注塑成型镜片自动切割插装设备制造技术

本发明专利技术提供了注塑成型镜片自动切割插装设备，包括安装台板，安装台板位于注塑机注塑成型镜片出料侧，在安装台板上安装有：激光切割机构，包括旋转放置台和激光切割器，注塑成型镜片放置在旋转放置台顶部，镜片与连接架连接处超出旋转放置台边缘悬空，激光切割器对准镜片与连接架的连接处，注塑成型镜片随旋转放置台转动，将镜片依次切割；自动插装机构，包括移动插片部件和挂具固定部件，移动插片部件末端安装有用于夹持镜片的镜片夹爪，挂具固定部件用于安放固定挂具，镜片夹爪夹持住镜片，激光切割器将镜片从连接架上切下；自动穿针机构，本发明专利技术具有自动切片、自动装片、自动穿针和挂具自动搬运的功能，实现全自动化作业。实现全自动化作业。实现全自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
注塑成型镜片自动切割插装设备


[0001]本专利技术涉及镜片加工
，尤其是指注塑成型镜片自动切割插装设备。

技术介绍

[0002]镜片是由塑料颗粒经过高温熔化，注入模具注塑成型，往往是一模多穴的结构，如图1所示，注塑成型镜片700，包括镜片710、插柄720和连接架730。为了镜片的后续加工(清洗、烘干、硬化、镀膜等)，需要将镜片从连接架上折下，再将挂柄插入挂具800的插槽内810，镜片插满挂具后，从挂具800的一侧穿针孔820穿入穿针830，穿针830穿入插柄720的孔内，起到对镜片进行固定的作用，如图2所示。镜片插装在挂具内进行后续的加工处理。
[0003]现有的注塑成型镜片都是人工折片，人工将折下的镜片插装到挂具内，挂具装满后，再手动穿针。工作内容简单，机械重复，并且人工成本逐年增加，导致生产成本较高。因此我们提出注塑成型镜片自动切割插装设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术目的在于提供注塑成型镜片自动切割插装设备，具有解决上述的功能。为实现上述之目的，本专利技术采取如下技术方案：
[0006](二)技术方案
[0007]注塑成型镜片自动切割插装设备，包括安装台板，所述安装台板位于注塑机注塑成型镜片出料侧，在所述安装台板上安装有：
[0008]激光切割机构，位于所述安装台板顶部，包括旋转放置台和激光切割器，注塑成型镜片注塑成型后出料放置在所述旋转放置台顶部限位固定，镜片与连接架连接处超出所述旋转放置台边缘悬空，所述激光切割器对准镜片与连接架的连接处，注塑成型镜片随所述旋转放置台转动，将镜片依次切割；
[0009]自动插装机构，安装于所述安装台板顶部，包括移动插片部件和挂具固定部件，所述移动插片部件末端安装有用于夹持镜片的镜片夹爪，所述挂具固定部件用于安放固定挂具，所述镜片夹爪夹持住镜片，所述激光切割器将镜片从连接架上切下，所述移动插片部件移动镜片至挂具上方，将镜片插柄插装至挂具插槽内；
[0010]自动穿针机构，安装于所述安装台板，包括穿针部件和针箱，所述针箱内部设有出针部件，穿针在所述针箱内经所述出针部件排出，所述穿针部件夹持穿针，将穿针从挂具侧面的穿针孔内插入，将镜片固定在挂具上。
[0011]采用上述技术方案，注塑成型镜片从注塑机注塑成型，经机械手从模具取出放置到激光切割机构的旋转放置台上，准备切割镜片。自动插装机构的镜片夹爪夹住待切割的镜片，激光切割器启动，将镜片从连接架上切割下，实现镜片与连接架的分离。移动插片部件移动镜片夹爪和镜片至挂具固定部件上固定的挂具上方，并将镜片插柄插入到挂具内。旋转放置台转动下一个带切割的镜片到激光切割器下方位置，移动插片部件带着镜片夹爪
对其进行夹持固定，如此循环，实现激光自动切割和镜片的自动插装，挂具装满后出针部件将针箱内部穿针排出，经穿针部件移动调整将穿针插入挂具内，使镜片固定在挂具上。实现自动折片、装片和穿针的功能。
[0012]进一步设置为，所述移动插片部件包括Y轴移动组件，所述Y轴移动组件与挂具上的一排插槽平行设置，转动连有Z轴插片组件，所述Z轴插片组件底部安装所述镜片夹爪，所述Z轴插片组件转动至水平位置与待切割镜片对齐，进行夹片，转动至竖直位置与插槽对齐进行插片。
[0013]采用上述技术方案，Z轴插片组件旋转设置在Y轴移动组件上，转至水平夹住镜片，旋转至竖直往下移动进行插片，配合在Y轴方向的移动可以将一排插槽插满。实现一排插槽的插装。
[0014]进一步设置为，所述挂具固定部件包括固定板和移动所述固定板沿X轴方向移动的X轴移动组件，在所述固定板顶部开有挂具放置固定槽。
[0015]采用上述技术方案，挂具插槽通常为3排或4排位保证每排插槽都可以进行插片，通过X轴移动组件带动固定板移动，是使插槽移至Z轴插片组件下方进行插片。
[0016]进一步设置为，所述针箱安装于所述安装台板底部，在所述针箱一侧，所述安装台板上开有便于顶出穿针的槽孔，所述箱体内部为插针容纳腔，在容纳腔底部连通刚好可以通过一根穿针通过的排针通道，所述出针部件包括出针板、顶出组件和推动组件，所述出针板移动贴合在所述箱体底板，贴合面上开有与所述排针通道连通的针槽，所述出针板通过所述推动组件推动与所述顶出组件顶部的顶出凹板配合，所述顶出凹板顶部开有针槽。
