本实用新型专利技术属于电机定子技术领域，尤其涉及一种轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具。本实用新型专利技术，包括移动轨道，所述移动轨道底端两侧均设置有固定杆，所述移动轨道前端右侧设置有移动机框，所述移动机框中部设置有活动安装杆。本实用新型专利技术在螺动长脚螺杆穿过安装通槽对安装销板和固定杆进行安装固定时，就会使六角螺母底端四周与活动顶环上端接触，并通过六角螺母推动活动顶环往下移动，则就会对安装在活动顶环底端和安装通槽内部之间的安装挤压弹簧进行挤压，则通过安装挤压弹簧的反作用力增加长脚螺杆外部螺纹与螺孔内部之间的摩擦力，并增加安装使用时的牢固性防止出现松动脱落的情况。现松动脱落的情况。现松动脱落的情况。
【技术实现步骤摘要】
轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具
[0001]本技术属于电机定子
，涉及轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具。
技术介绍
[0002]目前，电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。电机定子是电动机重要的部分，电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，而电子定子在加工的过程中，需要使用到专用机械手夹具，当是现有的机械手夹具不使用放置时，夹具和活动杆还是处于收紧的状态，缺少相对的支撑放置机构和放置稳定性不够高的情况。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0005]一种轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具，包括移动轨道，所述移动轨道底端两侧均设置有固定杆，所述移动轨道前端右侧设置有移动机框，所述移动机框中部设置有活动安装杆，所述活动安装杆底端穿过移动机框设置有机械夹具，所述移动机框右侧与移动轨道上端设置有连接线，左侧所述固定杆中上端设置有安装块，所述安装块外侧中部设置有活动安装环板，所述活动安装环板右侧中部设置有放置撑板。
[0006]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述安装块俯视呈外圆内方结构，所述安装块外侧中部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内部设置有环形滑条，所述环形滑条外部穿过环形滑槽与活动安装环板内腔固定连接。
[0007]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述环形滑条、环形滑槽和活动安装环板均呈圆环结构，所述环形滑条外部四周和环形滑槽内部四周均通过抛光处理，所述安装块底端左侧中部通过回弹铰链设置有限位顶块。
[0008]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述活动安装杆底端设置有固定块，所述机械夹具上端设置有固定框头，所述固定框头两侧中部均开设有限位通口，所述固定块两侧在位于限位通口的相对位置均设置有限位弹簧块。
[0009]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述固定框头和固定块呈圆形结构，所述固定框头内部上端呈中空结构，所述固定块两侧在位于限位弹簧块的相对位置均开设有安装口，所述限位通口内部两侧均呈中空结构。
[0010]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述固定框头外部两侧中部在位于限位通口的相对位置均设置有安装套，所述安装套均采用硅胶材质制成，所述安装套中部均设置有按压杆，所述按压杆在靠近限位弹簧块的一端均位于限位通口内部。
[0011]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述固定杆底端均
设置有安装销板，所述安装销板四角处均开设有安装通槽，所述安装通槽内部均设置有长脚螺杆，所述长脚螺杆上端均穿过安装通槽设置有六角螺母。
[0012]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述安装通槽横截面均呈倒凸型结构，所述安装通槽内腔中部均设置有若干安装挤压弹簧，所述安装挤压弹簧上端均设置有活动顶环，所述活动顶环均呈圆环结构。
[0013]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述安装挤压弹簧均采用弹簧钢材质制成，所述安装通槽内腔中部和活动顶环底端四周在位于安装挤压弹簧的相对位置均开设有固定口。
[0014]在上述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具中，所述活动顶环上端均通过抛光处理，所述放置撑板呈矩形结构，所述放置撑板上端均设置有橡胶层。
[0015]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0016]1、本技术活动安装杆和机械夹具不使用时，先通过安装块对放置撑板的高度进行调节，当调节完成后再以环形滑槽和环形滑条为轴心，带动放置撑板往机械夹具一侧移动，并带动环形滑条在环形滑槽内部滑动，增加放置撑板在移动时的灵活性和稳固性，且使放置撑板上端与机械夹具底端接触支撑，增加机械夹具和活动安装杆在放置时的稳固性，防止出现松动偏移的情况。
