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本申请公开了一种机械臂，涉及机器人技术领域。该机械臂包括多个关节电机、多个关节连接件和手爪；关节电机与关节连接件交替连接，多个关节电机中位于机械臂末端的为手爪旋转电机；手爪包括第一爪指、第二爪指和手爪开合电机，第一爪指的指跟端固设于手爪旋转...
该专利属于北京配天技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京配天技术有限公司授权不得商用。

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