[0017]进一步设置为，所述穿针部件包括穿针夹爪，所述穿针夹爪安装在移动架上，可沿X轴方向移动与挂具侧面的穿针孔对齐，再沿Y轴方向移动进行穿针动作。
[0018]采用上述技术方案，穿针在针箱内经排针通道排列好穿针，最低部的穿针落入出针板的针槽内，推动组件推动出针板实现出针，且每次排出一根。出针板推至顶出凹板内，顶出组件将顶出凹板顶起穿过安装台板上的槽孔，等待穿针部件进行穿针，为了对穿针限位，在顶出凹板上也加工有针槽。穿针夹爪夹住顶出组件顶出的穿针，在移动架上调整好位置，先X轴方向对齐挂具侧面的穿针孔，在沿Y轴方向移动完成穿针。
[0019]进一步设置为，所述激光切割机构在所述安装台板上成对设置，对称中心为注塑成型镜片落料位置，所述旋转放置台通过丝杆驱动，在成型镜片落料位置和所述激光切割器下方之间来回移动。
[0020]采用上述技术方案，镜片注塑成型的时间和在旋转放置台上切割所需的时间时不相等，由于采用的是镜片夹持部件先夹紧固定好镜片，再用激光切割，切割所需的时间往往较长，这里采用双激光切割机构，两旋转放置台轮流在成型镜片落料位置接片，提高加工效率。
[0021]进一步设置为，所述旋转放置台包括圆形料板及安装于所述圆形料板底部的步进电机，通过所述步进电机实现所述旋转放置台间歇旋转运动，且每次旋转的角度与连接架两相邻辐条的夹角相等。
[0022]采用上述技术方案，通过步进电机实现对旋转放置台旋转角度的控制，及转
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停间歇运转时间的控制。保证切割效果，避免错乱。
[0023]进一步设置为，所述安装台板上还安装有连接架卸料机构，包括位于连接架上方
可伸缩的连接架夹爪和摆动组件，所述连接架夹爪安装于所述摆动组件的摆杆上，所述摆动组件安装于所述安装台板顶部。
[0024]采用上述技术方案，镜片全部切割完后需要将连接架从旋转放置台上取下，夹爪往下移动夹住连接架，再往上移动将连接架抬起，摆动组件摆动转出，将连接架取出下料。实现自动卸连接架的功能。
[0025]进一步设置为，在所述安装台板位于所述挂具固定部件侧设有挂具搬运机构，所述挂具搬运机构为六轴转动机械手，夹取空挂具转移放入所述挂具固定部件，及挂具装满后，将其从所述挂具固定部件搬出。
[0026]采用上述技术方案，实现自动上下挂具的功能。
[0027]进一步设置为，所述Y轴移动组件、Z轴插片组件和X轴移动组件均为伺服电机配合丝杠结构。
[0028]采用上述技术方案，由于插装移动，需要较高的精度要求，采用伺服电机配合丝杠结构，可以精准控制停留位置，达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑成型镜片自动切割插装设备，包括安装台板(100)，所述安装台板(100)位于注塑机注塑成型镜片出料侧，其特征在于：在所述安装台板(100)上安装有：激光切割机构(200)，位于所述安装台板(100)顶部，包括旋转放置台(210)和激光切割器(220)，注塑成型镜片注塑成型后出料放置在所述旋转放置台(210)顶部限位固定，镜片与连接架连接处超出所述旋转放置台(210)边缘悬空，所述激光切割器(220)对准镜片与连接架的连接处，注塑成型镜片随所述旋转放置台(210)转动，将镜片依次切割；自动插装机构(300)，安装于所述安装台板(100)顶部，包括移动插片部件(310)和挂具固定部件(320)，所述移动插片部件(310)末端安装有用于夹持镜片的镜片夹爪(330)，所述挂具固定部件(320)用于安放固定挂具，所述镜片夹爪(330)夹持住镜片，所述激光切割器(220)将镜片从连接架上切下，所述移动插片部件(310)移动镜片至挂具上方，将镜片插柄插装至挂具插槽内；自动穿针机构(400)，安装于所述安装台板(100)，包括穿针部件(410)和针箱(420)，所述针箱(420)内部设有出针部件(430)，穿针在所述针箱(420)内经所述出针部件(430)排出，所述穿针部件(410)夹持穿针，将穿针从挂具侧面的穿针孔内插入，将镜片固定在挂具上。2.根据权利要求1所述注塑成型镜片自动切割插装设备，其特征在于：所述移动插片部件(310)包括Y轴移动组件(311)，所述Y轴移动组件(311)与挂具上的一排插槽平行设置，转动连有Z轴插片组件(312)，所述Z轴插片组件(312)底部安装所述镜片夹爪(330)，所述Z轴插片组件(312)转动至水平位置与待切割镜片对齐，进行夹片，转动至竖直位置与插槽对齐进行插片。3.根据权利要求2所述注塑成型镜片自动切割插装设备，其特征在于：所述挂具固定部件(320)包括固定板(321)和移动所述固定板(321)沿X轴方向移动的X轴移动组件(322)，在所述固定板(321)顶部开有挂具放置固定槽(323)。4.根据权利要求1所述注塑成型镜片自动切割插装设备，其特征在于：所述针箱(420)安装于所述安装台板(100)底部，在所述针箱(420)一侧，所述安装台板(100)上开有便于顶出穿针的槽孔，所述针箱(420)内部为插针容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少军，李少强，
申请(专利权)人：江西科强光学有限公司，
类型：发明
国别省市：