【技术实现步骤摘要】
一种伸缩机械臂
[0001]本技术涉及加工用机械臂
，特别涉及一种伸缩机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，其可以接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
[0003]但是，特别对于薄片状产品而言，例如片状冲压件，现有的机械手无法根据产品尺寸或者分布进行调整，通用性较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种伸缩机械臂，可以根据产品尺寸或者分布进行调整各个上料件的位置，提高机械臂使用的通用性。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种伸缩机械臂，包括第一连接臂与第二连接臂，所述第二连接臂伸缩连接于第一连接臂上，所述第二连接臂外端连接有上料装置，上料装置包括若干组用于夹/吸起工件或物品的上料件；
[0007]所述上料装置上连接有丝杆以及驱动丝杆转动的微型电机，丝杆外周包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩机械臂，其特征在于：包括第一连接臂（1）与第二连接臂（11），所述第二连接臂（11）伸缩连接于第一连接臂（1）上，所述第二连接臂（11）外端连接有上料装置（2），上料装置（2）包括若干组用于夹/吸起工件或物品的上料件；所述上料装置（2）上连接有丝杆（21）以及驱动丝杆（21）转动的微型电机（22），丝杆（21）外周包括两组分别位于两侧且旋向相反的螺纹，丝杆（21）螺纹连接于各组上料件中，分别驱动两段螺纹上的上料件相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述上料件包括中部的固定组（3）以及固定组（3）两侧对称设置的活动组（31），固定组（3）与活动组（31）皆包括固定块以及连接在固定块上的若干上料件，丝杆（21）螺纹连接于各活动组（31）的固定块中。3.根据权利要求2所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述活动组（31）包括四组，丝杆（21）螺纹对称设有四段，位于固定组（3）两侧的螺纹旋向相反，靠近固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟豪，李景润，牛晓飞，汪仁浩，王修宇，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：
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