本发明专利技术属于管道维护的技术领域，具体涉及一种适用于地下管网清淤的摄像模组及清淤机器人，包括镜头组件、成像单元、供电单元、无线通信模块、散热组件和温度传感器，所述镜头组件的外侧固定套接有固定外壳，所述成像单元设置在固定外壳的内部，所述供电单元设置于固定外壳的内部，所述无线通信模块集成在所述电路板上，所述无线通信模块通过无线数据连接有一远程遥控设备，所述散热组件设置在固定外壳的内部，所述散热组件还与供电单元电性连接，所述温度传感器固定安装在固定外壳的内部。本发明专利技术能够在冷却液受热升温的情况下自动换液，并且换液过程中不会发生热交换，保证成像单元能够一直高效的散热。够一直高效的散热。够一直高效的散热。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于地下管网清淤的摄像模组及清淤机器人
[0001]本专利技术属于管道维护的
，具体涉及一种适用于地下管网清淤的摄像模组及清淤机器人。
技术介绍
[0002]地下管网是指一定范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，对于排水管网而言，其内部容易堆积大量的生活垃圾，进而便是最容易出现堵塞的，也是市政清理工作中重要的一环，相较于传统的人为清理而言，人们已经研究出能够在地下管道内自行走的机器人，并且还能够自动的疏通地下管网，是现如今管道清淤方面的重大研究成果。
[0003]而在地下管网中，由于其不与外界接触，人们多会使用摄像头来探测管道内部环境，由于管道深埋地下的原因，其内部的温度也就相较于外部的温度要高，同时其内部的潮气也大，清淤时产生的水渍也容易沿着摄像头的缝隙渗入，故而清淤机器人便需要保证良好的密封性，摄像头又要一直处于工作状态，使摄像头超负荷的进行工作，从而便会缩减其使用寿命，由于管道清淤用摄像头具备良好的密封性能，故而人们会对摄像头进行水冷散热，而不是选择风冷式，但是一般的水冷需要冷却水持续流动，从而便需要使用水泵和各种电磁阀辅助，这无疑就增加了清淤机器人的负载，由于需要保证清淤机器人的密封性，水泵工作不断发热也会损耗冷却液，不利于清淤机器人在地下管道内长时间的行走。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种适用于地下管网清淤的摄像模组及清淤机器人，能够在冷却液受热升温的情况下自动换液，并且换液过程中不会发生热交换，保证成像单元能够一直高效的散热。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种适用于地下管网清淤的摄像模组，包括：镜头组件，所述镜头组件的外侧固定套接有固定外壳；成像单元，所述成像单元设置在固定外壳的内部，且所述成像单元至少包括成像芯片和电路板，所述成像单元与镜头组件设置在同一轴线上；供电单元，所述供电单元设置于固定外壳的内部，所述供电单元与所述电路板电性连接；无线通信模块，所述无线通信模块集成在所述电路板上，所述无线通信模块通过无线数据连接有一远程遥控设备；还包括散热组件，所述散热组件设置在固定外壳的内部，用于驱散所述成像单元工作时产生的热量，所述散热组件还与供电单元电性连接；温度传感器，所述温度传感器固定安装在固定外壳的内部，所述温度传感器与散热组件相连接；
其中，当所述温度传感器感应到固定外壳内部的温度上升至额定值时，所述散热组件接通与供电单元之间的电路。
[0006]作为本专利技术所述一种适用于地下管网清淤的摄像模组的一种优选方案，其中：所述成像单元的外侧固定套接有安装壳，所述安装壳的一端固定连接有嵌设在固定外壳内部的隔板，所述隔板将固定外壳分隔为散热腔和冷却腔。
[0007]作为本专利技术所述一种适用于地下管网清淤的摄像模组的一种优选方案，其中：所述散热组件包括驱动模组、导流模组和回流模组，所述驱动模组与供电单元电性连接，所述导流模组和回流模组均设置于散热腔的内部。
[0008]作为本专利技术所述一种适用于地下管网清淤的摄像模组的一种优选方案，其中：所述驱动模组包括电磁铁、联动磁板、联动杆和联动推板，所述电磁铁固定安装在冷却腔内壁的一侧，所述联动磁板设置在电磁铁的一侧，所述联动杆固定连接在联动磁板的一侧，所述联动推板滑动连接在冷却腔的内部。
[0009]作为本专利技术所述一种适用于地下管网清淤的摄像模组的一种优选方案，其中：所述导流模组包括导流管和散热管，所述导流管贯穿隔板，用于连通所述散热腔和冷却腔，所述散热管与导流管固定连接，所述散热管固定环绕在安装壳的外表面。
[0010]作为本专利技术所述一种适用于地下管网清淤的摄像模组的一种优选方案，其中：所述导流管的一端固定连接有斜置弯管，所述斜置弯管和导流管的内部均设置有封堵机构，所述封堵机构包括密封挡板、导向杆和挤压板，所述密封挡板滑动设置在导流管的内部，所述导向杆固定连接在密封挡板的一侧，所述挤压板固定连接在导向杆的一端，且所述挤压板也与导流管的内壁滑动连接；所述导流管斜置弯管的内部还固定安装有两个弹性连接件，两个所述弹性连接件分别与两个密封挡板固定连接。
[0011]作为本专利技术所述一种适用于地下管网清淤的摄像模组的一种优选方案，其中：位于所述导流管内部的密封挡板的一侧设置有联动滚珠，所述联动滚珠的外径与散热管的内径相适配，位于所述斜置弯管内部的密封挡板的上表面固定连接于空心密封珠，所述空心密封珠的外侧开设有两个导流孔，所述导流孔与回流模组相对应。
