一种石墨块码垛机构制造技术

本实用公开了一种石墨块码垛机构，包括搬运架和机械臂，所述搬运架放置在机械臂一侧的固定位置，所述机械臂的末端设有安装架，所述安装架上安装有吸附盘，所述吸附盘通过三通接头和两根气管分别与压缩机和真空泵连接，两根气管上均设有电磁阀，所述吸附盘的底部设有多条环槽；本实用新型专利技术通过将搬运架放置在机械臂一侧的固定位置，机械臂执行预设程序，实现石墨块的自动搬运码垛，通过特殊结构的吸附盘，提高吸附力，保证搬运码垛过程的稳定性。保证搬运码垛过程的稳定性。保证搬运码垛过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨块码垛机构


[0001]本技术涉及石墨块生产搬运领域，特别涉及一种石墨块码垛机构。

技术介绍

[0002]石墨是一种结晶形碳，六方晶系,为铁墨色至深灰色，密度2.25 克/厘米3,硬度1.5,溶点3652℃,沸点4827℃。质软,有滑腻感，可导电，化学性质不活泼，耐腐蚀，与酸、碱等不易反应，在空气或氧气中加强热,可燃烧并生成二氧化碳，强氧化剂会将它氧化成有机酸。用作抗摩剂和润滑材料,制作坩埚、电极、干电池、铅笔芯，高纯度石墨可在核反应堆上作中子减速剂，常被称为炭精或黑铅，因为以前被误认为是铅。
[0003]现有石墨块生产通常是将石墨粉末使用液压组件压制成型，液压设备升起后由工人手工从模具中搬运出来堆放，工人搬运费时费力，同时，搬运过程容易造成磕碰，影响产品质量，针对上述问题，本实用新提供一种新的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种石墨块码垛机构。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种石墨块码垛机构，包括搬运架和机械臂，所述搬运架放置在机械臂一侧的固定位置，所述机械臂的末端设有安装架，所述安装架上安装有吸附盘，所述吸附盘通过三通接头和两根气管分别与压缩机和真空泵连接，两根气管上均设有电磁阀，所述吸附盘的底部设有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈的底部设有多条环槽。
[0007]进一步的，所述吸附盘的数量为多个，多个所述吸附盘均匀设置在安装架的下方，优选的，吸附盘的数量为两个，吸附盘的数量可根据实际石墨块的大小和重量选择。
[0008]进一步的，所述机械臂采用六自由度机械手，保证机械臂从压制模具中将石墨块搬运到搬运架上方，并码垛放置。
[0009]进一步的，所述吸附盘的盘体采用不锈钢材料制成，同样的，可选其它坚硬耐用的材料制成。
[0010]进一步的，所述吸附盘的外侧设有加强筋，所述加强筋的长度方向与圆台形的吸附盘的母线长度方向相同，加强筋可增加吸附盘的轻度，减少吸附盘自身的重量。
[0011]进一步的，所述橡胶密封圈的内侧设有横向孔，所述横向孔的深度为橡胶密封圈厚度的一半，所述橡胶密封圈底部靠近内侧的环槽内设有竖向孔，所述竖向孔与横向孔连通，通过横向孔和竖向孔，可以增加吸附盘的吸附面积，可减小石墨块表面不平整或存在杂质对橡胶密封圈的密封面的密封性产生的影响。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术通过将搬运架放置在机械臂一侧的固定位置，机械臂执行预设程序，实现石墨块的自动搬运码垛，通过特殊结构的吸附盘，提高吸附力，保证搬运码垛过程的稳定性。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术吸附盘部分的结构示意图；
[0015]图3是图2中A部分的局部放大图。
[0016]图中，1、搬运架；2、机械臂；3、安装架；4、吸附盘；5、石墨块；6、插孔；7、三通接头；8、橡胶密封圈；9、加强筋；10、环槽；11、横向孔；12、竖向孔。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0018]如图1
‑
图3所示，一种石墨块码垛机构，包括搬运架1和机械臂2，所述搬运架1放置在机械臂2一侧的固定位置，所述机械臂2 的末端设有安装架3，所述安装架3上安装有吸附盘4，所述吸附盘 4通过三通接头7和两根气管分别与压缩机和真空泵连接，两根气管上均设有电磁阀，所述吸附盘4的底部设有橡胶密封圈8，所述橡胶密封圈8的底部设有多条环槽10，通过压缩机对石墨块5外表吹气，对石墨块5进行清理，避免其表面粉尘影响吸附盘4的密封性。
[0019]进一步的，所述吸附盘4的数量为多个，多个所述吸附盘4均匀设置在安装架3的下方，优选的，吸附盘4的数量为两个，吸附盘4 的数量可根据实际石墨块5的大小和重量选择。
[0020]进一步的，所述机械臂2采用六自由度机械手，保证机械臂2从压制模具中将石墨块搬运到搬运架1上方，并码垛放置。
[0021]进一步的，所述吸附盘4的盘体采用不锈钢材料制成，同样的，可选其它坚硬耐用的材料制成。
[0022]进一步的，所述吸附盘4的外侧设有加强筋9，所述加强筋9的长度方向与圆台形的吸附盘4的母线长度方向相同，加强筋9可增加吸附盘4自身的强度，减少吸附盘4自身的重量。
[0023]进一步的，所述橡胶密封圈8的内侧设有横向孔11，所述横向孔11的深度为橡胶密封圈8厚度的一半，所述橡胶密封圈8底部靠近内侧的环槽10内设有竖向孔12，所述竖向孔12与横向孔11连通，通过横向孔11和竖向孔12，可以增加吸附盘的吸附面积，可减小石墨块5表面不平整或存在杂质对橡胶密封圈8的密封面的密封性产生的影响。
[0024]工作原理：首先将机械臂2固定安装在石墨块生产设备的一侧，搬运架1通过叉车插入插孔6中放置在机械臂2的另一侧固定位置，通过程序控制机械臂2从生产设备吸附石墨块5，然后放置到搬运架 1上，并依次码垛摆放好，码垛好后，通过叉车将搬运架1搬运走，然后将空置的搬运架1放置在该固定区域，机械臂2继续执行内部固定程序，即可完成石墨块5的搬运码垛。
[0025]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨块码垛机构，包括搬运架（1）和机械臂（2），其特征是：所述搬运架（1）放置在机械臂（2）一侧的固定位置，所述机械臂（2）的末端设有安装架（3），所述安装架（3）上安装有吸附盘（4），所述吸附盘（4）通过三通接头（7）和两根气管分别与压缩机和真空泵连接，两根气管上均设有电磁阀，所述吸附盘（4）的底部设有橡胶密封圈（8），所述橡胶密封圈（8）的底部设有多条环槽（10）。2.根据权利要求1所述的一种石墨块码垛机构，其特征是：所述吸附盘（4）的数量为多个，多个所述吸附盘（4）均匀设置在安装架（3）的下方。3.根据权利要求2所述的一种石墨块码垛机构，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠国军，
申请(专利权)人：江西宁和达新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：