一种自动更换夹爪的多轴机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种自动更换夹爪的多轴机械手，属于机械手技术领域，用于解决现有的机械手更换夹爪速度较慢，影响生产效率的技术问题。包括底座，底座上设有多轴机械臂，多轴机械臂包括立柱和升降杆，立柱上设有存放机构，存放机构中设置有多个不同规格夹爪，升降杆的下端固定有安装架，安装架上转动设置有安装板，安装板上设有双向卡接机构，夹爪上设有连接组件；本发明专利技术实现多角度和多方向的夹持物件搬运功能，方便使用；对气动夹爪和电动夹爪分别进行安装和拆卸，能够自动连接气路和电路，不需要人工操作，更换夹爪更加方便快捷；自动对夹爪进行存放和取出，而且不需要人工收集和整理夹爪，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换夹爪的多轴机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，涉及一种多轴机械手，特别是一种自动更换夹爪的多轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
[0003]目前市面上的机械手都是通过机械臂和夹爪组装成的，但是夹爪种类繁多，不同夹爪有不同的夹取对象，因此在夹取不同物品时需要更换不同的夹爪，更换过程一般都是通过操作人员进行操作，需要使用专用工具并花费较长时间才能安装完成，而且人工安装可能会出现误差，因此安装完成后还需要进行调试，浪费大量生产作业时间，降低了生产制造的效率。
[0004]基于此，我们设计了一种自动更换夹爪的多轴机械手。/>
技术实现思路
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换夹爪的多轴机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有多轴机械臂(2)，多轴机械臂(2)包括立柱(201)和升降杆(215)，立柱(201)上设有存放机构(7)，存放机构(7)中设置有多个不同规格夹爪，夹爪分为气动夹爪(9)和电动夹爪(8)两类，升降杆(215)的下端固定有安装架(3)，安装架(3)上转动设置有安装板(4)，且安装架(3)上固定有用于带动安装板(4)转动的第一电机(5)，安装板(4)上设有用于连接夹爪的双向卡接机构(6)，夹爪上固定有连接板(10)，连接板(10)上设有与双向卡接机构(6)相匹配的连接组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动更换夹爪的多轴机械手，其特征在于，所述多轴机械臂(2)还包括横梁(202)，立柱(201)固定在底座(1)上端，横梁(202)固定在立柱(201)的上端，横梁(202)上滑动设置有移动座(203)，横梁(202)中转动设置有横向螺纹杆(205)和横向滑杆(204)，横梁(202)的侧端固定有驱动横向螺纹杆(205)转欧东的第二电机(206)，移动座(203)的下端固定有两个第一滑套(207)，其中一个第一滑套(207)与横向滑杆(204)滑动连接，另一个第一滑套(207)与横向螺纹杆(205)螺纹连接，移动座(203)的两端分别固定有控制箱(209)和纵梁(208)，纵梁(208)侧端滑动设置有移动架(213)，纵梁(208)中转动设置有纵向滑杆(210)和纵向螺纹杆(211)，且移动座(203)内部固定有用于驱动纵向螺纹杆(211)转动的第三电机(212)，移动架(213)侧端固定有两个第二滑套(214)，其中一个第二滑套(214)与纵向滑杆(210)滑动连接，另一个第二滑套(214)与纵向螺纹杆(211)螺纹连接，升降杆(215)滑动设置在移动架(213)的侧端，移动架(213)上固定有固定板(216)，固定板(216)上转动设置有升降齿轮(218)，固定板(216)上固定有用于带动升降齿轮(218)转动的第四电机(217)，升降杆(215)上开设有与升降齿轮(218)相啮合的齿槽(219)。3.根据权利要求1或2所述的一种自动更换夹爪的多轴机械手，其特征在于，所述双向卡接机构(6)包括转动设置在安装板(4)上的圆筒(601)，圆筒(601)外侧固定有齿环(602)和限位环(603)，且齿环(602)和限位环(603)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，
申请(专利权)人：安徽智玛利机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：