一种用于眼镜片生产的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于眼镜片生产的机械手，属于眼镜片生产领域，包括底座，底座的内部上端设置有第一电机，第一电机的上端设置有转轴，转轴的上端固定连接有支撑座，支撑座的内部下端设置有第二电机，第二电机的上端设置有螺纹杆，螺纹杆的外表面通过螺纹套接有带动块，带动块的前端固定连接有第一机械手臂，该用于眼镜片生产的机械手在夹持镜片的机械爪内部设置有较厚的海绵垫和一层绒毛布，海绵垫质软且具有较强的弹性，绒毛布可以保护海绵垫和镜片，可以防止镜片被坚硬机械手磨损刮伤，具有保护镜片和保证镜片质量的作用，同时该机械手可以转动、上下移动，且机械手臂的长度可以根据两设备之间的距离调整，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于眼镜片生产的机械手


[0001]本技术涉及眼镜片生产领域，更具体地说，涉及一种用于眼镜片生产的机械手。

技术介绍

[0002]眼镜片分为平光镜片、近视镜片、远视镜片、防蓝光镜片、太阳镜片等，其中一部分镜片具有矫正视力的作用，另一部分具有装饰美观的作用，眼镜片在生产的过程中，通常需要使用机械手对成型镜片进行夹持，将其放置在运输带上进行运输。
[0003]专利号为CN205600725U的文件设置一种机械手，采用多个电动机进行控制，每个电动机负责各个方向的领域，避免机械在运行相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便，但是机械手表面坚硬，且对镜片进行夹持运输时，容易发生刮伤、损坏镜片的现象，同时此机械手的机械手臂臂长固定，不能调整机械手臂的长度，若需要对较远的镜片进行夹持放置，则会存在机械手够不到的现象，需要移动整个机械手设备本体，不利于使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于眼镜片生产的机械手，它在夹持镜片的机械爪内部设置有较厚的海绵垫和一层绒毛布，海绵垫质软且具有较强的弹性，绒毛布可以保护海绵垫和镜片，可以防止镜片被坚硬机械手磨损刮伤，具有保护镜片和保证镜片质量的作用，同时该机械手可以转动、上下移动，且机械手臂的长度可以根据两设备之间的距离调整，方便使用。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种用于眼镜片生产的机械手，包括底座，所述底座的内部上端设置有第一电机，所述第一电机的上端设置有转轴，所述转轴的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的内部下端设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹套接有带动块，所述带动块的前端固定连接有第一机械手臂，所述第一机械手臂的内部设置有气缸，所述气缸的右端设置有气缸杆，所述气缸杆的右端固定连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的下端通过控制器控制有机械爪，所述机械爪的内表面贴合有海绵垫，所述海绵垫的内表面贴合有绒毛布，该用于眼镜片生产的机械手在夹持镜片的机械爪内部设置有较厚的海绵垫和一层绒毛布，海绵垫质软且具有较强的弹性，绒毛布可以保护海绵垫和镜片，可以防止镜片被坚硬机械手磨损刮伤，具有保护镜片和保证镜片质量的作用，同时该机械手可以转动、上下移动，且机械手臂的长度可以根据两设备之间的距离调整，方便使用。
[0007]进一步的，所述支撑座的下端设置有支撑环，所述支撑环的下端与底座的上端滑动连接，支撑环具有支撑支撑座的作用，且不妨碍支撑座带动机械爪转动。
[0008]进一步的，所述螺纹杆的上端与支撑座滑动连接，支撑座具有支撑和平衡螺纹杆
的作用，且不会妨碍螺纹杆转动。
[0009]进一步的，所述第一机械手臂设置为直线型，第二机械手臂设置为L型，通过第一机械手臂和第二机械手臂的设置，可以调节两者之间的距离，使其适用于不同距离的两设备从而对镜片夹持进行运输。
[0010]进一步的，所述第一机械手臂和第二机械手臂之间固定连接有伸缩环，伸缩环不仅具有伸缩作用，还具有连接支撑第一机械手臂和第二机械手臂的作用。
[0011]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0012](1)本方案在夹持镜片的机械爪内部设置有较厚的海绵垫和一层绒毛布，海绵垫质软且具有较强的弹性，绒毛布可以保护海绵垫和镜片，可以防止镜片被坚硬机械手磨损刮伤，具有保护镜片和保证镜片质量的作用，同时该机械手可以转动、上下移动，且机械手臂的长度可以根据两设备之间的距离调整，方便使用。
