一种气电混合驱动市政管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，涉及弹性面料剪切设备技术领域，包括气电混合源车体，所述气电混合源车体的一端嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一转动块，所述第一转动块的外表面固定套接有前半圆板，所述前半圆板上贯穿开设有漏槽。本实用新型专利技术所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，通过控制气电混合源车体在需要清理淤泥的市政管道中行进，前置半圆铲刀桨淤泥杂物铲起进入到漏槽中，进过第二粉碎桨和两个第一粉碎桨初步粉碎，然后由收集斗排出，在经过第三粉碎桨转动粉碎后流入底部，清理效果好，不会遗漏，清理速度快。清理速度快。清理速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种气电混合驱动市政管道清淤机器人


[0001]本技术涉及弹性面料剪切设备
，特别涉及一种气电混合驱动市政管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]城市雨水、给水、污水等排水管道，作为城市的主要市政设施，经过长时间运行使用之后，管道内部容易沉积泥沙、砂石等杂物，进而大大影响管道的输水流量，因此需要定期对管道内部进行清淤处理。清淤时，先将需要疏通的管线进行分段，而后使用高压水车向分段的两检查井内灌水，然后再使用疏通搅拌器搅拌检查井和污水管道内的污泥，待淤泥稀释后，再利用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，从而完成对于管道淤泥的清理。
[0003]现有专利(公告号：CN209494036U)公开了一种管道清淤机器人，涉及管路清理
具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述管道清淤机器人还具有套壳、连接柱、清淤箱、第一步进电机、转盘、安装杆、铰刀盘、高压喷头、清淤盘、导污板、第二步进电机、搅碎桨、排污泵、排污口、清淤腔、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，包括气电混合源车体(1)，其特征在于：所述气电混合源车体(1)的一端嵌入安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定套接有第一转动块(6)，所述第一转动块(6)的外表面固定套接有前半圆板(13)，所述前半圆板(13)上贯穿开设有漏槽(11)，所述前半圆板(13)的一侧表面固定安装有前置半圆铲刀(12)，所述前半圆板(13)远离前置半圆铲刀(12)的一侧表面位于漏槽(11)的位置固定安装有收集斗(14)，所述前半圆板(13)上嵌入安装有第三电机(10)和两个第二电机(8)，两个所述第二电机(8)的输出端均固定套接有第一粉碎桨(7)，所述第三电机(10)的输出端固定套接有第二粉碎桨(9)。2.根据权利要求1所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，其特征在于：所述气电混合源车体(1)的底部靠近收集斗(14)的位置开设有空腔(18)，所述空腔(18)的顶面固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，
申请(专利权)人：深圳一通达环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：