一种角度可调机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种角度可调机械手装置，属于机械手技术领域，该角度可调机械手装置包括：底座；底座的上端固定连接有第二伸缩杆上升机构，上升机构包括第一伸缩杆、放置板、支撑杆、第二电机和第二丝杆，第一伸缩杆固定连接于底座的上端，支撑杆滑动连接于第一伸缩杆的内部，放置板固定连接于支撑杆的上端，第二电机设置于第一伸缩杆的内部，第二电机的下端与底座的上端固定，第二丝杆固定连接于第二电机的输出端，支撑杆通过丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接；以及移动机构，移动机构设置于底座的一侧用以实现移动效果，且支撑杆与放置板固定连接使得放置板可以同时进行上下移动使得本装置更加便利。置更加便利。置更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调机械手装置


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种角度可调机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现代工业生产中机械手的使用越来越普遍，它代替人工操作，实现了机械行业的一大改革，解放劳动力，提高生产效率，为企业带来了巨大的生产效益。
[0003]在现有技术中，对与大型器械的机械手结构复杂，并且现有的大型机械手，移动速度慢，造成生产效率低下，不适合大范围使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种角度可调机械手装置，旨在解决现有技术中的机械手的对与大型器械的机械手结构复杂，并且现有的大型机械手，移动速度慢，造成生产效率低下，不适合大范围使用问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种角度可调机械手装置，包括：
[0007]底座；所述底座的上端固定连接有第二伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调机械手装置，其特征在于，包括：底座(1)；所述底座(1)的上端固定连接有第二伸缩杆(6)上升机构，所述上升机构包括第一伸缩杆(4)、放置板(7)、支撑杆(5)、第二电机(19)和第二丝杆(20)，所述第一伸缩杆(4)固定连接于底座(1)的上端，所述支撑杆(5)滑动连接于第一伸缩杆(4)的内部，所述放置板(7)固定连接于支撑杆(5)的上端，所述第二电机(19)设置于第一伸缩杆(4)的内部，所述第二电机(19)的下端与底座(1)的上端固定，所述第二丝杆(20)固定连接于第二电机(19)的输出端，所述支撑杆(5)通过丝杆螺母与第二丝杆(20)螺纹连接；以及移动机构，所述移动机构设置于底座(1)的一侧用以实现移动效果。2.根据权利要求1所述的一种角度可调机械手装置，其特征在于，所述移动机构包括旋转箱(9)、放置槽(11)、第一丝杆(13)、夹紧盒(14)和转轴(8)，所述转轴(8)固定连接于放置板(7)的上端，所述旋转箱(9)转动连接于转轴(8)的圆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东成，李亚娟，
申请(专利权)人：天津珍熙美容实业有限公司，
类型：新型
国别省市：