一种机械臂制造技术

本申请公开了一种机械臂，涉及机器人技术领域。该机械臂包括多个关节电机、多个关节连接件和手爪；关节电机与关节连接件交替连接，多个关节电机中位于机械臂末端的为手爪旋转电机；手爪包括第一爪指、第二爪指和手爪开合电机，第一爪指的指跟端固设于手爪旋转电机的输出轴；手爪开合电机背离输出轴的一端固设于第一爪指，第二爪指固设在手爪开合电机的输出轴上，手爪开合电机用于控制第一爪指和第二爪指打开或闭合；其中，多个关节电机为轻量电机，多个关节连接件中的至少一个关节连接件的部分区域镂空设置。本申请能够提高移动平台上机械臂的负载能力。械臂的负载能力。械臂的负载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]随着四足机器人和轮式机器人等移动平台的迅速发展，人们对移动平台与复杂环境之间的交互能力提出了更高的要求，为了解决移动平台本身交互能力不足的问题，常通过在移动平台上设置机械臂来提高移动平台的交互能力。
[0003]目前负载能力高的机械臂重量大，重量小的机械臂负载能力低，而移动平台尤其是四足机器人的承重能力有限。因此移动平台上的机械臂的重量受到限制，使得移动平台上的机械臂的负载能力难以提高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供一种机械臂。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种机械臂，该机械臂包括多个关节电机、多个关节连接件和手爪；关节电机与关节连接件交替连接，多个关节电机中位于机械臂末端的为手爪旋转电机；
[0006]手爪包括第一爪指、第二爪指和手爪开合电机，第一爪指的指跟端固设于手爪旋转电机的输出轴；手爪开合电机背离输出轴的一端固设于第一爪指，第二爪指固设在手爪开合电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括多个关节电机、多个关节连接件和手爪；所述关节电机与所述关节连接件交替连接，所述多个关节电机中位于所述机械臂末端的为所述手爪旋转电机；所述手爪包括第一爪指、第二爪指和手爪开合电机，所述第一爪指的指跟端固设于所述手爪旋转电机的输出轴；所述手爪开合电机背离输出轴的一端固设于所述第一爪指，所述第二爪指固设在所述手爪开合电机的输出轴上，所述手爪开合电机用于控制所述第一爪指和所述第二爪指打开或闭合；其中，所述多个关节电机为轻量电机，所述多个关节连接件中的至少一个关节连接件的部分区域镂空设置。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述多个关节电机中位于所述机械臂根部的为底座旋转电机，所述多个关节连接件中与所述底座旋转电机连接的为第一关节连接件；所述第一关节连接件包括第一连接板、第二连接板和第一加强侧板，所述第一连接板和所述第二连接板呈L型连接；所述第一加强侧板围设于所述第二连接板的边缘，并位于所述第一连接板和所述第二连接板形成的L型的外侧；所述第一连接板固设于所述底座旋转电机的输出轴，所述第二连接板设置有第一镂空孔，所述多个关节电机中与所述第一关节连接件连接的另一关节电机位于所述第一连接板和所述第二连接板形成的L型的内侧，且与所述第一关节连接件连接的所述另一关节电机背离输出轴的一端向外凸设有第一凸台，所述第一凸台插设于所述第一镂空孔。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，与所述第一关节连接件连接的所述另一关节电机为大臂俯仰电机，所述多个关节连接件中与所述大臂俯仰电机连接的另一关节连接件为第二关节连接件，所述第二关节连接件包括第一底板和围设于所述第一底板边缘的第二加强侧板，所述第一底板包括第一U型板、第三连接板和第四连接板，所述第三连接板的一端与所述第一U型板的一端L型连接，所述第四连接板的一端与所述第一U型板的另一端L型连接；所述第一U型板的U型凹槽所在的一面为所述第一底板的背面，所述第一U型板的倒U形凸起所在的一面为所述第一底板的正面；所述第二加强侧板位于所述第一底板的背面，且在所述第一U型板的区域的所述第二加强侧板跟随所述第一U型板的凹陷方向延伸以在所述第一U型板的两侧形成相对的两侧壁；所述第三连接板的正面与所述大臂俯仰电机的输出轴所在的一面相对设置，所述第三连接板固设于所述大臂俯仰电机的输出轴，所述第四连接板设置有第二镂空孔，所述多个关节电机中与所述第二关节连接件连接的另一关节电机位于所述第四连接板的正面所在的一侧，且与所述第二关节连接件连接的所述另一关节电机背离输出轴的一端向外凸设有第二凸台，所述第二凸台插设于所述第二镂空孔。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，与所述第二关节连接件连接的所述另一关节电机为小臂俯仰电机，所述多个关节连接件中与所述小臂俯仰电机连接的另一关节连接件为第三关节连接件；所述第三关节连接件包括第二底板和围设于所述第二底板边缘的第三加强侧板，所述第二底板包括第二U型板、第五连接板和第六连接板，所述第五连接板的一端与所述第二U型板的一端L型连接，所述第六连接板的一端与所述第二U型板的另一端L型连接；所述第二U型板的U型凹槽所在的一
面为所述第二底板的背面，所述第二U型板的倒U型凸起所在的一面为所述第二底板的正面；所述第三加强侧板位于所述第二底板的背面，且在所述第二U型板区域的所述第三加强侧板跟随所述第二U型板的凹陷方向延伸，以在所述第二U型板的两侧形成相对的两侧壁；所述第五连接板的正面与所述小臂俯仰电机的输出轴所在的一面相对设置，所述第五连接板固设于所述小臂俯仰电机的输出轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛坤，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：