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本发明提供了一种自动更换夹爪的多轴机械手，属于机械手技术领域，用于解决现有的机械手更换夹爪速度较慢，影响生产效率的技术问题。包括底座，底座上设有多轴机械臂，多轴机械臂包括立柱和升降杆，立柱上设有存放机构，存放机构中设置有多个不同规格夹爪，升...
该专利属于安徽智玛利机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽智玛利机器人有限公司授权不得商用。

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