[0013](2)支撑座的下端设置有支撑环，支撑环的下端与底座的上端滑动连接，支撑环具有支撑支撑座的作用，且不妨碍支撑座带动机械爪转动。
[0014](3)螺纹杆的上端与支撑座滑动连接，支撑座具有支撑和平衡螺纹杆的作用，且不会妨碍螺纹杆转动。
[0015](4)第一机械手臂设置为直线型，第二机械手臂设置为L型，通过第一机械手臂和第二机械手臂的设置，可以调节两者之间的距离，使其适用于不同距离的两设备从而对镜片夹持进行运输。
[0016](5)第一机械手臂和第二机械手臂之间固定连接有伸缩环，伸缩环不仅具有伸缩作用，还具有连接支撑第一机械手臂和第二机械手臂的作用。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的整体结构剖视图；
[0019]图3为本技术的第一机械手臂、第二机械手臂和机械爪连接示意图；
[0020]图4为图1的A处放大图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1底座、2第一电机、3转轴、4支撑座、5支撑环、6第二电机、7螺纹杆、8带动块、9第一机械手臂、10气缸、11气缸杆、12第二机械手臂、13伸缩环、14机械爪、15海绵垫、16绒毛布。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，一种用于眼镜片生产的机械手，包括底座1，请参阅图1
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4，底座1的内部上端设置有第一电机2，第一电机2为正反转电机，属于现有技术，且第一电机2具有带动支撑座4转动的作用，第一电机2的上端设置有转轴3，转轴3的上端固定连接有支撑座4，支撑座4的内部下端设置有第二电机6，第二电机6为正反转电机，属于现有技术，第二电机6
具有带动螺纹杆7顺时针转动和逆时针转动的作用，第二电机6的上端设置有螺纹杆7，螺纹杆7的外表面通过螺纹套接有带动块8，由于带动块8与螺纹杆7的螺纹连接，使得螺纹杆7顺时针转动时，带动块8向上移动，反之，向下移动，带动块8的前端固定连接有第一机械手臂9，第一机械手臂9的内部设置有气缸10，气缸10属于现有技术，具有带动第二机械手臂12左右移动，从而调整第一机械手臂9和第二机械手臂12之间距离的作用，气缸10的右端设置有气缸杆11，气缸杆11的右端固定连接有第二机械手臂12，第二机械手臂12的下端通过控制器控制有机械爪14，机械爪14具有对镜片进行夹持的作用，机械爪14的内表面贴合有海绵垫15，海绵垫15质软且具有弹性，通过海绵垫15的设置，具有保护镜片不被锋利机械爪14磨损、刮伤的作用，海绵垫15的内表面贴合有绒毛布16，绒毛布16具有保护镜片和密封海绵垫15的作用。
[0025]请参阅图1和图2，支撑座4的下端设置有支撑环5，支撑环5的下端与底座1的上端滑动连接，支撑环5具有支撑支撑座4的作用，且不妨碍支撑座4带动机械爪14转动，螺纹杆7的上端与支撑座4滑动连接，支撑座4具有支撑和平衡螺纹杆7的作用，且不会妨碍螺纹杆7转动。
[0026]请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于眼镜片生产的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部上端设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上端设置有转轴(3)，所述转轴(3)的上端固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的内部下端设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的上端设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外表面通过螺纹套接有带动块(8)，所述带动块(8)的前端固定连接有第一机械手臂(9)，所述第一机械手臂(9)的内部设置有气缸(10)，所述气缸(10)的右端设置有气缸杆(11)，所述气缸杆(11)的右端固定连接有第二机械手臂(12)，所述第二机械手臂(12)的下端通过控制器控制有机械爪(14)，所述机械爪(14)的内表...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少强，李少军，
申请(专利权)人：江西科强光学有限公司，
类型：新型
国别省市：