【技术实现步骤摘要】
轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具
[0001]本技术属于电机定子
,涉及轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具。
技术介绍
[0002]目前,电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。电机定子是电动机重要的部分,电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成,而电子定子在加工的过程中,需要使用到专用机械手夹具,当是现有的机械手夹具不使用放置时,夹具和活动杆还是处于收紧的状态,缺少相对的支撑放置机构和放置稳定性不够高的情况。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对上述问题,提供轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具。
[0004]为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:
[0005]一种轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具,包括移动轨道,所述移动轨道底端两侧均设置有固定杆,所述移动轨道前端右侧设置有移动机框,所述移动机框中部设置有活动安装杆,所述活动安装杆底端穿过移动机框设置有机械夹具,所述移动机框右侧与移动轨道上端设置有连接线,左侧所述固定杆中上端设置有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具,包括移动轨道(3),其特征在于,所述移动轨道(3)底端两侧均设置有固定杆(2),所述移动轨道(3)前端右侧设置有移动机框(6),所述移动机框(6)中部设置有活动安装杆(5),所述活动安装杆(5)底端穿过移动机框(6)设置有机械夹具(7),所述移动机框(6)右侧与移动轨道(3)上端设置有连接线(4),左侧所述固定杆(2)中上端设置有安装块(10),所述安装块(10)外侧中部设置有活动安装环板(11),所述活动安装环板(11)右侧中部设置有放置撑板(9)。2.根据权利要求1所述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具,其特征在于,所述安装块(10)俯视呈外圆内方结构,所述安装块(10)外侧中部开设有环形滑槽(13),所述环形滑槽(13)内部设置有环形滑条(14),所述环形滑条(14)外部穿过环形滑槽(13)与活动安装环板(11)内腔固定连接。3.根据权利要求2所述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具,其特征在于,所述环形滑条(14)、环形滑槽(13)和活动安装环板(11)均呈圆环结构,所述环形滑条(14)外部四周和环形滑槽(13)内部四周均通过抛光处理,所述安装块(10)底端左侧中部通过回弹铰链设置有限位顶块(12)。4.根据权利要求1所述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具,其特征在于,所述活动安装杆(5)底端设置有固定块(19),所述机械夹具(7)上端设置有固定框头(22),所述固定框头(22)两侧中部均开设有限位通口(23),所述固定块(19)两侧在位于限位通口(23)的相对位置均设置有限位弹簧块(21)。5.根据权利要求4所述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具,其特征在于,所述固定框头(22)和固定块(19...
【专利技术属性】
技术研发人员:王加许,唐敏,王健,
申请(专利权)人:金宇星机电科技浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:
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