[0017]2、本技术同时在螺动长脚螺杆穿过安装通槽对安装销板和固定杆进行安装固定时，就会使六角螺母底端四周与活动顶环上端接触，并通过六角螺母推动活动顶环往下移动，则就会对安装在活动顶环底端和安装通槽内部之间的安装挤压弹簧进行挤压，则通过安装挤压弹簧的反作用力增加长脚螺杆外部螺纹与螺孔内部之间的摩擦力，并增加安装使用时的牢固性防止出现松动脱落的情况。
[0018]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0019]图1是本技术整体正视的示意图。
[0020]图2是本技术图1中的安装块和活动安装环剖视的示意图。
[0021]图3是图1中A处放大的结构示意图。
[0022]图4是图1中B处放大的结构示意图。
[0023]图5是移动轨道和固定杆立体的结构示意图。
[0024]图中：1、长脚螺杆；2、固定杆；3、移动轨道；4、连接线；5、活动安装杆；6、移动机框；7、机械夹具；8、安装销板；9、放置撑板；10、安装块；11、活动安装环板；12、限位顶块；13、环形滑槽；14、环形滑条；15、六角螺母；16、活动顶环；17、安装通槽；18、安装挤压弹簧；19、固定块；20、安装口；21、限位弹簧块；22、固定框头；23、限位通口；24、按压杆；25、安装套。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0026]如图1
‑
5所示，本实施例提供了一种轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具，包括移动轨道3，所述移动轨道3底端两侧均设置有固定杆2，所述移动轨道3前端右侧
设置有移动机框6，所述移动机框6中部设置有活动安装杆5，所述活动安装杆5底端穿过移动机框6设置有机械夹具7，所述移动机框6右侧与移动轨道3上端设置有连接线4，左侧所述固定杆2中上端设置有安装块10，所述安装块10外侧中部设置有活动安装环板11，所述活动安装环板11右侧中部设置有放置撑板9。
[0027]本实施例中，所述安装块10俯视呈外圆内方结构，所述安装块10外侧中部开设有环形滑槽13，所述环形滑槽13内部设置有环形滑条14，所述环形滑条14外部穿过环形滑槽13与活动安装环板11内腔固定连接，这样活动安装杆5和机械夹具7不使用时，先通过安装块10对放置撑板9的高度进行调节，当调节完成后再以环形滑槽13和环形滑条14为轴心，带动放置撑板9往机械夹具7一侧移动，并带动环形滑条14在环形滑槽13内部滑动，增加放置撑板9在移动时的灵活性和稳固性，且使放置撑板9上端与机械夹具7底端接触支撑，增加机械夹具7和活动安装杆5在放置时的稳固性，防止出现松动偏移的情况。
[0028]本实施例中，所述环形滑条14、环形滑槽13和活动安装环板11均呈圆环结构，所述环形滑条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具，包括移动轨道(3)，其特征在于，所述移动轨道(3)底端两侧均设置有固定杆(2)，所述移动轨道(3)前端右侧设置有移动机框(6)，所述移动机框(6)中部设置有活动安装杆(5)，所述活动安装杆(5)底端穿过移动机框(6)设置有机械夹具(7)，所述移动机框(6)右侧与移动轨道(3)上端设置有连接线(4)，左侧所述固定杆(2)中上端设置有安装块(10)，所述安装块(10)外侧中部设置有活动安装环板(11)，所述活动安装环板(11)右侧中部设置有放置撑板(9)。2.根据权利要求1所述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具，其特征在于，所述安装块(10)俯视呈外圆内方结构，所述安装块(10)外侧中部开设有环形滑槽(13)，所述环形滑槽(13)内部设置有环形滑条(14)，所述环形滑条(14)外部穿过环形滑槽(13)与活动安装环板(11)内腔固定连接。3.根据权利要求2所述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具，其特征在于，所述环形滑条(14)、环形滑槽(13)和活动安装环板(11)均呈圆环结构，所述环形滑条(14)外部四周和环形滑槽(13)内部四周均通过抛光处理，所述安装块(10)底端左侧中部通过回弹铰链设置有限位顶块(12)。4.根据权利要求1所述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具，其特征在于，所述活动安装杆(5)底端设置有固定块(19)，所述机械夹具(7)上端设置有固定框头(22)，所述固定框头(22)两侧中部均开设有限位通口(23)，所述固定块(19)两侧在位于限位通口(23)的相对位置均设置有限位弹簧块(21)。5.根据权利要求4所述的轮毂电机定子自动化绕线生产线专用机械手夹具，其特征在于，所述固定框头(22)和固定块(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：王加许，唐敏，王健，
申请(专利权)人：金宇星机电科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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