一种角度可调机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种角度可调机械手装置，属于机械手技术领域，该角度可调机械手装置包括：底座；底座的上端固定连接有第二伸缩杆上升机构，上升机构包括第一伸缩杆、放置板、支撑杆、第二电机和第二丝杆，第一伸缩杆固定连接于底座的上端，支撑杆滑动连接于第一伸缩杆的内部，放置板固定连接于支撑杆的上端，第二电机设置于第一伸缩杆的内部，第二电机的下端与底座的上端固定，第二丝杆固定连接于第二电机的输出端，支撑杆通过丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接；以及移动机构，移动机构设置于底座的一侧用以实现移动效果，且支撑杆与放置板固定连接使得放置板可以同时进行上下移动使得本装置更加便利。置更加便利。置更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调机械手装置


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种角度可调机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现代工业生产中机械手的使用越来越普遍，它代替人工操作，实现了机械行业的一大改革，解放劳动力，提高生产效率，为企业带来了巨大的生产效益。
[0003]在现有技术中，对与大型器械的机械手结构复杂，并且现有的大型机械手，移动速度慢，造成生产效率低下，不适合大范围使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种角度可调机械手装置，旨在解决现有技术中的机械手的对与大型器械的机械手结构复杂，并且现有的大型机械手，移动速度慢，造成生产效率低下，不适合大范围使用问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种角度可调机械手装置，包括：
[0007]底座；所述底座的上端固定连接有第二伸缩杆
[0008]上升机构，所述上升机构包括第一伸缩杆、放置板、支撑杆、第二电机和第二丝杆，所述第一伸缩杆固定连接于底座的上端，所述支撑杆滑动连接于第一伸缩杆的内部，所述放置板固定连接于支撑杆的上端，所述第二电机设置于第一伸缩杆的内部，所述第二电机的下端与底座的上端固定，所述第二丝杆固定连接于第二电机的输出端，所述支撑杆通过丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接；以及
[0009]移动机构，所述移动机构设置于底座的一侧用以实现移动效果
[0010]作为本技术一种优选的方案，所述移动机构包括旋转箱、放置槽、第一丝杆、夹紧盒和转轴，所述转轴固定连接于放置板的上端，所述旋转箱转动连接于转轴的圆周表面，所述放置槽开设于旋转箱的下端，所述第一丝杆转动连接于放置槽的内部，所述夹紧盒通过丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆的圆周表面。
[0011]作为本技术一种优选的方案，所述底座的下端固定连接有四个桌腿，四个所述桌腿的下端均固定连接有万向轮。
[0012]作为本技术一种优选的方案，所述放置槽的内部固定连接限位杆，所述限位杆的圆周表面与夹紧盒固定。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述夹紧盒的内部转动连接有转杆，所述转杆的一侧端固定连接有第一电机。
[0014]作为本技术一种优选的方案，所述转杆的圆周表面固定连接有放线盒，所述
放线盒的圆周表面固定连接有连接线，所述连接线的下端固定连接有固定爪。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、在本方案中，通过启动第二电机带动第二丝杆进行旋转，由于支撑杆与第二丝杆螺纹连接，且支撑杆滑动连接于第一伸缩杆的内部，使得支撑杆在第一伸缩杆的内部进行上下移动，且支撑杆与放置板固定连接使得放置板可以同时进行上下移动使得本装置更加便利。
[0017]2、在本方案中，通过转轴与旋转箱转动连接使得旋转箱可以在转轴的圆周表面进行旋转，并通过放置槽内转动连接有夹紧盒，使得在旋转放置槽时带动夹紧盒在放置槽的圆周表面进行移动，使得本装置更加便利，通过限位杆与夹紧盒滑动连接，对夹紧盒起到限位效果，使得本装置更加稳定。
