向机构，动力导向机构可带动Z轴运动机构上下运动，所述工业机械手的Z轴倍速部件整体为轴对称；
[0006]所述Z轴运动机构包括外架、内架、用于导向的导轨组件和用于缓冲外架的气缸，外架与机架通过导轨组件滑动连接，内架设置在外架内部，外架的顶端设有滑轮，链条绕在滑轮上，链条的一端与机架相连，另一端与固定在内架顶端的链条连接座相连；
[0007]所述动力导向机构包括电机减速机、传动轴、齿轮和齿条，电机减速机的输出轴与传动轴相连，传动轴上安装有齿轮，外架上固定有齿条，齿轮与齿条啮合形成齿轮传动，电机减速机驱动齿轮传动从而带动外架在Z轴方向上运动，外架上固定的滑轮位置随着外架高度发生变化，内架也同时发生Z轴方向上运动，使外架和内架的下降总量一致。
[0008]进一步的，所述导轨组件中的直线导轨固定在外架上，所述导轨组件中的滑块固定在机架上。
[0009]进一步的，所述直线导轨通过螺钉固定在外架上，所述滑块通过连接座固定在机架上。
[0010]进一步的，所述内架与所述外架之间设有用于导向的滑轨。
[0011]进一步的，所述气缸固定在机架上，所述外架上设有气缸连接座，所述气缸的活塞杆连接气缸连接座与外架固定。
[0012]进一步的，所述外架顶端的左右两边分别固定有滑轮。
[0013]进一步的，绕在所述滑轮上的链条有2条。
[0014]进一步的，所述内架的总宽度小于所述外架的总宽度。
[0015]与现有技术相比，本技术有益效果在于：
[0016]1、现有技术一般只有一个外架，本技术Z轴运动机构同时包括外架和内架，内架设置在外架内部，外架的顶端设有滑轮，链条绕在滑轮上，链条的一端与机架相连，另一端与固定在内架顶端的链条连接座相连，目的是电机减速机驱动齿轮传动从而带动外架在Z轴方向上运动，外架上固定的滑轮位置随着外架高度发生变化，内架也同时发生Z轴方向上运动，利用滑轮原理，使外架和内架的下降总量一致，工作行程更长。
[0017]2、机架、外架和内架之间的导轨设置和气缸的设置，保证外架和内架在Z轴方向上运行更稳定。
附图说明
[0018]为更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的实施例所需使用的附图作一简单介绍。
[0019]显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术中的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本技术实施例所需使用的附图之内。
[0020]图1为本技术工业机械手的Z轴倍速部件的立体图；
[0021]图2为本技术工业机械手的Z轴倍速部件的主视图；
[0022]图3为本技术工业机械手的Z轴倍速部件向下运动时的主视图；
[0023]图4为本技术工业机械手的Z轴倍速部件中动力导向机构的右视图；
[0024]图5为本技术工业机械手的Z轴倍速部件中外架的主视图；
[0025]图6为本技术工业机械手的Z轴倍速部件中内架的主视图。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本技术实施例中所提供的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书以及本技术实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同对象，而非用于描述特定的顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]需要理解的是，在本技术实施例的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示性方位或位置用词，仅为基于本技术实施例附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本技术的实施例和简化说明，而不是指示或暗示所述的装置或元件必须具有的特定方位、特定的方位构造和操作，因此，不能理解为是对本技术的限制。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一
体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]还需要说明的是，以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
[0031]下面，以具体的实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
[0032]实施例
[0033]如图所示：
[0034]一种工业机械手的Z轴倍速部件，包括机架1、设置在机架1上的Z轴运动机构17和与Z轴运动机构17相连的动力导向机构18，动力导向机构18可带动Z轴运动机构17上下运动，工业机械手的Z轴倍速部件整体为轴对称；
[0035]Z轴运动机构17包括外架4、内架8、用于导向的导轨组件和用于缓冲外架4的气缸2，外架4与机架1通过导轨组件滑动连接，内架8设置在外架4内部，外架4的顶端设有滑轮5，链条6绕在滑轮5上，链条6的一端与机架1相连，另一端与固定在内架8顶端的链条连接座7相连；具体可参照动滑轮原理，因链条6搭接在外架4顶部的滑轮5上，外架4下降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手的Z轴倍速部件，其特征在于：包括机架、设置在机架上的Z轴运动机构和与Z轴运动机构相连的动力导向机构，动力导向机构可带动Z轴运动机构上下运动，所述工业机械手的Z轴倍速部件整体为轴对称；所述Z轴运动机构包括外架、内架、用于导向的导轨组件和用于缓冲外架的气缸，外架与机架通过导轨组件滑动连接，内架设置在外架内部，外架的顶端设有滑轮，链条绕在滑轮上，链条的一端与机架相连，另一端与固定在内架顶端的链条连接座相连；所述动力导向机构包括电机减速机、传动轴、齿轮和齿条，电机减速机的输出轴与传动轴相连，传动轴上安装有齿轮，外架上固定有齿条，齿轮与齿条啮合形成齿轮传动，电机减速机驱动齿轮传动从而带动外架在Z轴方向上运动，外架上固定的滑轮位置随着外架高度发生变化，内架也同时发生Z轴方向上运动，使外架和内架的下降总量一致。2.如权利要求1所述的工业机械手的Z轴倍速...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯树旗，李永晖，
申请(专利权)人：上海中吉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：