[0012]作为本专利技术所述一种适用于地下管网清淤的摄像模组的一种优选方案，其中：所述回流模组包括一级回流管和二级回流管，所述一级回流管固定连接在导流管和散热管之间，所述一级回流管还与斜置弯管的内部相连通，所述二级回流管固定连接在一级回流管和冷却腔之间，所述二级回流管与一级回流管的连接处固定嵌设有对接头，所述对接头与其中一个导流孔相互配合。
[0013]作为本专利技术所述一种适用于地下管网清淤的摄像模组的一种优选方案，其中：所述冷却腔的内部固定连接有支撑板，所述支撑板将冷却腔分隔为上空腔和下空腔，所述上空腔位于驱动模组的外侧，所述下空腔与二级回流管相连通。
[0014]本专利技术还提供了，一种清淤机器人，应用上述适用于地下管网清淤的摄像模组，包括行走车，所述摄像模组安装在所述行走车的顶部。
[0015]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术采用联动滚珠的设计，在更换散热管内部的冷却液时，联动滚珠能够起到隔绝受热的冷却液和低温冷却液的作用，使得冷却液在更换过程之中不会发生热交换，从
而使得更换后的冷却液吸热时长不会受到影响；本专利技术采用温度传感器和电磁铁的设计，只有在固定外壳内部的温度达到额定值之后，电磁铁才会通电产生磁性，此时联动磁板带动联动杆移动，联动杆带动联动推板向散热管你内部挤压低温冷却液，并且在温度传感器感受到低温之后，电磁铁能够自动断电，不需要长时间的运行，进而便不会额外的产生大量的热量；本专利技术采用一级回流管的设计，一级回流管能够将散热管内部的受热冷却液引出，并且其斜置的设计能够保证在换液过程后，联动滚珠自动的滚入到导流管的内部，从而在下次换液过程中，联动滚珠仍然能够起到隔热的作用；本专利技术采用空心密封珠的设计，空心密封珠能够在换液的过程中堵塞住一级回流管，避免一级回流管内部的冷却液流入到导流管中，并且此过程中空心密封珠与二级回流管装配在一起，进而一级回流管内部的冷却液会经由二级回流管逐渐的流入到冷却腔的内部暂时存储。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的实施例所提供的整体装置的示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的固定外壳内部的侧视示意图；图3是本专利技术的实施例所提供的固定外壳内部的俯视示意图；图4是本专利技术的实施例所提供的冷却腔的剖面示意图；图5是本专利技术的实施例所提供的斜置弯管与导流管内部的示意图；图6是本专利技术的实施例所提供的导流管与二级回流管连接处的爆炸示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、镜头组件；101、固定外壳；1011、支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于地下管网清淤的摄像模组，其特征在于：包括：镜头组件（1），所述镜头组件（1）的外侧固定套接有固定外壳（101）；成像单元（2），所述成像单元（2）设置在固定外壳（101）的内部，且所述成像单元（2）至少包括成像芯片和电路板，所述成像单元（2）与镜头组件（1）设置在同一轴线上；供电单元，所述供电单元设置于固定外壳（101）的内部，所述供电单元与所述电路板电性连接；无线通信模块，所述无线通信模块集成在所述电路板上，所述无线通信模块通过无线数据连接有一远程遥控设备；还包括散热组件（3），所述散热组件（3）设置在固定外壳（101）的内部，用于驱散所述成像单元（2）工作时产生的热量，所述散热组件（3）还与供电单元电性连接；温度传感器，所述温度传感器固定安装在固定外壳（101）的内部，所述温度传感器与散热组件（3）相连接；其中，当所述温度传感器感应到固定外壳（101）内部的温度上升至额定值时，所述散热组件（3）接通与供电单元之间的电路。2.根据权利要求1所述的一种适用于地下管网清淤的摄像模组，其特征在于：所述成像单元（2）的外侧固定套接有安装壳（4），所述安装壳（4）的一端固定连接有嵌设在固定外壳（101）内部的隔板（5），所述隔板（5）将固定外壳（101）分隔为散热腔和冷却腔。3.根据权利要求2所述的一种适用于地下管网清淤的摄像模组，其特征在于：所述散热组件（3）包括驱动模组（301）、导流模组（302）和回流模组（303），所述驱动模组（301）与供电单元电性连接，所述导流模组（302）和回流模组（303）均设置于散热腔的内部。4.根据权利要求3所述的一种适用于地下管网清淤的摄像模组，其特征在于：所述驱动模组（301）包括电磁铁（3011）、联动磁板（3012）、联动杆（3013）和联动推板（3014），所述电磁铁（3011）固定安装在冷却腔内壁的一侧，所述联动磁板（3012）设置在电磁铁（3011）的一侧，所述联动杆（3013）固定连接在联动磁板（3012）的一侧，所述联动推板（3014）滑动连接在冷却腔的内部。5.根据权利要求3所述的一种适用于地下管网清淤的摄像模组，其特征在于：所述导流模组（302）包括导流管（3021）和散热管（3022），所述导流管（3021）贯穿隔板（5），用于连通所述散热腔和冷却腔，所述散热管（3022）与导流管（3021）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘上锑，
申请(专利权)人：深圳一通达环保工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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