[0018]3、在本方案中，通过底座的下端固定连接四个万向轮，使得在移动底座时只需要推动即可移动，使得本装置更加灵活，由于转杆的一侧端定连接有第一电机，在启动第一电机时使得放线盒在转杆的圆周表面进行旋转，使得固定爪通过连接线进行上升和下降。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本技术中的正视图；
[0021]图2为本技术中的俯视图；
[0022]图3为本技术中的剖视图。
[0023]图中：1、底座；2、桌腿；3、万向轮；4、第一伸缩杆；5、支撑杆；6、第二伸缩杆；7、放置板；8、转轴；9、旋转箱；10、第一电机；11、放置槽；12、限位杆；13、第一丝杆；14、夹紧盒；15、转杆；16、放线盒；17、连接线；18、固定爪；19、第二电机；20、第二丝杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：
[0027]一种角度可调机械手装置，包括：
[0028]底座1；底座1的上端固定连接有第二伸缩杆6
[0029]上升机构，上升机构包括第一伸缩杆4、放置板7、支撑杆5、第二电机19和第二丝杆20，第一伸缩杆4固定连接于底座1的上端，支撑杆5滑动连接于第一伸缩杆4的内部，放置板7固定连接于支撑杆5的上端，第二电机19设置于第一伸缩杆4的内部，第二电机19的下端与底座1的上端固定，第二丝杆20固定连接于第二电机19的输出端，支撑杆5通过丝杆螺母与第二丝杆20螺纹连接；以及
[0030]移动机构，移动机构设置于底座1的一侧用以实现移动效果
[0031]在本技术的具体实施例中，通过启动第二电机19带动第二丝杆20进行旋转，由于支撑杆5与第二丝杆20螺纹连接，且支撑杆5滑动连接于第一伸缩杆4的内部，使得支撑杆5在第一伸缩杆4的内部进行上下移动，且支撑杆5与放置板7固定连接使得放置板7可以同时进行上下移动，通过转轴8与旋转箱9转动连接使得旋转箱9可以在转轴8的圆周表面进行旋转，并通过放置槽11内转动连接有夹紧盒14，使得在旋转放置槽11时带动夹紧盒14在放置槽11的圆周表面进行移动。
[0032]具体的请参阅图1，移动机构包括旋转箱9、放置槽11、第一丝杆13、夹紧盒14和转轴8，转轴8固定连接于放置板7的上端，旋转箱9转动连接于转轴8的圆周表面，放置槽11开设于旋转箱9的下端，第一丝杆13转动连接于放置槽11的内部，夹紧盒14通过丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆13的圆周表面。
[0033]本实施例中：通过转轴8与旋转箱9转动连接使得旋转箱9可以在转轴8的圆周表面进行旋转，并通过放置槽11内转动连接有夹紧盒14，使得在旋转放置槽11时带动夹紧盒14在放置槽11的圆周表面进行移动，使得本装置更加便利。
[0034]具体的请参阅图1，底座1的下端固定连接有四个桌腿2，四个桌腿2的下端均固定连接有万向轮3。
[0035]本实施例中：通过底座1的下端固定连接四个万向轮3，使得在移动底座1时只需要推动即可移动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调机械手装置，其特征在于，包括：底座(1)；所述底座(1)的上端固定连接有第二伸缩杆(6)上升机构，所述上升机构包括第一伸缩杆(4)、放置板(7)、支撑杆(5)、第二电机(19)和第二丝杆(20)，所述第一伸缩杆(4)固定连接于底座(1)的上端，所述支撑杆(5)滑动连接于第一伸缩杆(4)的内部，所述放置板(7)固定连接于支撑杆(5)的上端，所述第二电机(19)设置于第一伸缩杆(4)的内部，所述第二电机(19)的下端与底座(1)的上端固定，所述第二丝杆(20)固定连接于第二电机(19)的输出端，所述支撑杆(5)通过丝杆螺母与第二丝杆(20)螺纹连接；以及移动机构，所述移动机构设置于底座(1)的一侧用以实现移动效果。2.根据权利要求1所述的一种角度可调机械手装置，其特征在于，所述移动机构包括旋转箱(9)、放置槽(11)、第一丝杆(13)、夹紧盒(14)和转轴(8)，所述转轴(8)固定连接于放置板(7)的上端，所述旋转箱(9)转动连接于转轴(8)的圆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东成，李亚娟，
申请(专利权)人：天津珍熙美容实业有限公司，
类型：新型
国别省市：