控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统及其控制方法制造方法及图纸

一种控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统及其控制方法，所述控制回路包括：油箱、油泵、输油管路、第一控制管路、第二控制管路、液压油缸、第三控制管路、第四控制管路和液压马达；第一控制管路和第二控制管路通过第一换向阀机构连通输油管路，当第一换向阀机构连通输油管路和第一控制管路时，液压油缸上升；当第一换向阀机构连通输油管路和第二控制管路时，液压油缸下降；第三控制管路和第四控制管路通过第二换向阀机构连通输油管路，当第二换向阀机构连通输油管路和第三控制管路时，液压马达正转；当第二换向阀机构连通输油管路和第四控制管路时，液压马达反转。所述控制回路有助于简化液压油缸及液压马达的控制操作，利于实现自动化控制。自动化控制。自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及隧道检测
，尤其涉及一种控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在国内基础建设中，隧道的数量越来越多。在隧道的施工验收中，以及隧道后期使用阶段的定期巡检中，需要详细检查隧道壁和隧道壁外侧土石层之间是否存在有空腔，因为隧道壁的阻隔，检查人员只能通过敲击产生的声音来判定。
[0003]检查人员通常手持顶部带有锤头的伸缩杆进行敲击。采用人工敲击不但工作量大、效率低、工期长，而且难以保证敲击力度相同，容易导致检测失误。
[0004]当前出现一些敲击装置，以机械代替人工，但是，现有敲击装置控制操作步骤繁琐，操作难度大，人工工作量仍然较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是提供一种控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统及其控制方法，有助于简化液压油缸及液压马达的控制操作，利于实现自动化控制。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种控制回路，包括：油箱、用以输出所述油箱内油液的油泵、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制回路，其特征在于，包括：油箱、用以输出所述油箱内油液的油泵、连接所述油泵的输油管路、第一控制管路、第二控制管路、用以带动升降平台上升和下降的液压油缸、第三控制管路、第四控制管路和用以旋转带动凸轮正转和反转的液压马达；所述第一控制管路和所述第二控制管路通过第一换向阀机构连通所述输油管路，所述第一控制管路与所述液压油缸的无杆腔相连通，所述第二控制管路与所述液压油缸的有杆腔相连通；当所述第一换向阀机构连通所述输油管路和所述第一控制管路时，油液用以驱动所述液压油缸上升；当所述第一换向阀机构连通所述输油管路和所述第二控制管路时，油液用以驱动所述液压油缸下降；所述第三控制管路和所述第四控制管路通过第二换向阀机构连通所述输油管路，所述第三控制管路和所述第四控制管路均与所述液压马达连通；当所述第二换向阀机构连通所述输油管路和所述第三控制管路时，油液用以驱动所述液压马达正转；当所述第二换向阀机构连通所述输油管路和所述第四控制管路时，油液用以驱动所述液压马达反转。2.如权利要求1所述的控制回路，其特征在于，所述第一换向阀机构包括第一电磁换向阀、设于所述第一控制管路上的第一双液控单向阀和设于所述第二控制管路上的第二双液控单向阀；所述第一电磁换向阀为三位四通阀，所述第一电磁换向阀具有第一A口、第一B口、第一P口和第一T口，所述第一P口连通所述油泵，所述第一T口连接所述油箱；当所述第一电磁换向阀处于第一位置时，所述第一A口导通所述第一P口，所述第一双液控单向阀导通输油；推动所述第二双液控单向阀导通回油，所述第一B口导通所述第一T口；当所述第一电磁换向阀处于第二位置时，所述第一B口导通所述第一P口，所述第二双液控单向阀导通输油；推动所述第一双液控单向阀导通回油，所述第一A口导通所述第一T口；当所述第一电磁换向阀处于第三位置时，所述第一P口与所述第一A口截断，且所述第一P口与所述第一B口也截断，所述第一双液控单向阀和所述第二双液控单向阀均闭合。3.如权利要求2所述的控制回路，其特征在于，所述第二换向阀机构包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀具有第二A口、第二B口、第二P口和第二T口，所述第二P口连通所述油泵，所述第二T口连接所述油箱；当所述第二电磁换向阀处于第一位置时，所述第二A口导通所述第二P口，所述第二B口导通所述第二T口；当所述第二电磁换向阀处于第二位置时，所述第二B口导通所述第二P口，所述第二A口导通所述第二T口；当所述第二电磁换向阀处于第三位置时，所述第二P口与所述第二A口截断，且所述第二P口与所述第二B口也截断。4.如权利要求1所述的控制回路，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉杰，
申请(专利权)人：上海伦联机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：